LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  133
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  14155.704
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150836,5952.696,-5447.937,43,1.3,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.039
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  13625.5,26.0,-296.2,-1309.4,6665.8
_SM_CCo  265.4 KALMAN_Y  176381.3,-71.2,210.6,-365939.1,3094.3
_SM_DEPTHo  1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.9,542283,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.9 D_GRID  1001
GPS2  151756,5952.726,-5447.801,12,1.3,23,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2250 DATA_FILE_SIZE  31672,1282
_24V_AH  23.4,19.952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,2,0
_10V_AH  10.4,12.519  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.67 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.5 6 94 10.55 0.00 -14.85 0.000 6
396 -1.19 -127.1 -8.2 39 404 0.00 3.13 0.00 0.000 4
471 -1.19 -127.1 -8.2 54 479 0.00 3.10 0.00 0.000 6
781 -1.19 -127.1 -8.9 86 789 0.00 3.08 0.00 0.000 4
851 -1.19 -127.1 -8.9 100 854 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1156 -1.19 -127.1 -7.7 131 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1466 -1.19 -127.1 -8.2 162 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1776 -1.19 -127.1 -8.8 193 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2086 -1.19 -127.1 -8.0 213 2094 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2231 -1.19 -127.1 -8.0 242 2239 0.00 3.08 0.00 0.000 6
2541 -1.19 -127.1 -7.1 259 2549 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2591 -1.19 -127.1 -7.1 269 2599 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2901 -1.19 -127.1 -6.2 286 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3221 -1.19 -127.1 -6.1 302 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3541 -1.19 -127.1 -6.7 318 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3861 -1.19 -127.1 -7.8 334 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4201 -1.19 -127.1 -7.2 345 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4561 -1.19 -127.1 -6.6 354 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4921 -1.19 -127.1 -7.2 363 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5281 -1.19 -127.1 -8.3 372 5289 0.00 3.17 0.00 0.000 4
5331 -1.19 -127.1 -8.3 382 5339 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5661 -1.19 -127.1 -8.9 392 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6021 -1.19 -127.1 -7.5 401 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6381 -1.19 -127.1 -6.8 410 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6741 -1.19 -127.1 -8.0 419 6749 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6796 -1.19 -127.1 -8.0 430 6804 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7126 -1.19 -127.1 -7.4 440 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7486 -1.19 -127.1 -8.0 449 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7846 -1.19 -127.1 -8.4 458 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8206 -1.19 -127.1 -7.4 467 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8566 -1.19 -127.1 -7.2 476 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8926 -1.19 -127.1 -6.8 485 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9286 -1.19 -127.1 -6.7 494 9294 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9371 -1.19 -127.1 -6.7 511 9379 0.00 3.02 0.00 0.000 6
9701 -1.19 -127.1 -5.7 521 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10061 -1.19 -127.1 -6.0 530 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10421 -1.19 -127.1 -5.5 539 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10781 -1.19 -127.1 -4.6 548 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11141 -1.19 -127.1 -3.9 557 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11501 -1.19 -127.1 -3.8 566 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11861 -1.19 -127.1 -3.6 575 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12221 -1.19 -127.1 -3.5 584 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12581 -1.19 -127.1 -3.9 593 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12941 -1.19 -127.1 -3.4 602 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13301 -1.19 -127.1 -3.6 611 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13661 -1.19 -127.1 -3.7 620 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14021 -1.19 -127.1 -3.6 629 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14381 -1.19 -127.1 -4.5 638 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14741 -1.19 -127.1 -5.2 647 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15101 -1.19 -127.1 -5.3 656 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15461 -1.19 -127.1 -5.5 665 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15742 -0.42 0.0 -5.5 672 15859 0.85 0.00 114.90 1.381 6
15860 1.19 127.1 -2.0 675 15979 1.73 0.00 112.88 1.341 6
16301 1.19 127.1 6.9 686 16309 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16426 1.19 127.1 6.9 711 16434 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16756 1.21 142.2 5.5 721 16794 0.00 0.00 12.82 1.386 6
17116 1.25 171.8 5.1 730 17154 0.00 0.00 25.50 1.353 6
17476 1.28 192.6 5.3 739 17514 0.00 3.08 17.80 1.354 4
17521 1.28 192.6 5.3 741 17529 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17851 1.29 202.5 5.7 751 17889 0.10 0.00 8.43 1.370 6
18211 1.29 202.5 6.9 760 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18571 1.29 202.5 7.5 769 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18931 1.29 202.5 7.8 778 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19291 1.29 202.5 7.2 787 19329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19651 1.29 202.5 7.9 796 19689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20011 1.29 202.5 6.2 805 20049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20371 1.29 202.5 6.5 814 20409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20731 1.29 202.5 6.3 823 20769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21091 1.29 202.5 7.5 832 21099 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21111 1.29 202.5 7.5 836 21119 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21441 1.29 202.5 7.6 846 21479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21801 1.29 202.5 9.6 855 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22161 1.29 202.5 10.8 864 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22521 1.29 202.5 11.3 873 22559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22881 1.29 202.5 11.2 882 22919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23241 1.29 202.5 11.5 891 23279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23601 1.29 202.5 9.8 900 23609 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23636 1.29 202.5 9.8 907 23644 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23966 1.29 202.5 7.2 917 24004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24326 1.29 202.5 7.2 926 24364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24686 1.29 202.5 8.7 935 24724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25026 1.29 202.5 7.8 949 25044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25346 1.29 202.5 7.8 965 25364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25666 1.29 202.5 7.7 981 25684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25986 1.29 202.5 8.2 997 25994 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26021 1.29 202.5 8.2 1004 26029 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26331 1.29 202.5 6.9 1021 26349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26651 1.29 202.5 6.6 1037 26669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26971 1.33 229.9 5.1 1062 26999 0.00 3.27 22.10 0.863 4
27036 1.33 229.9 5.1 1072 27044 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27346 1.33 229.9 6.4 1104 27354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27656 1.33 229.9 6.3 1135 27664 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27691 1.33 229.9 6.3 1142 27699 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28001 1.33 229.9 6.5 1174 28009 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28036 1.33 229.9 6.5 1181 28044 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28346 1.33 229.9 6.5 1213 28354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28656 1.33 229.9 6.8 1244 28664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28966 1.33 229.9 7.6 1275 28974 0.00 3.20 0.00 0.000 4