GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  134
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -216.11359
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141737,5753.799,-14820.785,37,0.9,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.031
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -10828.2,-33.8,-293.6,-102290.5,-4551.8
_SM_CCo  272.3 KALMAN_Y  -204255.7,487.7,581.5,45073.3,-7551.2
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.1,172767,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  1721
GPS2  142508,5753.713,-14820.932,14,1.3,19,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2201 DATA_FILE_SIZE  41090,1603
_24V_AH  23.4,25.120 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,1
_10V_AH  10.0,14.204  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.03 0.000 6
62 -1.04 -127.1 -5.8 9 126 13.97 3.05 -42.90 0.000 4
298 -1.04 -127.1 -5.8 56 306 0.00 2.77 0.00 0.000 6
608 -1.04 -127.1 -10.1 88 616 0.00 2.83 0.00 0.000 4
713 -1.04 -127.1 -10.1 109 721 0.00 3.25 0.00 0.000 6
1024 -1.04 -127.1 -7.8 141 1031 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1178 -1.04 -127.1 -7.8 172 1181 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1483 -1.04 -127.1 -7.6 203 1491 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1643 -1.04 -127.1 -7.6 235 1651 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1953 -1.04 -127.1 -7.0 252 1961 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2038 -1.04 -127.1 -7.0 269 2046 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2349 -1.04 -127.1 -6.2 286 2356 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2418 -1.04 -127.1 -6.2 300 2426 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2728 -1.04 -127.1 -7.3 317 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3048 -1.04 -127.1 -8.8 333 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3368 -1.04 -127.1 -8.3 349 3376 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3418 -1.04 -127.1 -8.3 359 3426 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3748 -1.04 -127.1 -7.4 375 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4108 -1.04 -127.1 -6.9 384 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4468 -1.04 -127.1 -6.9 393 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4828 -1.04 -127.1 -6.6 402 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5188 -1.04 -127.1 -5.6 411 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5548 -1.04 -127.1 -6.5 420 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5908 -1.04 -127.1 -7.3 429 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6268 -1.04 -127.1 -7.4 438 6276 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6303 -1.04 -127.1 -7.4 445 6311 0.00 3.55 0.00 0.000 6
6633 -1.04 -127.1 -7.0 455 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6993 -1.04 -127.1 -6.5 464 7001 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7033 -1.04 -127.1 -6.5 472 7041 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7363 -1.04 -127.1 -6.4 482 7371 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7448 -1.04 -127.1 -6.4 499 7456 0.00 3.48 0.00 0.000 6
7778 -1.04 -127.1 -6.5 509 7786 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7823 -1.04 -127.1 -6.5 518 7831 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8153 -1.04 -127.1 -6.9 528 8161 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8218 -1.04 -127.1 -6.9 541 8226 0.00 3.48 0.00 0.000 6
8548 -1.04 -127.1 -6.2 551 8556 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8658 -1.04 -127.1 -6.2 573 8666 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8988 -1.04 -127.1 -5.3 583 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9348 -1.04 -127.1 -5.7 592 9356 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9398 -1.04 -127.1 -5.7 602 9406 0.00 3.35 0.00 0.000 6
9728 -1.04 -127.1 -6.0 612 9736 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9773 -1.04 -127.1 -6.0 621 9781 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10103 -1.04 -127.1 -6.5 631 10111 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10158 -1.04 -127.1 -6.5 642 10166 0.00 3.42 0.00 0.000 6
10488 -1.04 -127.1 -6.3 652 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10848 -1.04 -127.1 -5.7 661 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11208 -1.04 -127.1 -5.9 670 11216 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11268 -1.04 -127.1 -5.9 682 11276 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11598 -1.04 -127.1 -5.7 692 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11958 -1.04 -127.1 -5.1 701 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12318 -1.04 -127.1 -5.0 710 12326 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12378 -1.04 -127.1 -5.0 722 12386 0.00 3.40 0.00 0.000 6
12708 -1.04 -127.1 -5.4 732 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13068 -1.04 -127.1 -5.3 741 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13428 -1.04 -127.1 -5.2 750 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13788 -1.04 -127.1 -4.2 759 13796 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13848 -1.04 -127.1 -4.2 771 13856 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14178 -1.04 -127.1 -4.6 781 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14538 -1.04 -127.1 -4.6 790 14546 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14608 -1.04 -127.1 -4.6 804 14616 0.00 3.48 0.00 0.000 6
14938 -1.04 -127.1 -5.6 814 14946 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14993 -1.04 -127.1 -5.6 825 15001 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15124 -0.36 0.0 -5.6 830 15281 0.88 0.00 124.05 1.415 6
15282 1.04 127.1 -1.3 834 15441 1.55 0.00 120.40 1.375 6
15763 1.04 127.1 8.2 846 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16123 1.04 127.1 8.5 855 16131 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16198 1.04 127.1 8.5 870 16206 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16528 1.04 127.1 7.5 880 16566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16888 1.04 127.1 6.6 889 16896 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16928 1.04 127.1 6.6 897 16936 0.00 3.23 0.00 0.000 6
17258 1.04 127.1 6.1 907 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17618 1.04 127.1 6.1 916 17626 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17698 1.04 127.1 6.1 932 17706 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18028 1.04 127.1 7.0 942 18066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18388 1.04 127.1 7.2 951 18396 0.00 3.23 0.00 0.000 4
18433 1.04 127.1 7.2 960 18441 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18763 1.04 127.1 6.9 970 18801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19123 1.04 127.1 6.6 979 19161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19483 1.04 128.3 6.0 988 19521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19843 1.04 128.3 6.4 997 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20203 1.04 128.3 6.5 1006 20211 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20278 1.04 128.3 6.5 1021 20286 0.00 3.23 0.00 0.000 6
20608 1.04 128.3 7.5 1031 20646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20968 1.04 128.3 8.3 1040 21006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21328 1.04 128.3 8.2 1049 21336 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21388 1.04 128.3 8.2 1061 21396 0.00 3.30 0.00 0.000 6
21718 1.04 128.3 7.2 1071 21726 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21793 1.04 128.3 7.2 1086 21801 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22123 1.04 128.3 6.2 1096 22161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22483 1.04 128.3 6.1 1105 22521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22843 1.04 128.3 6.2 1114 22881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23203 1.04 128.3 6.1 1123 23211 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23263 1.04 128.3 6.1 1135 23271 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23593 1.04 128.3 6.4 1145 23631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23953 1.04 128.3 6.5 1154 23991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24313 1.04 128.3 6.0 1163 24351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24673 1.07 144.3 5.5 1172 24711 0.00 0.00 14.77 1.070 6
25033 1.10 165.3 5.3 1181 25071 0.00 0.00 18.42 1.045 6
25393 1.10 165.4 6.0 1190 25431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25733 1.10 165.4 6.5 1204 25751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26053 1.10 165.4 6.7 1220 26071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26374 1.10 165.4 6.6 1236 26391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26693 1.10 165.4 6.2 1252 26701 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26783 1.10 165.4 6.2 1270 26791 0.00 3.40 0.00 0.000 6
27093 1.10 165.4 6.8 1287 27101 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27128 1.10 165.4 6.8 1294 27136 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27439 1.12 184.6 5.4 1311 27461 0.00 3.38 16.30 0.949 4
27483 1.12 184.6 5.4 1317 27491 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27793 1.20 241.6 4.2 1334 27851 0.17 0.00 48.92 0.907 6
28153 1.20 241.6 6.3 1366 28161 0.00 2.85 0.00 0.000 4
28193 1.20 241.6 6.3 1374 28201 0.00 3.45 0.00 0.000 6
28503 1.20 241.6 8.0 1406 28511 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28528 1.20 241.6 8.0 1411 28536 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28839 1.25 276.8 4.9 1443 28876 0.00 2.90 29.63 0.861 4
28988 1.25 276.8 4.9 1469 28996 0.00 3.55 0.00 0.000 6
29299 1.31 314.7 4.8 1501 29336 0.13 3.40 31.88 0.839 4
29378 1.31 314.7 4.8 1513 29386 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29689 1.33 334.2 5.4 1545 29711 0.00 2.88 16.02 0.834 4
29798 1.33 334.2 5.4 1565 29806 0.00 3.42 0.00 0.000 6