WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  134 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -182.46004 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052655,4654.800,-12650.398,37,1.9,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.004
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  57004.7,-31.8,-188.8,-165299.4,2826.8
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -369.7,-458.5,254.2,10958.3,295.3
GPS2  053202,4654.801,-12650.417,11,1.8,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.1,88413,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32533,0.00,0.000,0,0,1143,328.46 _10V_AH  10.0,21.890
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  35082,1142
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.162

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -54.83 0.000 2 0.000 0.000 36 2334 2191
68 -0.91 -127.1 -4.4 6 122 12.43 2.50 -33.70 0.000 4 0.178 0.071 2166 3710 3002
348 -0.91 -127.1 -10.6 34 352 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2314 3003
653 -0.91 -127.1 -9.7 89 657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3710 3003
883 -0.91 -127.1 -10.0 126 887 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2315 3003
1193 -0.91 -127.1 -9.1 157 1197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3709 3004
1273 -0.91 -127.1 -9.0 165 1277 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2322 3005
1583 -0.91 -127.1 -8.1 196 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3005
1893 -0.91 -127.1 -7.4 212 1897 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 928 3005
2073 -0.91 -127.1 -7.4 221 2077 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2304 3005
2393 -0.91 -127.1 -7.2 237 2397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3708 3005
2433 -0.91 -127.1 -7.7 239 2437 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2325 3005
2753 -0.91 -127.1 -7.3 255 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3005
3073 -0.91 -127.1 -6.9 271 3077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3715 3005
3168 -0.91 -127.1 -7.4 275 3172 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2321 3005
3473 -0.91 -127.1 -6.2 291 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3005
3793 -0.91 -127.1 -7.0 305 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3005
4153 -0.91 -127.1 -6.1 311 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3005
4513 -0.91 -127.1 -5.1 317 4517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 3005
4598 -0.91 -127.1 -5.1 318 4602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 3004
4933 -0.91 -127.1 -6.1 324 4937 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 3005
5043 -0.91 -127.1 -6.9 325 5047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 3005
5353 -0.91 -127.1 -6.5 331 5357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3719 3005
5433 -0.91 -127.1 -6.8 332 5437 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3005
5773 -0.91 -127.1 -5.6 338 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3005
6133 -0.91 -127.1 -5.6 344 6137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 925 3004
6173 -0.91 -127.1 -6.1 344 6177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3005
6493 -0.91 -127.1 -5.4 350 6497 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 930 3005
6558 -0.91 -127.1 -5.6 351 6562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 3005
6913 -0.91 -127.1 -6.0 357 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3005
7273 -0.91 -127.1 -5.9 363 7277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 916 3005
7333 -0.91 -127.1 -6.1 364 7337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3005
7693 -0.91 -127.1 -6.3 370 7697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3719 3004
7738 -0.91 -127.1 -7.1 370 7742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2322 3004
8053 -0.91 -127.1 -6.7 376 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
8413 -0.91 -127.1 -6.6 382 8417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 920 3003
8468 -0.91 -127.1 -7.4 382 8472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2317 3003
8773 -0.91 -127.1 -6.5 388 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
9133 -0.91 -127.1 -6.1 394 9137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3722 3002
9173 -0.91 -127.1 -7.3 394 9177 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3002
9493 -0.91 -127.1 -5.8 400 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3002
9853 -0.91 -127.1 -5.1 406 9857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 919 3001
9918 -0.91 -127.1 -5.4 407 9922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2316 3002
10273 -0.91 -127.1 -4.9 413 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3001
10633 -0.91 -127.1 -5.2 419 10637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 3000
10688 -0.91 -127.1 -6.0 419 10692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2315 3000
10993 -0.91 -127.1 -4.9 425 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3000
11353 -0.91 -127.1 -4.9 431 11357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 918 3000
11388 -0.91 -127.1 -5.6 431 11392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2316 3000
11713 -0.91 -127.1 -4.7 437 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
12073 -0.91 -127.1 -4.4 443 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
12433 -0.91 -127.1 -4.6 449 12437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 917 2999
12478 -0.91 -127.1 -4.5 449 12482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2314 2999
12793 -0.91 -127.1 -4.8 455 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
13153 -0.91 -127.1 -4.8 461 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
13513 -0.91 -127.1 -4.9 467 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
13873 -0.91 -127.1 -5.3 473 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
14233 -0.91 -127.1 -5.3 479 14237 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 915 2998
14278 -0.91 -127.1 -5.1 479 14282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2315 2997
14593 -0.91 -127.1 -5.1 485 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
14953 -0.91 -127.1 -4.7 491 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
15313 -0.91 -127.1 -4.7 497 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2997
15673 -0.91 -127.1 -4.3 503 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
16033 -0.91 -127.1 -4.6 509 16037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 914 2998
16068 -0.91 -127.1 -5.5 509 16072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2325 2998
16393 -0.91 -127.1 -5.1 515 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 2998
16514 -0.32 0.0 5.2 517 16632 0.60 0.00 109.05 1.312 6 0.089 0.000 2296 2325 2482
16633 0.91 127.1 4.0 519 16747 1.27 0.00 109.45 1.285 6 0.072 0.000 2566 2325 1962
17053 0.91 127.1 6.1 526 17057 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 733 1961
17148 0.91 127.1 6.6 527 17152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2142 1960
17473 0.91 127.1 6.0 533 17477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3548 1960
17498 0.91 127.1 7.0 533 17502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2142 1960
17833 0.91 127.1 6.4 539 17837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3551 1959
17858 0.91 127.1 6.4 539 17862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2144 1960
18193 0.91 127.1 7.2 545 18251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2143 1960
18553 0.91 127.1 7.3 551 18557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3542 1959
18583 0.91 127.1 8.4 551 18587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1959
18913 0.91 127.1 6.8 557 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2147 1959
19273 0.91 134.0 5.8 563 19282 0.00 2.60 4.82 1.294 4 0.000 0.063 2567 3535 1935
19308 0.92 134.0 6.2 563 19312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2138 1935
19633 0.92 134.8 6.0 569 19637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3546 1935
19673 0.92 134.8 7.4 569 19677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2136 1935
19993 0.92 134.8 6.9 575 20051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2136 1935
20353 0.92 134.8 7.5 581 20357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3550 1935
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