Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  134 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998737.94 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020614,114535,3203.442,-6358.933,40,1.3,46,-15.6 TGT_NAME  SS12
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.006,-0.205
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -112418.9,0.0,0.0,158185.8,2632.6
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  -155291.3,0.0,0.0,136186.2,-16442.5
GPS2  020614,120433,3203.265,-6358.837,11,2.3,31,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.2,77751,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.005932 _10V_AH  10.0,24.680
SM_CCo  125695,0.00,0.000,0,0,620,407.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,8.25,0.70,0.00,0.052,0.052,0.000,209,1757,620,-8.77,2.09,407.08,0,0,0,0,0,0,26.22,26.36,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3153.16,-6404.76,020614,111146 MEM  330468
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  166807,2662
HUMID  38.69 CAP_FILE_SIZE  1036432,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  260165632,220483584
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  2,96944.06,0x235744,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4612.8,85.8 GPS  030614,230124,3147.482,-6405.214,40,2.0,40,-15.5
_24V_AH  18.6,83.736

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34273174.51 SBE_CT1864561948.40
Roll_motor1283791897.41 AA43303517151029.14
VBD_pump_during_apogee622402946669.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init505248.52 nil000.00
Iridium_during_connect105160314.53 nil000.00
Iridium_during_xfer6632232752.36 nil000.00
Transponder_ping28420222.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34269.31
TT893579932.90
LPSleep10242022243.02
TT8_Active12549125.06
TT8_Sampling12250313882.30
TT8_CF8143039571.09
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits779611857.64
GPS_charging000.00
Compass11006202225.58
RAFOS000.00
Transponder2063062.08

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.48 -146.6 247 1791 668 825 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.18 0.000 16386 0.000 0.000 247 1791 1935 1941 1930 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -0.48 -146.6 247 1791 1941 1930 3.1 -3.8 7 140 11.38 2.20 -24.77 0.000 19204 0.273 0.057 2880 3217 2497 2506 2488 0 0 0 0 0 0 24.92 26.16 25.91
366 -0.01 -146.6 2880 3217 2492 2487 67.2 -26.3 34 374 0.60 2.10 -0.15 0.000 19462 0.206 0.050 3042 1784 2504 2503 2505 0 0 0 0 0 0 25.20 26.28 23.05
673 0.25 -146.6 3042 1784 2502 2505 122.0 -17.2 65 682 0.22 2.03 0.00 0.000 2564 0.199 0.062 3109 416 2503 2501 2505 0 0 0 0 0 0 25.72 26.15 28.83
807 0.43 -146.6 3108 416 2500 2506 141.5 -14.4 78 816 0.25 2.00 0.00 0.000 3078 0.166 0.052 3181 1815 2503 2500 2506 0 0 0 0 0 0 25.65 26.32 28.83
1116 0.43 -146.6 3181 1815 2500 2506 169.6 -9.3 98 1121 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3173 3202 2503 2500 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1183 0.43 -146.6 3173 3202 2500 2506 174.5 -8.3 101 1187 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3173 1801 2503 2500 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1495 0.43 -146.6 3173 1801 2500 2506 202.4 -8.7 117 1501 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3165 3193 2503 2500 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1568 0.43 -146.6 3165 3193 2500 2506 207.3 -8.4 120 1574 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3165 1794 2503 2500 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1876 0.43 -146.6 3165 1794 2499 2506 233.0 -7.4 136 1881 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3165 412 2502 2499 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1917 0.43 -146.6 3165 412 2497 2506 236.5 -8.2 138 1921 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3163 1800 2501 2497 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2235 0.43 -146.6 3163 1800 2497 2506 262.9 -8.3 154 2240 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3161 3188 2501 2497 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2275 0.43 -146.6 3161 3188 2497 2506 266.0 -8.0 156 2281 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3161 1799 2501 2497 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2596 0.43 -146.6 3160 1798 2497 2506 293.1 -8.3 172 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 1799 2501 2497 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2905 0.43 -146.6 3161 1798 2497 2506 319.1 -8.6 184 2910 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3157 3190 2501 2497 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2953 0.43 -146.6 3157 3191 2497 2506 321.4 -8.2 185 2957 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3157 1791 2501 2497 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3260 0.43 -146.6 3157 1791 2497 2506 347.2 -7.6 195 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1791 2501 2497 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3560 0.43 -146.6 3157 1791 2496 2506 369.9 -7.2 205 3563 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3156 3175 2501 2497 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3604 0.43 -146.6 3155 3192 2497 2505 372.1 -7.0 206 3608 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3155 1792 2501 2497 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3921 0.43 -146.6 3155 1789 2496 2505 395.5 -7.3 217 3927 0.12 2.12 0.00 0.000 2308 0.166 0.057 3189 3189 2501 2497 2505 0 0 0 0 0 0 26.18 26.21 28.83
3959 0.43 -146.6 3189 3189 2496 2505 397.5 -7.1 218 3963 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3189 1789 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4276 0.36 -146.6 3189 1788 2496 2505 417.5 -6.8 229 4282 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3189 3195 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4344 0.28 -146.6 3188 3195 2496 2505 421.7 -6.8 231 4349 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.102 0.050 3089 1791 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 26.25 26.32 28.83
4662 0.42 -146.6 3080 1790 2495 2505 467.4 -15.0 242 4664 0.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.159 0.000 3186 1791 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 25.74 28.83 28.83
4962 0.35 -146.6 3186 1791 2495 2505 489.4 -6.5 252 4967 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3178 3198 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
5025 0.27 -146.6 3178 3198 2495 2504 493.0 -6.2 254 5030 0.10 2.05 0.00 0.000 5126 0.122 0.050 3089 1792 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 26.23 26.32 28.83
5348 0.39 -146.6 3085 1792 2495 2504 531.1 -12.2 265 5354 0.28 2.03 0.00 0.000 2564 0.161 0.062 3173 418 2499 2495 2504 0 0 0 0 0 0 25.83 26.18 28.83
5391 0.47 -146.6 3173 417 2493 2504 534.1 -11.7 266 5395 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3170 1808 2498 2493 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5703 0.47 -146.6 3169 1808 2493 2504 556.6 -7.0 277 5709 0.12 2.08 0.00 0.000 2308 0.166 0.057 3207 3190 2499 2494 2504 0 0 0 0 0 0 26.20 26.22 28.83
5781 0.38 -146.6 3206 3190 2493 2504 559.8 -6.3 279 5785 0.08 2.03 0.00 0.000 5126 0.142 0.050 3164 1800 2498 2493 2504 0 0 0 0 0 0 26.23 26.33 28.83
6093 0.38 -146.6 3151 1800 2493 2504 585.8 -8.2 290 6099 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3150 3195 2498 2493 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6131 0.38 -146.6 3149 3196 2493 2504 587.7 -7.9 291 6135 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3150 1797 2498 2493 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
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16613 0.10 -146.6 3066 3194 2460 2481 1486.7 -9.1 551 16617 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3067 1794 2470 2460 2481 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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57407 -0.87 -146.6 2740 3186 2445 2471 4514.8 -5.7 1229 57414 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.156 0.050 2774 1789 2458 2445 2471 0 0 0 0 0 0 25.64 25.96 28.83
57715 -0.87 -146.6 2774 1789 2445 2471 4540.9 -7.1 1235 57721 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2768 3182 2458 2445 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 25.71 28.83
57811 -0.87 -146.6 2768 3182 2445 2471 4545.2 -7.2 1236 57815 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2768 1801 2458 2445 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
58131 -0.87 -146.6 2768 1801 2445 2471 4570.4 -7.1 1242 58136 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2763 3184 2457 2444 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 25.72 28.83
58224 -0.87 -146.6 2763 3184 2445 2470 4574.8 -7.2 1243 58229 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2763 1800 2458 2445 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
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59389 -0.87 -146.6 2755 1792 2445 2471 4659.4 -6.9 1263 59394 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2755 3192 2457 2445 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.70 28.83
59486 -0.87 -146.6 2755 3192 2445 2471 4664.1 -7.0 1264 59490 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2755 1793 2458 2445 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
59564 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59565 begin apogee
59571 -0.19 0.0 2755 2300 2445 2470 4671.8 -7.0 1266 59732 0.70 0.00 153.12 4.030 10246 0.129 0.000 2985 2300 2001 1952 2050 0 0 0 0 0 0 24.94 28.83 18.56
59733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59733 begin climb
59736 0.48 146.6 2984 2300 1952 2050 4675.0 0.0 1268 59918 0.68 2.67 172.43 3.968 10500 0.062 0.079 3253 3686 1503 1431 1576 0 0 0 0 0 0 22.11 21.71 18.80
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