WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  134 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -22758.998 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220537,4658.394,-12642.514,32,1.1,32 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.029
_SM_DEPTHo  0.11 KALMAN_X  18917.4,-180.2,-74.1,-97142.6,945.8
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -16397.7,250.5,-84.3,-115616.4,-779.1
GPS2  221057,4658.406,-12642.496,12,1.2,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.3,97937,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30859,0.00,0.000,0,0,949,411.12 _10V_AH  10.3,25.089
HUMID  2516 DATA_FILE_SIZE  34038,1110
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,47.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.45 0.000 2 0.000 0.000 430 2301 2627
85 -0.90 -126.6 -9.5 7 115 11.23 2.75 -12.07 0.000 4 0.119 0.060 2547 873 3143
145 -0.90 -126.6 -19.9 13 149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2282 3145
450 -0.90 -126.6 -10.2 62 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2283 3147
755 -0.90 -126.6 -8.0 114 759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 876 3148
840 -0.90 -126.6 -9.1 122 844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2279 3148
1145 -0.90 -126.6 -6.7 153 1149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 875 3148
1225 -0.90 -126.6 -8.1 161 1229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2273 3148
1535 -0.90 -126.6 -7.6 192 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2274 3148
1845 -0.90 -126.6 -7.6 210 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2274 3148
2165 -0.90 -126.6 -8.1 226 2169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 877 3148
2230 -0.90 -126.6 -8.1 229 2234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2278 3148
2545 -0.90 -126.6 -7.2 245 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2279 3148
2865 -0.90 -126.6 -6.8 261 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2279 3148
3185 -0.90 -126.6 -6.0 277 3189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 871 3148
3225 -0.90 -126.6 -5.8 279 3229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2274 3148
3545 -0.90 -126.6 -7.0 295 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2274 3148
3865 -0.90 -126.6 -7.3 305 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2275 3148
4225 -0.90 -126.6 -6.6 311 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2274 3147
4585 -0.90 -126.6 -7.0 317 4589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 870 3147
4620 -0.90 -126.6 -7.5 317 4624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2273 3147
4945 -0.90 -126.6 -7.2 323 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3146
5305 -0.90 -126.6 -6.8 329 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3145
5665 -0.90 -126.6 -6.8 335 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3145
6025 -0.90 -126.6 -7.1 341 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3145
6385 -0.90 -126.6 -7.0 347 6389 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3673 3144
6430 -0.90 -126.6 -7.8 347 6434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2272 3144
6745 -0.90 -126.6 -7.0 353 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2254 3143
7105 -0.90 -126.6 -6.4 359 7109 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3677 3143
7150 -0.90 -126.6 -7.4 359 7154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2275 3143
7465 -0.90 -126.6 -6.3 365 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2258 3142
7825 -0.90 -126.6 -6.3 371 7829 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3671 3142
7870 -0.90 -126.6 -7.0 371 7874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2283 3142
8185 -0.90 -126.6 -6.3 377 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3142
8545 -0.90 -126.6 -6.6 383 8549 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3674 3141
8610 -0.90 -126.6 -6.6 384 8614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2275 3141
8965 -0.90 -126.6 -6.4 390 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2258 3141
9325 -0.90 -126.6 -6.1 396 9329 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3678 3141
9360 -0.90 -126.6 -6.8 396 9364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2279 3140
9685 -0.90 -126.6 -5.5 402 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2261 3139
10045 -0.90 -126.6 -6.0 408 10049 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3672 3140
10100 -0.90 -126.6 -6.8 408 10104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2274 3140
10405 -0.90 -126.6 -6.0 414 10463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2257 3140
10765 -0.90 -126.6 -5.8 420 10769 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3679 3139
10820 -0.90 -126.6 -6.5 420 10824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2270 3139
11125 -0.90 -126.6 -5.8 426 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2253 3139
11485 -0.90 -126.6 -6.1 432 11489 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3139
11525 -0.90 -126.6 -6.5 432 11529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2274 3139
11845 -0.90 -126.6 -5.8 438 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2257 3138
12205 -0.90 -126.6 -5.2 444 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2256 3137
12565 -0.90 -126.6 -4.5 450 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2257 3138
12925 -0.90 -126.6 -4.2 456 12929 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3676 3137
12975 -0.90 -126.6 -4.8 456 12979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2279 3137
13285 -0.90 -126.6 -4.3 462 13343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2262 3137
13645 -0.90 -126.6 -4.5 468 13649 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3669 3137
13695 -0.90 -126.6 -4.8 468 13699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2283 3137
14005 -0.90 -126.6 -4.6 474 14063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3137
14365 -0.90 -126.6 -5.3 480 14423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3137
14725 -0.90 -126.6 -5.7 486 14729 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3669 3136
14780 -0.90 -126.6 -6.6 486 14784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2281 3136
15085 -0.90 -126.6 -5.6 492 15143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2263 3136
15205 -0.30 0.0 5.3 494 15324 0.60 0.00 111.63 1.496 6 0.119 0.000 2680 2263 2625
15325 0.90 126.6 3.6 496 15444 1.20 0.00 110.95 1.446 6 0.119 0.000 2940 2263 2108
15745 0.90 126.6 7.7 503 15803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2263 2107
16105 0.90 126.6 7.3 509 16163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2262 2107
16465 0.90 126.6 6.9 515 16523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2262 2106
16825 0.90 126.6 7.5 521 16829 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3648 2106
16860 0.90 126.6 8.6 521 16864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2244 2106
17185 0.90 126.6 7.8 527 17243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2244 2106
17545 0.90 126.6 7.3 533 17603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2245 2105
17905 0.90 126.6 6.4 539 17909 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3655 2105
17950 0.90 126.6 6.0 539 17954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2250 2105
18265 0.90 127.0 6.0 545 18323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2239 2105
18625 0.90 127.0 6.2 551 18629 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3649 2105
18665 0.90 127.0 7.7 551 18669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2259 2105
18985 0.90 127.0 7.1 557 19043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2243 2106
19345 0.90 127.0 7.6 563 19403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2243 2105
19705 0.90 127.0 7.4 569 19763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2243 2105
20065 0.90 127.0 7.1 575 20123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2243 2105
20425 0.90 127.0 7.2 581 20483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2243 2106
20785 0.90 127.0 7.1 587 20843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2243 2105
21145 0.90 127.0 6.4 593 21203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2243 2105
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21550 0.91 136.8 6.5 599 21554 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2248 2067
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