Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  134 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  10 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118319.19 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070408,6236.910,-1159.437,32,1.1,32 TGT_NAME  IFR8_G
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6240.000,-1220.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  071522,6236.889,-1159.580,14,1.2,15,-11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.7,18296,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  786

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027226 ALTIM_BOTTOM_PING  701.0,82.8
SM_CCo  21049,50.30,0.792,0,0,1542,250.21 _24V_AH  23.2,23.114
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,12.838
HUMID  1726 DATA_FILE_SIZE  53541,1017
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,240025600
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030707,130932,6238.674,-1201.957,41,1.3,42,-11.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713788.23 SBE_CT152224847.67
Roll_motor199128597.44 SBE_O2152719673.31
VBD_pump_during_apogee25414768729.69 WL_BB2F9611052342.00
VBD_pump_during_surface50791923.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.42
Iridium_during_connect148160550.22
Iridium_during_xfer2282231184.42
Transponder_ping642058.46
GPS495025.34
TT874819151.18
LPSleep168912377.33
TT8_Active98319198.69
TT8_Sampling231639940.37
TT8_CF894445441.28
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits199912244.77
GPS_charging000.00
Compass17258140.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -49.65 0.000 2 0.000 0.000 31 2201 2591
79 -1.33 -117.3 3.8 -5.6 3 116 12.23 2.78 -12.15 0.000 4 0.137 0.083 2312 3638 3043
359 -1.33 -117.3 34.6 -10.8 16 370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2217 3043
680 -1.33 -117.3 66.4 -10.0 32 687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2312 3631 3043
753 -1.33 -117.3 74.1 -10.3 35 762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2211 3044
1073 -1.33 -117.3 103.4 -9.0 51 1080 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2312 3640 3044
1126 -1.33 -117.3 108.4 -9.9 53 1134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2219 3044
1445 -1.33 -117.3 138.4 -9.4 69 1452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2312 3633 3044
1508 -1.33 -117.3 144.5 -9.7 72 1515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2219 3044
1838 -1.33 -117.3 175.9 -9.5 88 1845 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2312 3640 3044
1890 -1.33 -117.3 181.2 -10.6 90 1899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2208 3044
2210 -1.33 -117.3 211.3 -9.0 106 2217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2312 3632 3044
2251 -1.33 -117.3 215.3 -9.6 108 2259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2220 3044
2581 -1.33 -117.3 244.3 -8.6 124 2589 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2312 3638 3044
2633 -1.33 -117.3 248.9 -9.1 126 2642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2210 3044
2953 -1.33 -117.3 277.0 -8.6 142 2961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2312 3631 3044
3016 -1.33 -117.3 282.8 -9.2 145 3024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2221 3044
3347 -1.33 -117.3 312.9 -9.3 161 3354 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2312 3633 3044
3389 -1.33 -117.3 317.0 -9.6 163 3396 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2223 3044
3718 -1.33 -117.3 347.8 -9.4 179 3726 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2312 3631 3044
3761 -1.33 -117.3 351.9 -9.8 181 3768 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2312 2212 3044
4090 -1.33 -117.3 382.5 -9.2 197 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2212 3044
4419 -1.33 -117.3 412.4 -9.1 213 4427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2312 3633 3043
4504 -1.33 -117.3 420.2 -9.6 217 4512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2312 2225 3043
4834 -1.33 -117.3 449.4 -8.7 233 4842 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2312 3630 3043
4875 -1.33 -117.3 453.2 -9.1 235 4884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2312 2221 3043
5207 -1.33 -117.3 480.8 -8.1 251 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2221 3043
5535 -1.33 -117.3 507.6 -8.4 267 5543 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2312 3630 3043
5621 -1.33 -117.3 515.4 -9.3 271 5627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2219 3043
5949 -1.33 -117.3 543.4 -8.3 287 5957 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2312 3630 3043
6002 -1.33 -117.3 548.1 -9.2 289 6010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2312 2216 3043
6321 -1.33 -117.3 574.7 -8.1 305 6330 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2312 3632 3043
6374 -1.33 -117.3 579.2 -8.9 307 6382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2222 3043
6693 -1.33 -117.3 604.2 -7.6 323 6701 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2312 3631 3043
6757 -1.33 -117.3 609.4 -8.3 326 6764 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2220 3043
7086 -1.33 -117.3 634.6 -7.7 342 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2219 3043
7416 -1.33 -117.3 659.1 -7.7 358 7424 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2313 3636 3043
7521 -1.33 -117.3 667.7 -8.3 363 7529 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2312 2215 3043
7851 -1.33 -117.3 692.8 -7.7 379 7859 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3632 3042
7914 -1.33 -117.3 697.9 -8.3 382 7923 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2312 2213 3042
8245 -1.33 -117.3 722.1 -7.1 398 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2212 3042
8574 -1.33 -117.3 745.0 -6.8 414 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2211 3042
8903 -1.33 -117.3 768.2 -7.5 430 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2210 3041
8990 -0.45 0.0 775.2 8.7 434 9104 0.95 0.00 99.32 1.321 6 0.087 0.000 2509 1893 2563
9108 1.33 117.3 778.3 2.2 440 9216 1.83 2.95 98.43 1.292 4 0.060 0.109 2900 495 2084
9281 1.33 161.6 775.7 4.6 448 9331 0.00 2.75 37.78 1.282 6 0.000 0.071 2899 1908 1904
9641 1.38 161.6 752.9 6.5 466 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1908 1902
9969 1.38 161.6 730.2 6.3 482 9977 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2899 490 1901
10128 1.38 161.6 719.4 6.6 489 10136 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2899 1908 1901
10447 1.38 161.7 699.1 6.2 505 10456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2899 490 1899
10521 1.38 161.7 694.4 6.4 508 10529 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2899 1903 1899
10841 1.38 169.6 675.9 6.0 524 10860 0.00 2.88 5.93 1.425 4 0.000 0.099 2900 3308 1870
10956 1.39 173.3 668.7 6.1 529 10965 0.00 2.67 2.95 1.476 6 0.000 0.061 2899 1898 1855
11276 1.40 173.3 646.9 7.9 545 11284 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2899 3308 1855
11413 1.40 173.3 636.4 7.7 551 11421 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2899 1900 1854
11733 1.40 173.3 615.1 6.4 567 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1900 1854
12062 1.40 173.3 593.4 6.3 583 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1900 1854
12391 1.40 173.3 570.8 7.1 599 12399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2899 3311 1854
12455 1.40 173.3 566.1 7.5 602 12463 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2899 1892 1853
12785 1.40 173.3 542.1 7.4 618 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1892 1853
13114 1.40 173.3 518.5 7.0 634 13122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2899 3317 1853
13189 1.40 173.3 512.7 7.8 637 13196 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2899 1897 1854
13507 1.40 173.3 490.5 6.8 653 13515 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2899 3311 1854
13571 1.40 173.3 486.1 7.2 656 13578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2899 1895 1854
13900 1.40 173.3 463.5 6.7 672 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1895 1854
14230 1.40 173.3 441.4 6.7 688 14237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2899 3316 1855
14324 1.40 173.3 434.9 6.8 692 14333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2899 1896 1855
14644 1.40 178.3 414.9 6.1 708 14662 0.00 0.00 3.90 1.221 6 0.000 0.000 2899 1896 1836
14973 1.40 178.3 394.9 6.3 724 14981 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2899 3320 1836
15068 1.40 178.3 388.6 6.8 728 15076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2899 1893 1836
15388 1.40 178.3 368.1 6.7 744 15405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1893 1836
15717 1.40 178.3 346.5 6.4 760 15725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2900 3315 1837
15791 1.40 178.3 341.4 6.9 763 15799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2900 1891 1837
16110 1.40 178.3 320.8 6.5 779 16128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1892 1837
16440 1.40 178.3 298.8 6.7 795 16447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2899 3319 1837
16492 1.40 178.3 295.1 6.8 797 16500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2899 1889 1837
16811 1.40 178.3 273.6 6.9 813 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1889 1837
17141 1.40 178.3 251.5 6.6 829 17149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2899 3321 1838
17216 1.40 178.3 246.4 6.8 832 17223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2899 1888 1838
17534 1.40 178.3 225.3 6.5 848 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1888 1838
17863 1.40 178.3 204.8 6.3 864 17871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2899 3322 1838
17948 1.40 178.3 199.2 6.5 868 17956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2900 1889 1838
18277 1.40 178.3 178.2 6.4 884 18285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2900 3313 1838
18330 1.40 178.3 174.7 6.7 886 18339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2899 1892 1838
18650 1.40 178.3 153.9 6.4 902 18657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2900 3317 1838
18702 1.40 178.3 150.2 6.9 904 18710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2900 1896 1838
19023 1.40 178.3 128.6 6.6 920 19041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1896 1838
19354 1.40 178.3 106.3 6.8 936 19359 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2899 3318 1839
19425 1.40 178.3 101.1 7.1 939 19434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2899 1892 1839
19746 1.40 179.3 80.2 6.2 955 19752 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2899 3319 1839
19818 1.40 179.3 75.3 6.7 958 19827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2899 1893 1839
20139 1.40 185.8 56.0 6.0 974 20157 0.00 0.00 6.55 0.933 6 0.000 0.000 2899 1892 1805
20469 1.41 185.8 34.4 6.6 990 20474 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2899 3313 1805
20553 1.41 185.8 28.6 6.9 994 20559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2899 1896 1804
20883 1.41 185.8 9.0 6.5 1010 20900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1896 1804