GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  134
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -99.10656
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133307,5840.243,-14618.559,40,1.6,52 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.220,0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -14522.9,-6.6,-73.6,-81408.5,-3309.6
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -22069.1,72.6,172.5,12628.0,-4685.3
_SM_DEPTHo  3.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.3,68673,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.6 D_GRID  4480
GPS2  134027,5840.222,-14618.792,17,1.5,17,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1889 DATA_FILE_SIZE  35824,1150
_24V_AH  23.6,21.422 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,12.875

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.28 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.70 2.73 -94.32 0.000 4 0.164 0.099
356 -0.96 -126.6 0.0 68 359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
661 -0.96 -126.6 -13.4 99 669 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098
721 -0.96 -126.6 -13.4 111 729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1031 -0.96 -126.6 -11.3 143 1039 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098
1096 -0.96 -126.6 -11.3 156 1099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1401 -0.96 -126.6 -11.1 179 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1721 -0.96 -126.6 -10.7 195 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2041 -0.96 -126.6 -10.9 211 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2361 -0.96 -126.6 -9.7 227 2369 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2411 -0.96 -126.6 -9.7 237 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2741 -0.96 -126.6 -9.1 253 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3101 -0.96 -126.6 -8.7 262 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3461 -0.96 -126.6 -8.5 271 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3821 -0.96 -126.6 -9.1 280 3824 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
3916 -0.96 -126.6 -9.1 299 3924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4246 -0.96 -126.6 -9.8 309 4254 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4276 -0.96 -126.6 -9.8 315 4279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4601 -0.96 -126.6 -9.0 324 4609 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4636 -0.96 -126.6 -9.0 331 4644 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4966 -0.96 -126.6 -7.4 341 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5326 -0.96 -126.6 -8.1 350 5329 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
5351 -0.96 -126.6 -8.1 355 5354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5676 -0.96 -126.6 -8.6 364 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6036 -0.96 -126.6 -9.8 373 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6396 -0.96 -126.6 -9.0 382 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6756 -0.96 -126.6 -7.8 391 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7116 -0.96 -126.6 -8.5 400 7124 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
7171 -0.96 -126.6 -8.5 411 7179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7501 -0.96 -126.6 -8.2 421 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7861 -0.96 -126.6 -7.5 430 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8221 -0.96 -126.6 -8.4 439 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8581 -0.96 -126.6 -8.5 448 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8941 -0.96 -126.6 -7.9 457 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9302 -0.96 -126.6 -7.4 466 9309 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9351 -0.96 -126.6 -7.4 476 9359 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9681 -0.96 -126.6 -7.7 486 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10041 -0.96 -126.6 -7.5 495 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10401 -0.96 -126.6 -7.7 504 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10761 -0.96 -126.6 -7.4 513 10769 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
10801 -0.96 -126.6 -7.4 521 10809 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10932 -0.33 0.0 -7.4 526 11049 0.68 0.00 114.85 1.130 6 0.105 0.000
11050 0.96 126.6 -3.3 529 11169 1.38 0.00 110.88 1.087 6 0.085 0.000
11491 0.96 126.6 10.2 540 11494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11591 0.96 126.6 10.2 560 11594 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11916 0.96 126.6 9.6 569 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12276 0.96 126.6 8.3 578 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12636 0.96 126.6 8.0 587 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12996 0.96 126.6 8.9 596 13004 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.100
13086 0.96 126.6 8.9 614 13089 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13411 0.96 126.6 8.3 623 13419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13446 0.96 126.6 8.3 630 13450 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13771 0.96 126.6 7.7 639 13779 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
13811 0.96 126.6 7.7 647 13814 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14136 0.96 126.6 8.4 656 14144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14186 0.96 126.6 8.4 666 14194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14516 0.96 126.6 9.4 676 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14876 0.96 126.6 8.6 685 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15236 0.96 126.6 8.4 694 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15596 0.97 130.7 7.3 703 15634 0.00 0.00 4.70 1.104 6 0.000 0.000
15956 0.99 143.4 7.0 712 15974 0.00 2.73 10.70 1.033 4 0.000 0.067
15996 0.99 143.4 7.0 720 15999 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16321 0.99 143.4 8.8 729 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16681 0.99 143.4 7.6 738 16689 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.103
16736 0.99 143.4 7.6 749 16739 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17061 0.99 143.4 8.6 758 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17421 0.99 143.4 9.4 767 17429 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
17466 0.99 143.4 9.4 776 17474 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17796 0.99 143.4 7.8 786 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18156 0.99 143.4 8.0 795 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18516 1.04 175.1 6.2 804 18554 0.00 0.00 26.20 0.887 6 0.000 0.000
18876 1.04 175.1 8.1 813 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19236 1.06 189.1 6.9 822 19254 0.10 2.52 11.82 0.890 4 0.109 0.099
19291 1.06 189.1 6.9 833 19294 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19596 1.06 189.1 11.4 847 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19916 1.06 189.1 10.1 863 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20236 1.06 189.1 7.5 879 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20556 1.08 198.9 7.1 895 20574 0.00 0.00 8.50 0.854 6 0.000 0.000
20876 1.12 220.8 6.6 911 20899 0.00 2.52 18.90 0.796 4 0.000 0.099
20931 1.12 220.8 6.6 922 20934 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064
21236 1.12 220.8 8.5 941 21244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21546 1.13 228.6 7.2 972 21559 0.00 2.48 5.78 0.840 4 0.000 0.099
21596 1.13 228.6 7.2 982 21599 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065
21901 1.13 228.6 8.2 1013 21909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21926 1.13 228.6 8.2 1018 21929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22231 1.13 228.6 8.4 1049 22239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22541 1.15 245.0 6.8 1080 22559 0.00 0.00 13.43 0.756 6 0.000 0.000
22861 1.17 257.7 7.0 1112 22879 0.10 2.70 9.82 0.758 4 0.095 0.064
22901 1.17 257.7 7.0 1120 22909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058