NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  134 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -60.905613 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035231,3432.112,-14500.965,38,1.5,38 TGT_NAME  W700
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3432.171,-14508.385
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,0.071
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -81023.0,98.5,122.5,-549185.1,-1592.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -150944.6,-2.8,-15.6,264299.3,-2279.9
GPS2  035739,3432.115,-14500.939,12,1.5,12,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.5,11359,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31328,0.00,0.000,0,0,787,419.46 _24V_AH  23.5,21.889
HUMID  2525 _10V_AH  10.0,10.725
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  44060,1640
RAFOS_CLK  -9774 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.58 0.000 2 0.000 0.000 331 2156 2273
71 -0.83 -117.3 -4.1 11 110 14.52 2.58 -20.33 0.000 4 0.217 0.075 2640 3549 2976
336 -0.83 -117.3 -14.3 64 340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2136 2979
526 -0.83 -117.3 -10.2 90 535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3552 2982
586 -0.83 -117.3 -10.6 96 595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2121 2983
896 -0.83 -117.3 -9.5 127 906 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 732 2988
946 -0.83 -117.3 -8.9 132 955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2145 2988
1256 -0.83 -117.3 -7.6 163 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2989
1576 -0.83 -117.3 -8.7 192 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2990
1901 -0.83 -117.3 -7.6 205 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2990
2226 -0.83 -117.3 -7.1 218 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2990
2551 -0.83 -117.3 -6.5 231 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2990
2876 -0.83 -117.3 -7.5 244 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2990
3201 -0.83 -117.3 -8.0 257 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2989
3526 -0.83 -117.3 -6.9 270 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2988
3851 -0.83 -117.3 -6.5 283 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2987
4176 -0.83 -117.3 -6.9 296 4185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 723 2985
4246 -0.83 -117.3 -7.3 299 4255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2144 2985
4556 -0.83 -117.3 -7.0 312 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2985
4881 -0.83 -117.3 -7.4 325 4890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 734 2984
4921 -0.83 -117.3 -7.6 327 4930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2149 2983
5241 -0.83 -117.3 -6.7 340 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2982
5566 -0.83 -117.3 -6.4 353 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2981
5891 -0.83 -117.3 -6.0 366 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2980
6216 -0.83 -117.3 -6.2 379 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2979
6541 -0.83 -117.3 -6.6 392 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2978
6866 -0.83 -117.3 -6.8 405 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2977
7191 -0.83 -117.3 -6.3 418 7200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 727 2976
7231 -0.83 -117.3 -6.8 420 7240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2145 2976
7551 -0.83 -117.3 -5.6 433 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2975
7876 -0.83 -117.3 -5.7 446 7885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 736 2975
7916 -0.83 -117.3 -6.8 448 7925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2149 2975
8236 -0.83 -117.3 -6.7 461 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2974
8561 -0.83 -117.3 -6.4 474 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2973
8886 -0.83 -117.3 -5.6 487 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2972
9211 -0.83 -117.3 -5.2 500 9220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 734 2971
9251 -0.83 -117.3 -5.8 502 9260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2140 2971
9571 -0.83 -117.3 -5.4 515 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2970
9896 -0.83 -117.3 -5.9 528 9905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 728 2969
9936 -0.83 -117.3 -6.5 530 9945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2147 2969
10256 -0.83 -117.3 -5.7 543 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2968
10581 -0.83 -117.3 -4.9 556 10590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 734 2967
10631 -0.83 -117.3 -5.7 558 10640 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2149 2966
10941 -0.83 -117.3 -4.9 571 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2965
11266 -0.83 -117.3 -5.7 584 11275 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 728 2965
11326 -0.83 -117.3 -6.5 587 11335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2145 2965
11646 -0.83 -117.3 -5.4 600 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2964
11971 -0.83 -117.3 -4.5 613 11980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 728 2964
12011 -0.83 -117.3 -4.7 615 12020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2135 2963
12331 -0.83 -117.3 -4.2 628 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2963
12656 -0.83 -117.3 -4.3 641 12665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 736 2963
12696 -0.83 -117.3 -5.1 643 12705 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2145 2963
13016 -0.83 -117.3 -5.1 656 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2963
13341 -0.83 -117.3 -5.6 669 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2963
13666 -0.83 -117.3 -5.6 682 13675 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 735 2962
13716 -0.83 -117.3 -6.3 684 13725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2147 2962
14026 -0.83 -117.3 -5.0 697 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2962
14351 -0.83 -117.3 -4.7 710 14360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 727 2961
14391 -0.83 -117.3 -5.2 712 14400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2145 2960
14711 -0.83 -117.3 -4.0 725 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2960
15036 -0.83 -117.3 -4.1 738 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2960
15361 -0.83 -117.3 -4.5 751 15370 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 728 2960
15411 -0.83 -117.3 -5.8 753 15420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2145 2960
15721 -0.83 -117.3 -5.2 766 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2960
15772 -0.29 0.0 5.2 768 15895 0.60 0.00 97.47 1.361 6 0.140 0.000 2759 2145 2497
15896 0.83 117.3 2.5 773 16020 1.25 0.00 99.22 1.330 6 0.121 0.000 3003 2145 2018
16321 0.83 117.3 7.0 791 16330 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3003 484 2016
16421 0.83 117.3 8.1 796 16430 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1896 2016
16741 0.83 117.3 7.5 809 16750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 3297 2016
16781 0.83 117.3 8.1 811 16790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1893 2016
17101 0.83 117.3 7.4 824 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 2016
17426 0.83 117.3 7.1 837 17435 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3003 3301 2016
17516 0.83 117.3 7.4 841 17525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1886 2016
17826 0.83 117.3 7.0 854 17849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2016
18151 0.83 117.3 6.7 867 18160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3003 3296 2016
18221 0.83 117.3 7.3 870 18230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1893 2016
18531 0.83 117.3 6.8 883 18540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 485 2015
18571 0.83 117.3 7.2 885 18580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1886 2015
18891 0.83 117.3 6.6 898 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 2015
19216 0.83 117.3 6.1 911 19239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 2015
19541 0.83 127.6 5.6 924 19560 0.00 2.70 7.78 1.341 4 0.000 0.081 3003 3297 1976
19581 0.84 127.6 6.6 926 19590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1888 1976
19901 0.84 127.6 6.4 939 19924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 1975
20226 0.84 127.6 6.8 952 20235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3295 1975
20286 0.84 127.6 7.6 955 20295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1885 1975
20606 0.84 127.6 6.6 968 20615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3306 1975
20656 0.84 127.6 6.4 970 20665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1891 1975
20966 0.84 127.6 6.2 983 20989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 1975
21291 0.84 132.8 5.8 996 21315 0.00 0.00 4.07 1.304 6 0.000 0.000 3003 1890 1955
21616 0.84 132.8 6.3 1009 21639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 1955
21941 0.84 132.8 7.7 1022 21964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 1955
22266 0.84 132.8 6.9 1035 22289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 1955
22591 0.84 164.9 4.9 1048 22635 0.00 0.00 26.35 1.151 6 0.000 0.000 3003 1890 1823
22936 0.88 198.2 4.8 1062 22975 0.00 2.75 26.80 1.130 4 0.000 0.076 3003 3294 1688
23026 0.92 198.8 6.0 1066 23035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1883 1686
23336 0.92 204.6 5.8 1079 23345 0.00 2.75 4.35 1.197 4 0.000 0.077 3003 3299 1663
23376 0.92 204.6 6.0 1081 23385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1892 1662
23696 0.92 204.6 6.7 1094 23719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1662
24021 0.92 204.6 7.5 1107 24030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3003 3298 1663
24071 0.92 204.6 7.7 1109 24080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3003 1891 1662
24381 0.92 204.6 7.1 1122 24404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 1662
24706 0.92 204.6 6.7 1135 24715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3003 3303 1662
24756 0.92 204.6 7.0 1137 24765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3003 1889 1662
25066 0.92 204.6 6.4 1150 25075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3003 3304 1662
25096 0.92 204.6 6.5 1151 25105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3003 1889 1662
25406 0.92 204.6 6.1 1164 25415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3003 3307 1662
25446 0.92 204.6 6.5 1166 25455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3003 1888 1663
25766 0.92 204.6 6.2 1179 25789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 1662
26091 0.92 204.6 7.3 1192 26100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3003 3301 1662
26151 0.92 204.6 7.5 1195 26160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3003 1887 1662
26471 0.92 204.6 7.3 1208 26494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1662
26796 0.92 204.6 6.8 1221 26805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3003 3306 1662
26846 0.92 204.6 6.3 1223 26855 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3003 1887 1662
27156 0.92 204.6 6.1 1236 27179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 1662
27481 0.92 204.6 6.9 1249 27490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3003 3307 1662
27521 0.92 204.6 7.3 1251 27530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3003 1886 1662
27841 0.92 204.6 7.1 1264 27864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 1662
28166 0.92 204.6 6.0 1277 28175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3003 3300 1663
28206 0.92 204.6 6.7 1279 28215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3003 1889 1663
28526 0.92 204.6 6.7 1292 28549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 1664
28851 0.92 236.9 4.9 1311 28880 0.00 2.70 26.00 0.778 4 0.000 0.064 3003 3307 1530
28941 0.96 264.3 5.0 1320 28970 0.13 2.58 21.10 0.768 6 0.095 0.051 3035 1884 1419
29271 0.99 264.3 7.1 1353 29280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3035 480 1418
29311 0.99 264.3 7.8 1357 29320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3035 1895 1418
29621 0.99 264.3 6.9 1388 29630 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3035 3301 1418
29681 0.99 264.3 6.5 1394 29690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3035 1877 1418
29991 0.99 295.8 4.9 1425 30020 0.00 0.00 23.58 0.705 6 0.000 0.000 3035 1877 1291
30321 1.02 329.4 4.8 1458 30350 0.00 0.00 25.83 0.676 6 0.000 0.000 3035 1878 1154
30651 1.06 371.8 4.5 1520 30685 0.00 0.00 31.85 0.646 6 0.000 0.000 3035 1877 980
30866 1.10 419.4 4.3 1563 30905 0.13 0.00 38.65 0.618 6 0.094 0.000 3065 1877 787
31086 1.16 419.4 6.3 1607 31089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 1877 787
31151 1.16 419.4 8.0 1620 31155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3067 478 787