HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  134 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -1456.5938 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145107,2231.441,-15812.865,38,1.3,38 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.150
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -82517.2,61.6,49.6,35094.9,264.8
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  126804.1,-161.5,-99.3,-147698.0,3706.0
GPS2  145621,2231.499,-15812.833,12,1.8,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,3090,-18.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19658,51.97,0.666,1,0,1234,315.21 _10V_AH  10.0,18.233
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33334,819
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,43.769

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.53 -98.4 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 52 2483 2423
54 -1.53 -116.8 -6.4 4 83 10.65 2.58 -13.95 0.000 4 0.130 0.063 2039 3888 2998
188 -1.55 -116.8 -20.3 17 192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2039 2474 3001
493 -1.55 -116.8 -21.5 64 497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2039 1075 3002
563 -1.55 -116.8 -18.9 71 567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2039 2487 3002
873 -1.55 -116.8 -17.0 96 877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2039 3888 3005
893 -1.55 -116.8 -16.9 97 897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2039 2480 3005
1213 -1.55 -116.8 -14.3 113 1217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2039 1075 3009
1318 -1.55 -116.8 -16.3 118 1322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2039 2474 3010
1633 -1.55 -116.8 -13.1 134 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2474 3012
1953 -1.55 -116.8 -14.1 145 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2474 3012
2313 -1.55 -116.8 -13.3 154 2317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2039 1076 3012
2443 -1.55 -116.8 -13.2 157 2447 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2039 2468 3012
2753 -1.55 -116.8 -11.6 165 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2468 3012
3113 -1.55 -116.8 -12.2 174 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2468 3011
3473 -1.55 -116.8 -12.8 183 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2468 3010
3833 -1.55 -116.8 -11.6 192 3837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2039 1075 3007
4063 -1.55 -116.8 -12.8 197 4067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2039 2481 3005
4393 -1.55 -116.8 -12.0 206 4397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2039 1079 3002
4458 -1.55 -116.8 -12.5 207 4462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2039 2469 3002
4793 -1.55 -116.8 -10.6 216 4797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2039 1073 2999
4868 -1.55 -116.8 -11.4 217 4872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2039 2469 2999
5193 -1.55 -116.8 -10.8 226 5197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2039 1074 2995
5263 -1.55 -116.8 -11.2 227 5267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2039 2480 2995
5593 -1.55 -116.8 -10.8 236 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2480 2993
5953 -1.55 -116.8 -10.0 245 5957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2039 1080 2989
6043 -1.55 -116.8 -10.3 247 6047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2039 2475 2988
6353 -1.55 -116.8 -9.4 255 6357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2039 1074 2987
6433 -1.55 -116.8 -10.1 257 6437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2039 2481 2987
6753 -1.55 -116.8 -10.1 265 6757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2039 1079 2984
6948 -1.55 -116.8 -10.3 269 6952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2039 2471 2983
7273 -1.55 -116.8 -9.6 278 7277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2039 1079 2981
7328 -1.55 -116.8 -10.3 279 7332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2039 2471 2981
7633 -1.55 -116.8 -8.8 287 7637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2039 1080 2979
7723 -1.55 -116.8 -9.4 289 7727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2039 2470 2979
7954 -0.38 0.0 8.2 295 8112 1.27 0.00 145.95 1.302 6 0.118 0.000 2289 2470 2519
8113 1.55 116.8 1.0 299 8272 2.15 0.00 149.00 1.248 6 0.098 0.000 2707 2470 2042
8593 1.55 116.8 11.1 311 8602 0.00 3.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2707 568 2040
8778 1.55 116.8 12.7 315 8782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2707 1959 2040
9113 1.55 116.8 10.6 324 9117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2707 3373 2040
9148 1.55 116.8 11.0 324 9152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2707 1971 2040
9473 1.55 116.8 9.6 333 9477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2707 554 2039
9563 1.55 116.8 9.5 335 9567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2707 1960 2038
9873 1.55 116.8 8.5 343 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1961 2037
10233 1.55 116.8 9.1 352 10237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2707 554 2036
10298 1.55 116.8 10.5 353 10302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2707 1962 2036
10633 1.55 116.8 9.5 362 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1963 2036
10993 1.55 116.8 10.0 371 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1963 2035
11353 1.55 116.8 8.9 380 11357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2707 3371 2035
11408 1.55 116.8 9.1 381 11412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2707 1964 2035
11713 1.55 116.8 8.4 389 11717 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2707 3376 2034
11763 1.55 116.8 9.0 390 11767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2707 1970 2034
12073 1.55 116.8 8.6 398 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1969 2034
12433 1.55 116.8 8.7 407 12437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2707 3373 2034
12483 1.55 116.8 9.1 408 12487 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2707 1963 2034
12793 1.55 125.9 7.5 416 12807 0.00 2.80 8.95 1.224 4 0.000 0.084 2707 555 2005
12943 1.56 128.2 7.9 419 12947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2707 1963 2004
13273 1.56 147.5 6.9 428 13307 0.00 2.83 26.00 1.147 4 0.000 0.079 2707 555 1917
13388 1.58 147.5 8.2 430 13392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2707 1962 1916
13713 1.58 147.5 8.2 439 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1962 1916
14073 1.58 147.5 8.9 448 14077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2707 3372 1916
14188 1.58 147.5 9.1 450 14192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2707 1970 1916
14513 1.58 150.4 7.8 459 14552 0.00 0.00 3.08 1.224 6 0.000 0.000 2707 1970 1904
14873 1.59 158.8 7.5 468 14887 0.00 2.78 10.35 1.099 4 0.000 0.079 2708 555 1871
15003 1.60 158.8 9.3 471 15007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2707 1965 1870
15313 1.60 158.8 8.4 479 15317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2707 3372 1869
15368 1.60 159.4 8.0 480 15372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2707 1967 1870
15673 1.60 159.4 8.3 488 15677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2707 3378 1870
15823 1.60 183.8 6.7 491 15857 0.00 2.60 30.75 0.986 6 0.000 0.048 2707 1968 1769
16173 1.62 183.8 8.4 505 16177 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.070 0.054 2733 3373 1768
16288 1.62 183.8 9.6 510 16293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2733 1965 1768
16593 1.62 184.6 8.0 526 16597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2733 555 1768
16683 1.63 184.6 10.2 530 16687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2733 1963 1768
16993 1.63 184.6 8.2 546 16997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2733 554 1767
17223 1.63 184.6 10.1 557 17227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2733 1965 1767
17533 1.63 184.6 8.6 573 17537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2733 553 1767
17698 1.63 184.6 8.0 581 17702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2733 1966 1767
18003 1.63 193.1 7.5 610 18022 0.00 2.70 11.10 0.839 4 0.000 0.064 2733 556 1730
18243 1.63 193.1 8.0 634 18247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2733 1967 1730
18553 1.63 223.7 6.3 665 18597 0.00 2.63 36.35 0.762 4 0.000 0.050 2733 3375 1606
18733 1.67 223.7 8.7 683 18737 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2733 1963 1605
19038 1.67 223.7 8.8 744 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 1963 1605
19343 1.67 223.7 9.6 789 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 1963 1606