Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  134 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12241919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  84 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181219,020236,3128.4797,-6901.4448,40,0.8,80,-13.3,0.0,0.0,9,5.7 TGT_NAME  E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  181219,022405,3128.5288,-6901.3447,9,0.9,50,-13.3,0.0,268.8,8,5.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.8,52838,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025364 _10V_AH  10.01,52.440
SM_CCo  148367,0.00,0.000,0,0,430,393.92 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,9.48,0.08,0.00,0.104,0.134,0.000,145,2348,430,-9.33,-2.43,393.92,0,0,0,0,0,0,25.41,26.76,25.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3129.47,-6904.46,181219,020559 MEM  318852
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  210897,3101
HUMID  26.49 CAP_FILE_SIZE  833712,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48544 CFSIZE  2047311872,2000584704
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  84 CURRENT  0.023,156.37,1
_24V_AH  18.92,95.273 GPS  191219,193937,3107.885,-6900.363,40,0.8,80,-13.2,0.0,292.1,10,7.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32305186.93 SBE_CT216723952.16
Roll_motor6561341666.44 AA43304122322571.06
VBD_pump_during_apogee632427551146.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve122153356.22 nil000.00
Iridium_during_init581213.66 nil000.00
Iridium_during_connect44160134.93 nil000.00
Iridium_during_xfer8492233583.29 nil000.00
Transponder_ping46420369.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS512814.70
TT811080131549.56
LPSleep12713722787.10
TT8_Active127913178.98
TT8_Sampling9179403692.11
TT8_CF889661555.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits583410584.06
GPS_charging000.00
Compass77667582.26
RAFOS000.00
Transponder2843085.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 90 2347 686 475 1.4 0.0 6 192 0.00 0.00 -118.70 0.107 16386 0.000 0.000 90 2348 2188 2278 2099 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.98 8.57 24.83
195 -0.92 -146.6 90 2348 2278 2100 4.2 -5.0 18 214 11.85 0.00 -3.60 0.154 18438 0.286 0.000 2836 2346 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.35 26.25 25.82 8.74 24.40
512 -0.61 -146.6 2835 2346 2374 2210 71.7 -20.0 50 514 0.38 0.00 0.00 0.000 2054 0.206 0.000 2946 2346 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.44 25.84 25.71 8.76 24.56
813 -0.43 -146.6 2946 2346 2374 2210 113.3 -11.4 80 815 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 3001 2346 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.10 26.29 26.22 8.76 25.03
1113 -0.33 -146.6 3000 2346 2373 2210 144.9 -10.6 110 1115 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.209 0.000 3031 2346 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.39 26.49 26.44 8.76 24.60
1414 -0.26 -146.6 3031 2346 2373 2210 170.5 -9.0 128 1421 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3022 3904 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 26.35 26.98 8.75 25.11
1554 -0.18 -146.6 3021 3904 2373 2210 183.5 -9.4 135 1561 0.20 2.17 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 3085 2339 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.91 26.63 26.07 8.74 24.95
1874 -0.18 -146.6 3085 2340 2373 2210 203.3 -6.0 151 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2339 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 26.99 8.73 25.94
2176 -0.18 -146.6 3085 2339 2373 2210 223.0 -6.9 166 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2340 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.98 8.73 26.21
2474 -0.18 -146.6 3085 2339 2374 2209 244.1 -7.3 181 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2339 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.72 26.37
2774 -0.18 -146.6 3085 2339 2373 2209 266.5 -7.5 196 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2339 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.72 26.76
3074 -0.18 -146.6 3085 2339 2373 2208 289.6 -7.8 211 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2340 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.72 27.94
3396 -0.18 -146.6 3084 2339 2373 2208 314.2 -7.4 224 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2340 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.71 29.32
3694 -0.18 -146.6 3085 2339 2373 2208 336.1 -7.2 234 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2339 2290 2373 2207 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.71 30.11
3994 -0.18 -146.6 3085 2340 2372 2208 357.9 -7.2 244 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2339 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.71 30.78
4294 -0.18 -146.6 3085 2340 2372 2207 379.4 -7.2 254 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2339 2289 2372 2207 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.70 30.62
4594 -0.18 -146.6 3085 2339 2371 2207 399.9 -6.7 264 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2339 2289 2372 2207 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.71 31.33
4896 -0.18 -146.6 3085 2339 2371 2206 417.9 -5.9 274 4902 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3076 3899 2288 2371 2205 0 0 0 0 0 0 26.99 26.38 27.00 8.70 30.74
4942 -0.18 -146.6 3076 3899 2372 2205 419.8 -6.0 275 4946 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3076 2364 2288 2371 2205 0 0 0 0 0 0 26.68 26.64 26.69 8.70 31.57
5254 -0.18 -146.6 3076 2340 2371 2205 439.7 -6.2 286 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2340 2288 2371 2205 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.70 31.13
5556 -0.18 -146.6 3076 2339 2371 2205 460.1 -7.2 296 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2340 2288 2371 2205 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.70 31.29
5854 -0.18 -146.6 3076 2339 2370 2204 483.7 -8.1 306 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2340 2287 2371 2204 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.70 31.13
6155 -0.18 -146.6 3076 2340 2370 2204 506.5 -7.3 316 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2340 2287 2371 2204 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.68 31.49
6454 -0.18 -146.6 3075 2339 2370 2203 526.4 -6.5 326 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2340 2287 2370 2204 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.69 31.72
6755 -0.18 -146.6 3076 2339 2369 2203 545.7 -6.4 336 6761 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3076 760 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 26.99 26.40 27.00 8.68 31.53
6816 -0.18 -146.6 3076 759 2369 2204 550.0 -6.6 338 6821 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3066 2358 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 26.63 26.56 26.65 8.67 31.68
7145 -0.18 -146.6 3065 2359 2369 2203 573.7 -7.3 349 7151 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3054 3895 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 26.99 26.38 27.00 8.67 31.33
7183 -0.18 -146.6 3053 3895 2369 2203 576.1 -7.5 350 7187 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3054 2326 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 26.67 26.63 26.69 8.67 32.12
7499 -0.18 -146.6 3053 2326 2369 2202 602.3 -8.4 361 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2326 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 26.99 27.00 27.01 8.66 31.45
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17451 -0.53 -146.6 2967 2340 2342 2179 1432.7 -9.7 605 17457 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2956 3901 2260 2342 2178 0 0 0 0 0 0 26.98 26.13 26.99 8.34 34.91
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54191 -1.29 -146.6 2743 2344 2333 2164 4225.1 -5.5 1213 54192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2344 2248 2333 2164 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.95 8.24 34.24
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59591 -1.29 -146.6 2711 2336 2333 2164 4515.0 -5.0 1303 59593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2336 2248 2333 2164 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.95 8.25 34.01
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66914 -1.47 -146.6 2666 2353 2332 2164 4911.8 -5.3 1425 66915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2353 2248 2333 2164 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.94 8.26 34.05
67214 -1.47 -146.6 2667 2353 2333 2164 4927.1 -5.2 1430 67215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2352 2248 2333 2164 0 0 0 0 0 0 26.93 26.95 26.95 8.25 34.20
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74418 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 74418 begin apogee
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74604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74604 begin climb
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state 148265 begin surface coast
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state 148288 begin surface