NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  134 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -177.23535 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235425,3133.485,-14153.332,41,1.1,41 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.106
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -41979.4,-89.5,133.5,-298733.5,1225.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -45902.7,-143.8,472.2,-171459.2,-217.8
GPS2  235927,3133.462,-14153.328,9,1.8,9,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.7,14578,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29391,27.08,0.606,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,19.395
HUMID  2276 _10V_AH  10.1,8.788
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40878,1521
RAFOS_CLK  1345 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 285 2252 2614
59 -1.00 -117.3 -5.1 9 88 12.50 2.53 -12.37 0.000 4 0.156 0.056 2450 3642 3130
314 -1.00 -117.3 -13.8 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2213 3133
504 -1.00 -117.3 -10.0 89 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3657 3135
744 -1.00 -117.3 -9.5 113 753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2205 3137
1054 -1.00 -117.3 -8.0 144 1063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 3652 3141
1244 -1.00 -117.3 -8.7 163 1253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2211 3142
1574 -1.00 -117.3 -7.7 193 1583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3646 3143
1654 -1.00 -117.3 -8.1 197 1663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2213 3144
1974 -1.00 -117.3 -8.5 210 1997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2213 3144
2299 -1.00 -117.3 -7.2 223 2308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 3656 3145
2389 -1.00 -117.3 -7.9 227 2398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2216 3145
2699 -1.00 -117.3 -7.1 240 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2216 3145
3024 -1.00 -117.3 -7.5 253 3033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 3650 3144
3134 -1.00 -117.3 -8.1 258 3143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2222 3144
3444 -1.00 -117.3 -7.0 271 3453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 804 3143
3494 -1.00 -117.3 -7.5 273 3503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3143
3804 -1.00 -117.3 -6.5 286 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3141
4129 -1.00 -117.3 -5.8 299 4138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 810 3139
4189 -1.00 -117.3 -6.1 302 4198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3139
4509 -1.00 -117.3 -6.1 315 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3137
4834 -1.00 -117.3 -6.3 328 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3136
5159 -1.00 -117.3 -5.6 341 5168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 812 3134
5229 -1.00 -117.3 -5.7 344 5238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2236 3134
5539 -1.00 -117.3 -4.9 357 5548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 808 3133
5589 -1.00 -117.3 -5.7 359 5598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2244 3133
5899 -1.00 -117.3 -6.0 372 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3132
6224 -1.00 -117.3 -6.4 385 6233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 806 3130
6264 -1.00 -117.3 -6.6 387 6273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2239 3131
6584 -1.00 -117.3 -5.7 400 6607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3129
6909 -1.00 -117.3 -5.0 413 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3127
7234 -1.00 -117.3 -6.0 426 7243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 805 3127
7284 -1.00 -117.3 -7.3 428 7293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3127
7594 -1.00 -117.3 -7.4 441 7603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 804 3126
7644 -1.00 -117.3 -8.2 443 7653 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3126
7954 -1.00 -117.3 -7.2 456 7963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 817 3125
8024 -1.00 -117.3 -7.6 459 8033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2240 3125
8334 -1.00 -117.3 -5.7 472 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3123
8659 -1.00 -117.3 -4.8 485 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3122
8984 -1.00 -117.3 -5.2 498 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3120
9309 -1.00 -117.3 -6.2 511 9318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3120
9399 -1.00 -117.3 -7.1 515 9408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2242 3119
9709 -1.00 -117.3 -6.5 528 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2242 3119
10034 -1.00 -117.3 -6.0 541 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3118
10359 -1.00 -117.3 -5.6 554 10368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 806 3117
10409 -1.00 -117.3 -6.1 556 10418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2236 3116
10719 -1.00 -117.3 -5.0 569 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3116
11044 -1.00 -117.3 -4.8 582 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3115
11369 -1.00 -117.3 -4.5 595 11378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3114
11419 -1.00 -117.3 -4.9 597 11428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3114
11729 -1.00 -117.3 -4.5 610 11738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3113
11799 -1.00 -117.3 -4.7 613 11808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3113
12109 -1.00 -117.3 -4.9 626 12132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3112
12434 -1.00 -117.3 -5.1 639 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3112
12759 -1.00 -117.3 -5.5 652 12768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3111
12819 -1.00 -117.3 -5.8 655 12828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3111
13139 -1.00 -117.3 -5.6 668 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3111
13464 -1.00 -117.3 -5.3 681 13473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3111
13514 -1.00 -117.3 -5.7 683 13523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3110
13824 -1.00 -117.3 -4.6 696 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3110
14149 -1.00 -117.3 -3.8 709 14158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3110
14209 -1.00 -117.3 -4.0 712 14218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3110
14529 -1.00 -117.3 -3.6 725 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3110
14854 -1.00 -117.3 -4.5 738 14863 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 811 3109
14904 -1.00 -117.3 -4.9 740 14913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2236 3109
15215 -1.00 -117.3 -4.8 753 15223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3108
15264 -1.00 -117.3 -5.5 755 15273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3108
15574 -1.00 -117.3 -4.9 768 15597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3108
15899 -1.00 -117.3 -4.4 781 15908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 813 3108
15969 -1.00 -117.3 -4.8 784 15978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2234 3108
16279 -1.00 -117.3 -4.3 797 16302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3108
16330 -0.30 0.0 4.2 799 16453 0.80 0.00 97.90 1.390 6 0.117 0.000 2609 2234 2649
16454 1.00 117.3 0.6 804 16578 1.40 0.00 100.05 1.383 6 0.091 0.000 2891 2235 2170
16879 1.00 117.3 8.7 821 16888 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 452 2169
17009 1.00 117.3 9.3 827 17018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2892 1879 2168
17319 1.00 117.3 8.3 840 17328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 463 2167
17359 1.00 117.3 9.2 842 17368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1880 2168
17679 1.00 117.3 8.3 855 17688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3283 2167
17719 1.00 117.3 9.3 857 17728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1860 2168
18039 1.00 117.3 8.8 870 18048 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3290 2168
18109 1.00 117.3 10.0 873 18118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1867 2168
18419 1.00 117.3 9.4 886 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1867 2168
18744 1.00 117.3 9.5 899 18753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3285 2166
18854 1.00 117.3 9.9 904 18863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1856 2166
19164 1.00 117.3 8.9 917 19187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1856 2167
19489 1.00 117.3 8.2 930 19512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1856 2166
19814 1.00 117.3 7.9 943 19823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3296 2166
19884 1.00 117.3 8.4 946 19893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1863 2166
20194 1.00 117.3 7.6 959 20203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3289 2166
20244 1.00 117.3 7.8 961 20254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1853 2166
20554 1.00 117.3 7.4 974 20577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1853 2166
20879 1.00 117.3 7.5 987 20888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3297 2166
20959 1.00 117.3 8.3 991 20968 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1859 2166
21279 1.00 117.3 7.9 1004 21287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3290 2166
21369 1.00 117.3 8.4 1008 21378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1867 2166
21679 1.00 117.3 8.4 1021 21688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2892 3284 2166
21719 1.00 117.3 9.1 1023 21728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1858 2166
22040 1.00 117.3 7.3 1036 22062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1858 2166
22364 1.00 117.3 6.9 1049 22373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3297 2167
22404 1.00 117.3 7.1 1051 22413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1865 2166
22724 1.00 117.5 6.9 1064 22733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3290 2166
22774 1.00 117.5 7.4 1066 22783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2892 1857 2166
23084 1.00 120.2 6.8 1079 23107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1857 2166
23409 1.00 137.4 6.2 1092 23428 0.00 2.72 15.15 1.091 4 0.000 0.056 2891 3297 2088
23489 1.02 137.4 6.9 1096 23498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1863 2088
23809 1.02 162.0 5.9 1109 23838 0.00 2.70 19.67 1.056 4 0.000 0.055 2891 3294 1988
23879 1.05 162.0 6.9 1112 23888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1862 1988
24189 1.05 162.0 7.5 1125 24212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1862 1988
24514 1.05 162.0 8.9 1138 24537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1862 1988
24839 1.05 162.0 8.2 1151 24862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1862 1988
25164 1.05 162.6 6.9 1164 25173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2891 3288 1988
25214 1.05 163.0 6.9 1166 25223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1864 1988
25524 1.05 176.4 6.3 1179 25543 0.00 2.65 11.60 0.959 4 0.000 0.051 2891 3291 1929
25564 1.07 180.5 6.7 1181 25573 0.00 2.58 2.88 1.013 6 0.000 0.038 2891 1860 1913
25884 1.07 180.5 7.7 1194 25893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2891 3289 1913
25914 1.07 180.5 8.1 1195 25923 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1853 1913
26224 1.07 180.5 8.3 1208 26247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1853 1913
26549 1.07 180.5 7.6 1221 26558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2891 3291 1913
26589 1.07 180.5 7.7 1223 26598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1851 1913
26909 1.07 203.5 6.0 1236 26938 0.00 2.60 18.15 0.840 4 0.000 0.055 2891 452 1819
26959 1.10 203.5 7.0 1238 26968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2891 1888 1818
27269 1.10 203.5 7.6 1251 27278 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2914 1889 1819
27579 1.10 203.5 7.6 1282 27588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2915 452 1819
27629 1.10 203.5 7.6 1287 27638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2915 1897 1818
27939 1.10 204.8 6.8 1318 27948 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2915 3297 1819
27989 1.10 204.8 7.3 1323 27998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2915 1853 1819
28299 1.10 212.7 6.6 1354 28318 0.00 2.53 7.38 0.765 4 0.000 0.050 2915 459 1780
28339 1.11 212.7 7.0 1358 28348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2915 1894 1780
28649 1.11 273.5 4.5 1389 28698 0.00 2.67 45.85 0.676 4 0.000 0.046 2915 452 1534
28814 1.17 313.1 5.3 1409 28848 0.00 2.53 29.95 0.662 6 0.000 0.026 2915 1896 1372
29029 1.21 313.1 7.6 1452 29033 0.13 2.63 0.00 0.000 4 0.077 0.047 2943 454 1372
29114 1.21 313.1 9.3 1469 29118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2943 1896 1372
29299 1.21 313.1 10.5 1506 29303 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2943 454 1372