GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  134 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -199.15269 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133207,5722.870,-14941.429,42,1.5,43 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  134151,5722.679,-14941.632,15,1.6,15,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.8,59438,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22640,0.00,0.000,0,0,1553,298.28 _10V_AH  10.0,13.291
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  44590,1368
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.7,23.268

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 612 2329 2101
57 -0.89 -146.6 -2.8 8 131 14.30 2.85 -51.72 0.000 4 0.238 0.115 2776 905 3367
151 -0.89 -146.6 -13.4 27 155 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2325 3368
456 -0.89 -146.6 -12.9 88 460 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2776 3736 3369
481 -0.89 -146.6 -10.4 93 485 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2776 2323 3369
786 -0.89 -146.6 -11.1 154 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
1091 -0.89 -146.6 -8.6 215 1100 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2776 3735 3369
1116 -0.89 -146.6 -8.3 220 1120 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2776 2328 3369
1421 -0.89 -146.6 -8.9 281 1425 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2776 912 3369
1496 -0.89 -146.6 -9.6 296 1500 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2324 3369
1801 -0.89 -146.6 -9.7 357 1810 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2776 3733 3370
1846 -0.89 -146.6 -11.0 366 1850 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2776 2325 3370
2161 -0.89 -146.6 -9.7 399 2165 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2776 3734 3370
2196 -0.89 -146.6 -10.7 400 2200 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2329 3370
2501 -0.89 -146.6 -9.1 416 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3370
2821 -0.89 -146.6 -8.1 432 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3370
3141 -0.89 -146.6 -8.7 448 3145 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2776 3735 3370
3161 -0.89 -146.6 -9.1 449 3165 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2323 3370
3481 -0.89 -146.6 -9.0 465 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
3801 -0.89 -146.6 -8.9 481 3810 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2776 3736 3370
3826 -0.89 -146.6 -10.8 482 3830 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2323 3370
4141 -0.89 -146.6 -8.3 498 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
4481 -0.89 -146.6 -8.4 509 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
4841 -0.89 -146.6 -7.9 518 4845 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2776 3738 3370
4896 -0.89 -146.6 -9.4 519 4900 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2317 3370
5201 -0.89 -146.6 -7.7 527 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3370
5561 -0.89 -146.6 -7.7 536 5570 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3738 3370
5601 -0.89 -146.6 -9.1 537 5605 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2776 2327 3370
5921 -0.89 -146.6 -7.8 545 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3370
6281 -0.89 -146.6 -7.2 554 6285 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3736 3370
6331 -0.89 -146.6 -8.2 555 6335 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2326 3370
6641 -0.89 -146.6 -7.0 563 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
7001 -0.89 -146.6 -7.2 572 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
7361 -0.89 -146.6 -7.2 581 7365 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2776 3735 3370
7386 -0.89 -146.6 -8.9 581 7390 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2326 3370
7721 -0.89 -146.6 -7.0 590 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
8081 -0.89 -146.6 -6.8 599 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
8441 -0.89 -146.6 -6.6 608 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
8801 -0.89 -146.6 -6.2 617 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
9161 -0.89 -146.6 -6.5 626 9165 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2776 3736 3370
9181 -0.89 -146.6 -7.6 626 9185 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2318 3370
9521 -0.89 -146.6 -7.3 635 9560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2318 3370
9881 -0.89 -146.6 -7.7 644 9885 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2776 3735 3370
9906 -0.89 -146.6 -9.5 644 9910 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2328 3370
10241 -0.89 -146.6 -8.1 653 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3370
10601 -0.89 -146.6 -8.4 662 10605 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2776 3738 3370
10631 -0.89 -146.6 -9.7 662 10635 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2318 3370
10961 -0.89 -146.6 -9.0 671 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3370
11321 -0.89 -146.6 -8.7 680 11325 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2776 3736 3370
11351 -0.89 -146.6 -10.0 680 11355 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2328 3371
11681 -0.89 -146.6 -8.5 689 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3371
12001 -0.31 0.0 8.6 697 12160 0.68 0.00 131.85 1.179 6 0.142 0.000 2904 2323 2771
12161 0.89 146.6 5.8 701 12295 1.35 3.05 128.57 1.135 4 0.122 0.127 3160 902 2170
12346 0.89 169.3 8.0 705 12370 0.00 2.83 19.50 1.121 6 0.000 0.093 3160 2321 2077
12681 0.91 169.3 10.0 714 12685 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3160 3732 2076
12726 0.91 169.3 10.8 715 12730 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3160 2315 2076
13041 0.91 169.3 10.0 723 13045 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3159 903 2076
13071 0.91 169.3 10.3 723 13075 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3160 2321 2076
13401 0.91 171.0 8.9 732 13405 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3160 3735 2076
13451 0.91 172.7 8.9 733 13460 0.00 2.80 2.10 1.239 6 0.000 0.082 3160 2312 2065
13761 0.92 177.7 8.8 741 13800 0.00 0.00 4.25 1.181 6 0.000 0.000 3160 2312 2045
14121 0.92 177.7 9.2 750 14125 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3160 903 2045
14146 0.92 184.6 8.7 750 14160 0.00 2.80 5.78 1.150 6 0.000 0.091 3160 2320 2015
14481 0.93 184.6 9.4 759 14485 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3160 3731 2017
14506 0.93 184.6 10.1 759 14510 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3160 2320 2017
14841 0.93 184.6 10.6 768 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2320 2016
15201 0.93 184.6 9.9 777 15205 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3160 907 2017
15261 0.93 184.6 9.5 778 15265 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3160 2321 2016
15601 0.93 184.6 9.3 787 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2320 2016
15961 0.93 184.6 9.1 796 15965 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3160 3731 2016
16006 0.93 184.6 10.2 797 16010 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3160 2316 2016
16321 0.93 184.6 9.1 805 16325 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3160 904 2016
16341 0.93 198.0 8.4 805 16360 0.00 2.80 11.30 1.048 6 0.000 0.093 3160 2324 1961
16681 0.94 214.4 8.3 814 16700 0.00 3.05 13.48 1.019 4 0.000 0.132 3162 3730 1895
16721 0.96 214.4 10.0 815 16725 0.10 2.85 0.00 0.000 6 0.111 0.091 3183 2318 1895
17041 0.96 214.4 9.0 823 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2318 1896
17401 0.96 231.9 8.3 832 17420 0.00 3.03 15.40 0.983 4 0.000 0.128 3184 910 1823
17436 0.98 260.5 7.8 832 17465 0.00 2.85 24.30 0.950 6 0.000 0.094 3184 2327 1706
17801 1.01 260.5 9.2 842 17805 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3184 909 1706
17826 1.01 260.5 9.2 842 17830 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3184 2326 1705
18161 1.01 260.5 10.9 851 18199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2326 1705
18521 1.01 260.5 11.8 860 18525 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3184 910 1705
18551 1.01 260.5 14.2 860 18555 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3184 2323 1705
18861 1.01 260.5 12.2 876 18865 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3184 3728 1705
18881 1.01 260.5 12.8 877 18885 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3184 2324 1704
19201 1.01 260.5 11.2 893 19205 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3184 903 1704
19246 1.01 260.5 11.6 895 19250 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3184 2322 1704
19561 1.01 262.2 8.9 911 19565 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3182 3730 1704
19591 1.01 262.2 10.4 912 19595 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3184 2317 1704
19901 1.01 262.2 9.1 928 19905 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3182 903 1704
19931 1.01 262.2 10.8 929 19935 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3184 2319 1704
20241 1.01 262.2 9.2 945 20245 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3184 3730 1704
20266 1.01 262.2 9.5 946 20270 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3184 2316 1705
20571 1.01 264.8 8.9 969 20580 0.00 2.90 3.20 0.897 4 0.000 0.125 3184 903 1688
20621 1.02 264.9 9.0 979 20625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3184 2319 1689
20926 1.02 297.6 7.6 1040 20960 0.00 3.25 27.58 0.800 4 0.000 0.163 3184 3729 1554
21001 1.05 297.6 12.1 1055 21005 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3184 2318 1552
21306 1.05 297.6 12.5 1116 21310 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3184 909 1553
21351 1.05 297.6 13.1 1125 21355 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3184 2324 1553
21656 1.05 297.6 10.7 1186 21660 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3184 903 1553
21706 1.05 297.6 9.9 1196 21710 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3184 2316 1553
22011 1.05 297.6 10.0 1257 22015 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3184 3730 1553
22031 1.05 297.6 10.5 1261 22035 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3184 2320 1553
22336 1.05 297.6 11.4 1322 22341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1553