WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  134 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -30.7763 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022037,4708.834,-12736.521,41,2.0,48 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.044
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  67648.8,-160.2,225.6,-264244.8,5673.1
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  1241.8,102.6,351.9,17026.3,-1785.0
GPS2  022633,4708.851,-12736.599,11,1.6,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.6,33799,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30361,0.00,0.000,0,0,1108,335.57 _10V_AH  10.0,11.264
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33068,1075
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.126

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.32 0.000 2 0.000 0.000 47 2107 2349
95 -0.87 -127.1 -7.3 8 134 12.50 2.55 -21.17 0.000 4 0.180 0.059 2177 702 2996
335 -0.87 -127.1 -10.5 32 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2095 2997
640 -0.87 -127.1 -9.6 90 644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3501 2998
685 -0.87 -127.1 -10.4 99 689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2088 2998
995 -0.87 -127.1 -8.1 134 999 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 704 2999
1115 -0.87 -127.1 -7.3 146 1119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2105 2999
1425 -0.87 -127.1 -7.7 177 1429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 695 2999
1500 -0.87 -127.1 -7.9 184 1504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2095 2999
1815 -0.87 -127.1 -6.9 206 1819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 704 2999
1880 -0.87 -127.1 -6.7 209 1884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2100 2999
2195 -0.87 -127.1 -7.4 225 2199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 707 2999
2285 -0.87 -127.1 -7.9 229 2289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2101 2999
2595 -0.87 -127.1 -6.9 245 2599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 699 2999
2660 -0.87 -127.1 -6.7 248 2664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2095 2999
2975 -0.87 -127.1 -7.3 264 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2999
3295 -0.87 -127.1 -6.9 280 3299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 703 2999
3420 -0.87 -127.1 -7.4 286 3424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2098 2999
3735 -0.87 -127.1 -7.0 302 3739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 703 2999
3825 -0.87 -127.1 -7.5 303 3829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2098 2999
4155 -0.87 -127.1 -6.6 309 4159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 703 2999
4240 -0.87 -127.1 -7.1 310 4244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2095 2999
4575 -0.87 -127.1 -6.1 316 4579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 704 2999
4635 -0.87 -127.1 -6.7 317 4639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2095 2999
4995 -0.87 -127.1 -6.0 323 4999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 697 2999
5090 -0.87 -127.1 -6.4 324 5094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2100 2999
5415 -0.87 -127.1 -6.3 330 5419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 704 2999
5490 -0.87 -127.1 -7.0 331 5494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2094 2999
5835 -0.87 -127.1 -6.4 337 5839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 704 2999
5890 -0.87 -127.1 -7.0 337 5894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2092 2999
6195 -0.87 -127.1 -6.1 343 6199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 704 2999
6260 -0.87 -127.1 -6.5 344 6264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2092 2999
6615 -0.87 -127.1 -6.1 350 6619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 704 2999
6690 -0.87 -127.1 -6.9 351 6694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2105 2999
7035 -0.87 -127.1 -6.4 357 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
7395 -0.87 -127.1 -6.6 363 7399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 699 2999
7490 -0.87 -127.1 -7.5 364 7494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2999
7815 -0.87 -127.1 -6.7 370 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2999
8175 -0.87 -127.1 -6.2 376 8179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 704 2998
8250 -0.87 -127.1 -7.3 377 8254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2998
8595 -0.87 -127.1 -5.8 383 8599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 704 2997
8655 -0.87 -127.1 -6.1 384 8659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2097 2997
9015 -0.87 -127.1 -5.5 390 9019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 703 2996
9080 -0.87 -127.1 -6.4 391 9084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2099 2997
9435 -0.87 -127.1 -5.9 397 9439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 707 2996
9485 -0.87 -127.1 -6.8 397 9489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2996
9795 -0.87 -127.1 -5.7 403 9799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 706 2996
9840 -0.87 -127.1 -5.9 403 9844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2095 2995
10155 -0.87 -127.1 -5.5 409 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2996
10515 -0.87 -127.1 -5.5 415 10519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 699 2995
10580 -0.87 -127.1 -6.6 416 10583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2098 2995
10935 -0.87 -127.1 -5.7 422 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2995
11295 -0.87 -127.1 -6.0 428 11299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 705 2994
11355 -0.87 -127.1 -7.1 429 11359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2107 2995
11715 -0.87 -127.1 -5.9 435 11719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 703 2994
11770 -0.87 -127.1 -5.3 435 11774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2092 2995
12075 -0.87 -127.1 -5.9 441 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2994
12435 -0.87 -127.1 -5.7 447 12439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 698 2993
12505 -0.87 -127.1 -5.8 448 12509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2994
12855 -0.87 -127.1 -5.1 454 12859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 704 2993
12915 -0.87 -127.1 -5.1 455 12919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2993
13275 -0.87 -127.1 -5.0 461 13333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2993
13635 -0.87 -127.1 -5.1 467 13639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 704 2993
13695 -0.87 -127.1 -5.3 468 13699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2993
14055 -0.87 -127.1 -4.8 474 14059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 701 2993
14095 -0.87 -127.1 -5.3 474 14099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2090 2992
14415 -0.87 -127.1 -4.7 480 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2992
14775 -0.87 -127.1 -4.8 486 14779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 698 2992
14850 -0.87 -127.1 -5.9 487 14854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2992
15195 -0.87 -127.1 -5.1 493 15199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 697 2992
15240 -0.87 -127.1 -5.4 493 15244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2992
15556 -0.32 0.0 5.2 499 15674 0.57 0.00 108.35 1.307 6 0.087 0.000 2304 2103 2476
15675 0.87 127.1 3.8 501 15789 1.20 2.67 108.50 1.292 4 0.058 0.064 2568 3496 1957
15810 0.87 127.1 6.5 503 15814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2109 1956
16155 0.87 127.1 7.5 509 16159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 696 1956
16205 0.87 127.1 8.2 509 16209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2090 1956
16515 0.87 127.1 7.7 515 16519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 692 1956
16555 0.87 127.1 9.2 515 16558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2096 1955
16875 0.87 127.1 7.9 521 16879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 694 1955
16920 0.87 127.1 7.7 521 16924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2099 1955
17235 0.87 127.1 7.5 527 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1954
17595 0.87 127.1 7.4 533 17599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 698 1954
17670 0.87 127.1 7.9 534 17674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2091 1954
18015 0.87 127.1 7.2 540 18019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 697 1954
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