LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  134
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10922.924
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223227,6131.300,-5801.367,36,2.2,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.049,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  9972.3,623.4,-438.7,-9631.3,-1574.1
_SM_CCo  219.3 KALMAN_Y  220744.5,-58.5,703.6,-338112.2,1266.1
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.3,169105,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  1001
GPS2  223904,6131.307,-5801.406,15,2.2,33,-33.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2426 DATA_FILE_SIZE  36690,1281
_24V_AH  23.5,17.917 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.4,11.673  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.55 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -4.3 5 101 11.78 2.55 -17.98 0.000 4
253 -0.89 -127.1 -4.3 39 256 0.00 2.42 0.00 0.000 6
558 -0.89 -127.1 -9.7 70 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
868 -0.89 -127.1 -9.0 101 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1178 -0.89 -127.1 -9.3 132 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1488 -0.89 -127.1 -8.9 163 1496 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1538 -0.89 -127.1 -8.9 173 1541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1843 -0.89 -127.1 -8.0 191 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2163 -0.89 -127.1 -7.4 207 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2483 -0.89 -127.1 -8.3 223 2491 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2518 -0.89 -127.1 -8.3 230 2521 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2823 -0.89 -127.1 -8.8 246 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3143 -0.89 -127.1 -8.5 262 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3483 -0.89 -127.1 -8.2 277 3491 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3518 -0.89 -127.1 -8.2 284 3521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3843 -0.89 -127.1 -7.7 293 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4203 -0.89 -127.1 -7.5 302 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4563 -0.89 -127.1 -7.6 311 4571 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4613 -0.89 -127.1 -7.6 321 4616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4938 -0.89 -127.1 -7.9 330 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5298 -0.89 -127.1 -8.0 339 5306 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5338 -0.89 -127.1 -8.0 347 5341 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5663 -0.89 -127.1 -7.9 356 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6023 -0.89 -127.1 -7.6 365 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6383 -0.89 -127.1 -7.6 374 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6743 -0.89 -127.1 -7.5 383 6751 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6788 -0.89 -127.1 -7.5 392 6791 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7113 -0.89 -127.1 -7.3 401 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7473 -0.89 -127.1 -7.3 410 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7833 -0.89 -127.1 -7.3 419 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8193 -0.89 -127.1 -7.7 428 8201 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8233 -0.89 -127.1 -7.7 436 8236 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8558 -0.89 -127.1 -7.4 445 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8918 -0.89 -127.1 -6.7 454 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9278 -0.89 -127.1 -6.2 463 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9638 -0.89 -127.1 -6.1 472 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9998 -0.89 -127.1 -5.9 481 10006 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10053 -0.89 -127.1 -5.9 492 10056 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10378 -0.89 -127.1 -6.0 501 10416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10738 -0.89 -127.1 -6.5 510 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11098 -0.89 -127.1 -6.7 519 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11458 -0.89 -127.1 -6.3 528 11466 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11503 -0.89 -127.1 -6.3 537 11506 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11828 -0.89 -127.1 -6.1 546 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12188 -0.89 -127.1 -5.8 555 12196 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12238 -0.89 -127.1 -5.8 565 12241 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12563 -0.89 -127.1 -5.9 574 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12923 -0.89 -127.1 -6.2 583 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13283 -0.89 -127.1 -6.8 592 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13364 -0.29 0.0 -6.8 594 13481 0.63 0.00 108.32 1.518 6
13482 0.89 127.1 -3.4 597 13601 1.15 0.00 104.13 1.426 6
13923 0.89 127.1 6.1 608 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14283 0.89 127.1 6.0 617 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14643 0.89 127.1 6.1 626 14651 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14683 0.89 127.1 6.1 634 14686 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15008 0.89 128.1 6.0 643 15046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15368 0.89 128.1 6.3 652 15371 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15403 0.89 128.1 6.3 659 15406 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15728 0.89 128.1 6.4 668 15766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16088 0.89 128.1 6.4 677 16126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16448 0.89 128.1 6.6 686 16456 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16493 0.89 128.1 6.6 695 16496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16818 0.89 128.1 7.1 704 16856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17178 0.89 128.1 7.4 713 17181 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17208 0.89 128.1 7.4 719 17211 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17533 0.89 128.1 7.5 728 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17893 0.89 128.1 7.7 737 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18253 0.89 128.1 7.7 746 18261 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18283 0.89 128.1 7.7 752 18286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18608 0.89 128.1 7.6 761 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18968 0.89 128.1 7.9 770 19006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19328 0.89 128.1 7.6 779 19366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19688 0.89 128.1 7.2 788 19726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20048 0.89 128.1 6.9 797 20086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20408 0.89 128.1 6.8 806 20446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20768 0.89 128.1 6.6 815 20776 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20803 0.89 128.1 6.6 822 20806 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21128 0.89 128.1 6.4 831 21166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21488 0.89 128.1 6.2 840 21526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21848 0.89 128.1 6.0 849 21886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22208 0.90 133.0 5.8 858 22246 0.00 0.00 4.03 1.264 6
22568 0.90 135.7 5.9 867 22606 0.00 0.00 2.00 1.293 6
22928 0.90 137.6 5.9 876 22966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23288 0.90 137.6 6.2 885 23326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23648 0.90 137.6 6.3 894 23651 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23698 0.90 137.6 6.3 904 23701 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24023 0.90 137.6 6.3 913 24061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24363 0.90 137.6 6.2 928 24381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24683 0.91 138.4 6.0 944 24701 0.00 2.52 2.08 1.202 4
24718 0.91 138.4 6.0 948 24741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25043 0.91 144.5 5.8 965 25061 0.00 0.00 4.75 1.122 6
25363 0.93 152.8 5.7 981 25381 0.00 0.00 6.07 1.086 6
25683 0.94 162.4 5.7 997 25701 0.00 0.00 7.30 1.066 6
26003 0.94 162.4 6.3 1013 26021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26323 0.94 162.4 6.7 1029 26331 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26363 0.94 162.4 6.7 1037 26366 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26668 0.94 162.4 7.0 1063 26676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26978 0.94 162.4 7.2 1094 26986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27288 0.94 162.4 6.9 1125 27296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27598 0.97 185.4 5.3 1156 27621 0.00 2.58 16.80 0.930 4
27658 0.97 185.4 5.3 1166 27671 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27973 0.97 185.4 6.1 1198 27976 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27998 0.97 185.4 6.1 1203 28001 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28303 1.01 212.9 5.1 1234 28331 0.13 2.58 20.35 0.890 4
28353 1.01 212.9 5.1 1241 28356 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28658 1.01 212.9 9.5 1272 28666 0.00 2.58 0.00 0.000 4