Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  134 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  48 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36420.652 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035255,923.522,12418.570,26,1.3,43,-0.2 TGT_NAME  CAMIGUIN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  918.600,12442.500
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  035927,923.610,12418.530,14,1.5,14,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.2,44779,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1739

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.009514 XPDR_PINGS  8
SM_CCo  19298,48.42,0.625,0,0,313,528.38 _24V_AH  23.4,28.521
SM_GC  0.92,0.00,0.00,48.42,0.000,0.000,0.625,383,2339,313,-10.75,0.25,528.38 _10V_AH  10.2,16.155
IRIDIUM_FIX  921.07,12413.52,060707,020242 DATA_FILE_SIZE  91288,1754
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,246296576
HUMID  1674 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0687 GPS  060707,092356,923.105,12420.727,39,1.4,39,-0.2
TCM_TEMP  23.40

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189119.69 SBE_CT117824661.91
Roll_motor13062192.35 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee465136914920.69 WL_BB2F6961051710.80
VBD_pump_during_surface48625708.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3910395.39 nil000.00
Iridium_during_connect47160176.11 nil000.00
Iridium_during_xfer2072231084.71
Transponder_ping542054.05
GPS615031.34
TT897519197.02
LPSleep143562320.69
TT8_Active90919183.66
TT8_Sampling3005391220.31
TT8_CF859945280.11
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits234412286.96
GPS_charging000.00
Compass29138237.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -58.70 0.000 2 0.000 0.000 384 2348 2167
85 -1.46 -155.7 3.3 -7.2 12 121 11.82 2.38 -18.12 0.000 4 0.189 0.055 2393 3710 3105
328 -1.46 -155.7 60.0 -24.1 56 333 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2393 2318 3106
670 -1.46 -155.7 123.0 -14.5 117 674 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2393 934 3108
703 -1.46 -155.7 128.3 -16.2 123 708 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2393 2322 3108
1045 -1.46 -155.7 172.2 -12.5 184 1050 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2394 3715 3109
1112 -1.46 -155.7 181.6 -14.7 196 1117 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2394 2325 3110
1454 -1.46 -155.7 220.5 -11.6 257 1458 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2393 949 3110
1521 -1.46 -155.7 228.5 -11.8 269 1526 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2394 2338 3110
1860 -1.46 -155.7 264.0 -10.2 318 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2338 3110
2189 -1.46 -155.7 299.4 -10.3 349 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2338 3110
2518 -1.46 -155.7 333.1 -10.6 380 2522 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2393 943 3108
2636 -1.46 -155.7 345.5 -10.6 390 2640 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2393 2326 3107
2959 -1.46 -155.7 379.7 -10.9 421 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2326 3104
3288 -1.46 -155.7 417.8 -11.6 452 3292 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 952 3101
3343 -1.46 -155.7 424.4 -11.8 457 3348 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2343 3101
3672 -1.46 -155.7 463.0 -11.7 488 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2343 3099
4001 -1.46 -155.7 503.1 -12.4 518 4005 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2393 947 3097
4045 -1.46 -155.7 508.7 -12.9 520 4049 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2394 2330 3096
4376 -1.46 -155.7 549.7 -12.1 536 4384 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2393 947 3094
4411 -1.46 -155.7 553.9 -12.1 537 4416 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2332 3094
4733 -1.46 -155.7 591.9 -12.0 553 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2333 3091
5061 -1.46 -155.7 632.5 -12.3 569 5065 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2393 955 3091
5111 -1.46 -155.7 638.8 -12.4 571 5115 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2393 2325 3091
5436 -1.46 -155.7 679.3 -12.5 587 5455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2326 3089
5766 -1.46 -155.7 719.8 -12.1 603 5770 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2393 932 3088
5816 -1.46 -155.7 725.9 -12.1 605 5820 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2393 2333 3088
6141 -1.46 -155.7 764.9 -11.9 621 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2333 3087
6471 -1.46 -155.7 805.1 -12.3 637 6475 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2393 952 3086
6528 -1.46 -155.7 812.2 -12.6 639 6537 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2394 2340 3086
6848 -1.46 -155.7 851.8 -12.4 655 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2340 3085
7176 -1.46 -155.7 893.0 -12.5 671 7180 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2393 943 3082
7238 -1.46 -155.7 900.8 -12.4 673 7242 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2330 3082
7552 -1.46 -155.7 939.1 -12.2 689 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2330 3082
7881 -1.46 -155.7 978.2 -11.8 705 7885 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 948 3082
7937 -1.46 -155.7 984.9 -12.4 707 7941 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2393 2337 3082
7994 -0.36 0.0 991.1 12.0 710 8129 1.17 0.00 126.12 1.328 6 0.097 0.000 2642 2107 2468
8132 1.46 155.7 997.1 0.0 717 8270 1.80 0.00 129.62 1.298 6 0.071 0.000 3037 2107 1833
8580 1.46 169.9 968.7 7.9 739 8599 0.00 0.00 11.77 1.335 6 0.000 0.000 3036 2106 1775
8909 1.48 175.8 941.6 8.2 755 8919 0.00 2.53 4.82 1.370 4 0.000 0.060 3036 719 1750
8969 1.49 175.8 936.2 8.8 757 8974 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3036 2105 1750
9284 1.49 175.8 909.3 8.7 773 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2106 1750
9613 1.49 175.8 880.7 8.8 789 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2106 1750
9943 1.49 175.8 850.3 9.3 805 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2106 1750
10272 1.49 175.8 819.2 9.4 821 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2107 1750
10601 1.49 175.8 788.4 9.4 837 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2108 1749
10931 1.49 175.8 758.0 9.3 853 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2108 1749
11260 1.49 175.8 726.6 9.6 869 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2109 1749
11590 1.49 175.8 695.2 9.6 885 11594 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3036 713 1749
11639 1.49 175.8 690.3 9.5 887 11644 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3037 2092 1748
11965 1.49 175.8 659.9 9.6 903 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2093 1748
12295 1.49 175.8 628.3 9.6 919 12299 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3036 3507 1748
12322 1.49 175.8 625.6 10.0 920 12326 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3036 2117 1749
12647 1.49 175.8 594.9 9.2 936 12652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3036 690 1748
12681 1.49 175.8 591.7 9.7 937 12685 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3036 2103 1749
13001 1.49 175.8 561.1 9.7 953 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2103 1749
13330 1.49 175.8 528.5 9.9 969 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2104 1749
13660 1.49 175.8 497.3 9.3 986 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2105 1749
13990 1.49 175.8 467.1 9.3 1017 13999 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3036 3499 1749
14034 1.49 175.8 462.6 9.9 1021 14038 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3036 2092 1749
14366 1.49 175.8 431.4 9.4 1052 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2092 1748
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