RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  134 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -157.46646 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052637,1939.416,-15809.813,42,1.3,54 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1935.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.1,15105,-20.4,-15.000
GPS2  053109,1939.437,-15809.736,15,1.3,15,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2333 DATA_FILE_SIZE  13622,596
_24V_AH  23.7,13.496 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.586  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -38.65 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.3 8 47 11.02 2.63 -39.55 0.000 4 0.000 0.000
328 -1.27 -219.1 -32.3 52 328 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
358 -1.27 -219.1 -33.8 55 358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
667 -1.27 -219.1 -26.1 77 667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
713 -1.27 -219.1 -22.6 78 713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1017 -1.27 -219.1 -23.6 91 1017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1068 -1.27 -219.1 -21.2 93 1068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1392 -1.27 -219.1 -21.3 106 1392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1463 -1.27 -219.1 -21.0 108 1463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1767 -1.27 -219.1 -19.1 121 1767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1803 -1.27 -219.1 -18.8 122 1803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2117 -1.27 -219.1 -17.3 135 2117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2178 -1.27 -219.1 -17.1 137 2178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2492 -1.27 -219.1 -16.9 150 2492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2538 -1.27 -219.1 -18.3 151 2538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2842 -1.27 -219.1 -17.5 164 2842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2878 -1.27 -219.1 -16.7 165 2878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3192 -1.27 -219.1 -17.3 178 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3517 -1.27 -219.1 -16.7 191 3517 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3553 -1.27 -219.1 -17.1 192 3553 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3867 -1.27 -219.1 -15.7 205 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4192 -1.27 -219.1 -15.8 218 4192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4233 -1.27 -219.1 -16.5 219 4233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4542 -1.27 -219.1 -15.9 232 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4868 -0.28 0.0 16.1 245 4868 1.45 0.00 182.20 0.041 6 0.000 0.000
5067 1.27 219.1 4.3 253 5067 2.17 2.90 181.90 0.098 4 0.000 0.052
5432 1.27 219.1 17.6 267 5432 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039
5742 1.27 219.1 16.6 280 5742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065
5768 1.27 219.1 17.9 281 5768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040
6092 1.27 219.1 16.2 294 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6417 1.27 219.1 16.4 307 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6742 1.27 219.1 16.9 320 6742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6768 1.27 219.1 18.0 321 6768 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7092 1.27 219.1 17.0 334 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7417 1.27 219.1 16.9 347 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7742 1.27 219.1 17.5 360 7742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7773 1.27 219.1 18.6 361 7773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8092 1.27 219.1 16.3 374 8092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8417 1.27 222.8 14.8 387 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8742 1.27 222.8 15.6 400 8742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8797 1.27 222.8 15.6 402 8797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9117 1.27 222.8 15.2 415 9117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9157 1.27 222.8 16.6 416 9157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9467 1.27 251.0 13.7 429 9467 0.00 2.70 22.45 0.000 4 0.000 0.000
9532 1.29 251.0 15.9 431 9532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.002
9842 1.29 265.7 14.3 444 9842 0.00 2.67 11.75 0.000 4 0.000 0.000
9932 1.30 265.7 16.7 447 9932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10237 1.30 295.1 13.6 461 10237 0.00 2.53 22.35 0.000 4 0.000 0.000
10343 1.32 324.3 13.6 471 10343 0.00 2.53 22.73 0.000 6 0.000 0.002
10677 1.34 372.2 12.8 505 10677 0.00 2.63 36.67 0.000 4 0.000 0.000
10848 1.37 439.1 11.9 522 10848 0.10 2.50 51.67 0.000 6 0.000 0.000
11207 1.41 439.1 15.9 582 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000