Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  134 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  700
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5519.4395 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241113,163928,4735.234,-12524.912,36,1.1,36,16.8 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4742.000,-12524.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.108,0.181
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -79408.7,0.0,0.0,48640.7,-3081.7
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  19183.7,0.0,0.0,18395.7,-551.4
GPS2  241113,164713,4735.210,-12524.896,4,1.1,5,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.1,12625,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024811 _10V_AH  10.1,13.242
SM_CCo  30733,0.00,0.000,0,0,666,478.83 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,6.88,0.25,0.00,0.030,0.063,0.000,180,2207,666,-7.28,-1.07,478.83,0,0,0,0,0,0,26.54,26.52,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12527.45,241113,080846 MEM  313792
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60387,849
HUMID  43.10 CAP_FILE_SIZE  227961,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2078572544
TCM_TEMP  12.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,1510.40,0x235a20,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  882.9,59.5 GPS  251113,012104,4737.416,-12521.711,37,1.0,37,16.8
_24V_AH  23.3,17.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920593.51 SBE_CT58422305.95
Roll_motor19562285.34 AA4330112411294.30
VBD_pump_during_apogee518117614217.63 WL_BB2FLVMT5321051303.07
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer38279708.78 nil000.00
Transponder_ping542056.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.83
TT8257615395.78
LPSleep247372547.18
TT8_Active6431598.81
TT8_Sampling3068431353.53
TT8_CF81665389.66
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits245414347.02
GPS_charging000.00
Compass26248218.45
RAFOS000.00
Transponder473014.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 174 2196 646 333 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -92.50 0.000 16386 0.000 0.000 174 2197 2759 2783 2735 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.45 -146.6 174 2197 2784 2735 3.1 -3.6 9 141 8.27 2.33 -13.30 0.000 18692 0.205 0.059 2382 3610 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 25.58 25.96 26.36
356 -0.33 -146.6 2382 3610 3263 3177 27.3 -9.9 33 366 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.125 0.028 2433 2193 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 25.93 26.15 28.83
665 -0.33 -146.6 2433 2192 3263 3176 49.8 -6.2 64 666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2192 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
965 -0.33 -146.6 2433 2191 3264 3177 64.8 -4.5 94 975 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2433 812 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1079 -0.33 -146.6 2433 812 3264 3176 68.8 -3.3 105 1088 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2430 2201 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1389 -0.33 -146.6 2430 2200 3264 3177 85.0 -5.8 132 1392 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2430 813 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1510 -0.33 -146.6 2430 812 3264 3176 91.4 -4.9 138 1516 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2430 2206 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1833 -0.33 -146.6 2430 2206 3264 3176 107.7 -5.1 154 1839 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2424 3619 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2094 -0.33 -146.6 2424 3620 3264 3176 118.6 -3.8 167 2100 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2424 2197 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
2415 -0.33 -146.6 2424 2197 3264 3176 129.6 -4.2 183 2420 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2424 806 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2522 -0.33 -146.6 2424 805 3264 3176 134.6 -5.1 188 2526 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2418 2212 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2830 -0.33 -146.6 2418 2212 3264 3176 149.3 -4.6 203 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2212 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3149 -0.33 -146.6 2418 2212 3264 3176 165.0 -4.9 214 3155 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2418 3611 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3222 -0.33 -146.6 2418 3612 3264 3176 167.8 -4.8 216 3226 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2418 2203 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
3539 -0.33 -146.6 2418 2203 3264 3176 182.2 -4.2 227 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2203 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3840 -0.33 -146.6 2418 2204 3264 3176 194.5 -4.1 237 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2203 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4139 -0.33 -146.6 2418 2204 3264 3176 206.7 -4.0 247 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2203 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4440 -0.33 -146.6 2418 2203 3264 3176 218.8 -3.9 257 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2203 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4739 -0.33 -146.6 2417 2203 3264 3176 231.3 -4.3 267 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2203 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5040 -0.33 -146.6 2418 2203 3264 3176 242.6 -3.5 277 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2203 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5339 -0.33 -146.6 2418 2203 3263 3176 252.2 -2.9 287 5343 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2418 811 3219 3264 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
5413 -0.33 -146.6 2418 810 3263 3175 254.2 -3.2 289 5417 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2418 2206 3219 3264 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
5725 -0.33 -146.6 2417 2206 3264 3175 264.7 -3.2 300 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2206 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6025 -0.33 -146.6 2418 2206 3264 3174 274.2 -3.2 310 6029 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2418 818 3219 3264 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
6099 -0.33 -146.6 2417 818 3263 3174 276.3 -3.4 312 6103 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2418 2207 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6411 -0.33 -146.6 2417 2207 3263 3174 287.3 -3.3 323 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2207 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6712 -0.33 -146.6 2417 2207 3264 3173 298.7 -4.0 333 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2207 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7011 -0.33 -146.6 2417 2207 3263 3174 311.5 -4.3 339 7015 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2418 818 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
7055 -0.33 -146.6 2417 818 3263 3173 311.5 -4.3 339 7059 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2418 2211 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
7368 -0.33 -146.6 2418 2211 3263 3173 325.7 -3.9 345 7374 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2417 3619 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
7435 -0.33 -146.6 2417 3619 3263 3173 327.9 -3.8 346 7439 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2196 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.57 28.83
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state 19833 begin climb
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