Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  134 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230815,030525,3140.1580,-6414.5322,39,2.1,59,-15.4,0.3,164.8,6,7.9 TGT_NAME  SS06
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176971,-0.070971
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -129174.687500,0.000000,0.000000,128044.093750,17616.000000
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -129078.398438,0.000000,0.000000,129884.015625,46.820312
GPS2  230815,032134,3140.2380,-6414.4482,33,1.7,37,-15.4,0.0,317.1,6,7.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.5,34318,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,0.997819 _10V_AH  10.13,48.312
SM_CCo  153797,0.00,0.000,0,0,826,413.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,5.75,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,188,2348,826,-6.26,-0.06,413.09,0,0,0,0,0,0,26.31,26.60,26.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6417.06,180608,163824 MEM  353504
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  123350,1954
HUMID  61.77 CAP_FILE_SIZE  789498,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  1024409600,978698240
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  4,153728.52,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4255.9,207.3 GPS  240815,220655,3135.831,-6432.416,33,3.4,54,-15.4,0.0,151.0,5,11.6
_24V_AH  18.95,65.580

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2025598.14 SBE_CT1365561454.12
Roll_motor67267854.30 AA43306377151901.08
VBD_pump_during_apogee578392042991.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve118134300.52 nil000.00
Iridium_during_init845283.58 nil000.00
Iridium_during_connect106160321.97 nil000.00
Iridium_during_xfer4182231766.70 nil000.00
Transponder_ping1042079.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS402611.16
TT870299709.96
LPSleep13361922964.30
TT8_Active10559106.61
TT8_Sampling12351313964.98
TT8_CF863139255.44
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits561811626.01
GPS_charging000.00
Compass11462202347.94
RAFOS000.00
Transponder693021.11

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 173 2356 770 653 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -113.90 0.092 16386 0.000 0.000 173 2356 2605 2617 2594 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 26.45
134 -0.50 -146.6 173 2356 2617 2593 5.3 -6.8 11 156 7.88 2.08 -4.38 0.134 18948 0.256 0.052 2087 952 2751 2766 2737 0 0 0 0 0 0 24.91 25.87 25.38
273 -0.34 -146.6 2086 952 2767 2727 27.8 -11.6 23 283 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.146 0.052 2138 2341 2747 2767 2727 0 0 0 0 0 0 25.77 26.13 25.86
593 -0.34 -146.6 2137 2341 2767 2726 46.1 -5.2 51 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2341 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
893 -0.34 -146.6 2137 2341 2767 2725 65.4 -5.6 71 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2341 2745 2766 2725 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
1192 -0.34 -146.6 2137 2341 2766 2726 79.5 -4.2 91 1198 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2130 3758 2746 2766 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.20 26.62
1240 -0.34 -146.6 2130 3759 2766 2726 81.3 -4.2 94 1245 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2130 2366 2746 2766 2726 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
1555 -0.34 -146.6 2130 2366 2766 2726 96.0 -5.6 115 1560 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2130 945 2746 2766 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.26 26.63
1686 -0.34 -146.6 2130 945 2766 2725 103.4 -6.0 123 1690 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2351 2745 2766 2725 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
2000 -0.34 -146.6 2128 2351 2766 2725 122.1 -6.2 144 2005 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3752 2745 2766 2725 0 0 0 0 0 0 26.61 26.21 26.63
2071 -0.34 -146.6 2127 3752 2766 2725 125.6 -5.5 148 2080 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2344 2745 2766 2725 0 0 0 0 0 0 26.35 26.35 26.36
2380 -0.34 -146.6 2128 2344 2766 2725 143.0 -5.4 169 2386 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 939 2745 2766 2725 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
2443 -0.34 -146.6 2127 939 2766 2724 146.3 -5.1 173 2449 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2355 2744 2766 2723 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
2759 -0.34 -146.6 2127 2355 2765 2724 163.2 -5.5 186 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2355 2744 2765 2724 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
3058 -0.34 -146.6 2127 2355 2765 2724 181.9 -6.4 196 3064 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3752 2744 2764 2724 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
3129 -0.34 -146.6 2127 3752 2763 2724 185.5 -6.2 198 3133 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2342 2743 2763 2724 0 0 0 0 0 0 26.37 26.33 26.39
3446 -0.34 -146.6 2126 2343 2763 2723 204.4 -6.0 209 3450 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 946 2742 2763 2722 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
3542 -0.34 -146.6 2127 942 2764 2721 210.0 -6.1 212 3547 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2355 2742 2764 2721 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.31
3871 -0.34 -146.6 2127 2355 2763 2721 229.6 -5.9 223 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2355 2742 2763 2721 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4171 -0.34 -146.6 2127 2355 2762 2721 248.8 -6.7 233 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2355 2741 2762 2721 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4471 -0.34 -146.6 2127 2355 2762 2720 268.3 -6.5 243 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2355 2741 2762 2720 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4772 -0.34 -146.6 2127 2355 2761 2719 287.5 -6.6 253 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2355 2740 2761 2719 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5072 -0.34 -146.6 2127 2355 2760 2718 306.2 -6.1 262 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2355 2739 2760 2718 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5387 -0.34 -146.6 2127 2355 2760 2718 325.9 -6.1 269 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2355 2738 2760 2717 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5702 -0.34 -146.6 2127 2355 2759 2717 345.3 -6.2 276 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2355 2738 2759 2717 0 0 0 0 0 0 26.62 26.64 26.63
6017 -0.34 -146.6 2127 2355 2759 2716 362.3 -5.2 283 6022 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3752 2737 2758 2716 0 0 0 0 0 0 26.62 26.23 26.63
6061 -0.34 -146.6 2127 3752 2758 2716 364.9 -5.3 284 6067 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2127 2353 2737 2758 2716 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
6376 -0.34 -146.6 2127 2353 2759 2716 379.5 -4.5 291 6382 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 938 2736 2758 2715 0 0 0 0 0 0 26.63 26.28 26.63
6421 -0.34 -146.6 2127 938 2759 2713 381.9 -4.8 292 6427 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2351 2736 2759 2713 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
6736 -0.34 -146.6 2127 2350 2758 2713 397.4 -5.2 299 6742 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3760 2735 2758 2713 0 0 0 0 0 0 26.63 26.23 26.63
6795 -0.34 -146.6 2127 3760 2758 2713 400.1 -5.4 300 6799 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2127 2340 2735 2758 2713 0 0 0 0 0 0 26.38 26.34 26.39
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46205 -1.07 -146.6 1885 2341 2716 2661 3169.4 -7.4 755 46206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1886 2341 2688 2716 2660 0 0 0 0 0 0 26.59 26.61 26.60
46565 -1.07 -146.6 1886 2341 2716 2660 3197.0 -7.6 758 46566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1886 2340 2688 2716 2661 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.60
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60898 -1.35 -146.6 1815 3753 2716 2658 4076.6 -6.7 877 60902 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1816 2347 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.04 25.98 26.07
61208 -1.35 -146.6 1816 2346 2716 2658 4101.0 -6.8 880 61209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2346 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.52 26.54 26.53
61569 -1.35 -146.6 1815 2346 2716 2658 4124.5 -6.5 883 61570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2346 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.54 26.56 26.55
61928 -1.35 -146.6 1815 2346 2716 2658 4147.0 -6.3 886 61929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2346 2687 2716 2659 0 0 0 0 0 0 26.52 26.54 26.53
62287 -1.35 -146.6 1816 2346 2716 2658 4169.1 -6.1 889 62288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2346 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
62648 -1.35 -146.6 1816 2347 2716 2658 4190.8 -6.1 892 62653 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1816 3749 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.52 25.69 26.53
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63368 -1.35 -146.6 1815 2356 2716 2658 4234.8 -6.1 898 63370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2356 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.53 26.54 26.54
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64488 -1.35 -146.6 1816 962 2716 2658 4297.8 -5.8 907 64492 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1815 2353 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.03 25.94 26.06
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65167 -1.35 -146.6 1815 2317 2716 2658 4338.7 -5.6 913 65168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2316 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
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66727 -1.35 -146.6 1815 2345 2717 2658 4425.2 -5.4 926 66732 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1816 3748 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.59 25.70 26.60
66778 -1.35 -146.6 1815 3747 2716 2658 4425.2 -5.4 926 66782 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1816 2336 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.01 25.95 26.03
66966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66966 begin apogee
66970 -0.25 0.0 1816 2334 2716 2658 4437.8 -5.3 928 67116 1.02 0.00 142.88 3.908 10246 0.097 0.000 2178 2330 2248 2309 2188 0 0 0 0 0 0 25.14 21.34 18.95
67117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67117 begin climb
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68283 -0.17 146.6 2288 2346 1817 1668 4319.9 10.4 939 68289 0.20 2.08 0.00 0.000 4612 0.166 0.052 2228 966 1742 1817 1668 0 0 0 0 0 0 25.84 26.02 25.94
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