WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  133
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221155,4656.757,-12558.029,40,1.1,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.029
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -91389.5,343.0,-98.0,66271.7,-396.5
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  33444.3,-2.9,-423.7,-167091.8,1251.3
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.7,154158,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  1000
GPS2  222003,4656.685,-12558.046,15,1.4,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2516 DATA_FILE_SIZE  44964,1516
_24V_AH  23.5,25.798 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,22,1
_10V_AH  10.2,17.212

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.22 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -8.1 6 102 9.55 2.52 -14.00 0.000 4
280 -0.97 -127.1 -8.1 44 287 0.00 2.67 0.00 0.000 6
589 -0.97 -127.1 -10.6 104 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
899 -0.97 -127.1 -8.3 135 902 0.00 2.83 0.00 0.000 4
944 -0.97 -127.1 -8.3 144 952 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1255 -0.97 -127.1 -7.8 176 1262 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1380 -0.97 -127.1 -7.8 201 1387 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1689 -0.97 -127.1 -7.0 228 1697 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1739 -0.97 -127.1 -7.0 238 1747 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2049 -0.97 -127.1 -6.5 255 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2369 -0.97 -127.1 -7.1 271 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2689 -0.97 -127.1 -7.4 287 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3009 -0.97 -127.1 -6.6 303 3027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3329 -0.97 -127.1 -5.9 319 3337 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3389 -0.97 -127.1 -5.9 331 3412 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3714 -0.97 -127.1 -6.5 348 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4054 -0.97 -127.1 -7.3 359 4062 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4104 -0.97 -127.1 -7.3 369 4112 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4434 -0.97 -127.1 -7.2 379 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4794 -0.97 -127.1 -7.0 388 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5154 -0.97 -127.1 -6.0 397 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5514 -0.97 -127.1 -5.5 406 5522 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5569 -0.97 -127.1 -5.5 417 5577 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5899 -0.97 -127.1 -5.5 427 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6259 -0.97 -127.1 -5.5 436 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6619 -0.97 -127.1 -6.0 445 6627 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6694 -0.97 -127.1 -6.0 460 6702 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7024 -0.97 -127.1 -6.1 470 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7384 -0.97 -127.1 -6.0 479 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7744 -0.97 -127.1 -5.8 488 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8104 -0.97 -127.1 -6.2 497 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8464 -0.97 -127.1 -6.6 506 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8824 -0.97 -127.1 -6.7 515 8832 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8889 -0.97 -127.1 -6.7 528 8897 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9219 -0.97 -127.1 -6.4 538 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9579 -0.97 -127.1 -5.5 547 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9939 -0.97 -127.1 -4.5 556 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10299 -0.97 -127.1 -4.7 565 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10659 -0.97 -127.1 -4.6 574 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11019 -0.97 -127.1 -5.4 583 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11379 -0.97 -127.1 -5.8 592 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11739 -0.97 -127.1 -6.0 601 11747 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11819 -0.97 -127.1 -6.0 617 11827 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12149 -0.97 -127.1 -5.4 627 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12509 -0.97 -127.1 -4.8 636 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12869 -0.97 -127.1 -4.4 645 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13229 -0.97 -127.1 -4.2 654 13237 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13269 -0.97 -127.1 -4.2 662 13277 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13599 -0.97 -127.1 -4.7 672 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13959 -0.97 -127.1 -4.7 681 13967 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14009 -0.97 -127.1 -4.7 691 14017 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14339 -0.97 -127.1 -5.0 701 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14699 -0.97 -127.1 -5.4 710 14737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15059 -0.97 -127.1 -5.5 719 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15419 -0.97 -127.1 -5.1 728 15427 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15464 -0.97 -127.1 -5.1 737 15472 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15794 -0.97 -127.1 -4.3 747 15832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16154 -0.97 -127.1 -3.9 756 16162 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
16204 -0.97 -127.1 -3.9 766 16212 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16255 -0.33 0.0 -3.9 769 16372 0.65 0.00 112.85 1.532 6
16373 0.97 127.1 -1.1 772 16492 1.40 0.00 107.93 1.427 6
16814 0.97 127.1 9.0 783 16852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17174 0.97 127.1 8.7 792 17212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17534 0.97 127.1 8.5 801 17542 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17594 0.97 127.1 8.5 813 17602 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17924 0.97 127.1 8.1 823 17962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18284 0.97 127.1 7.8 832 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18644 0.97 127.1 8.1 841 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19004 0.97 127.1 8.9 850 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19364 0.97 127.1 9.2 859 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19724 0.97 127.1 8.5 868 19762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20084 0.97 127.1 8.8 877 20092 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20124 0.97 127.1 8.8 885 20132 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20454 0.97 127.1 8.4 895 20492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20814 0.97 127.1 7.7 904 20852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21174 0.97 127.1 7.8 913 21212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21534 0.97 127.1 8.1 922 21572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21894 0.97 127.1 8.2 931 21932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22254 0.97 127.1 7.4 940 22292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22614 0.97 127.1 6.6 949 22652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22974 0.97 127.1 7.1 958 23012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23334 0.97 127.1 7.9 967 23342 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23384 0.97 127.1 7.9 977 23392 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23714 0.97 127.1 7.4 987 23752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24074 0.97 127.1 7.0 996 24112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24434 0.97 127.1 6.8 1005 24472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24794 0.97 127.1 6.8 1014 24832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25134 0.97 127.1 7.3 1024 25152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25454 0.97 127.1 7.8 1040 25462 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25499 0.97 127.1 7.8 1049 25507 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25809 0.97 127.1 7.0 1066 25817 0.00 2.65 0.00 0.000 4
25874 0.97 127.1 7.0 1079 25897 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26199 0.97 127.1 6.4 1096 26217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26519 0.97 127.1 7.2 1112 26537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26839 0.97 127.1 6.9 1128 26857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27159 0.97 127.1 6.4 1144 27177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27479 0.99 142.7 5.5 1174 27497 0.00 2.80 11.93 1.004 4
27544 0.99 142.7 5.5 1185 27547 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27850 1.02 162.2 5.4 1216 27872 0.00 2.75 15.45 0.965 4
27924 1.02 162.2 5.4 1229 27932 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28235 1.07 202.2 4.7 1261 28272 0.07 0.00 31.17 0.918 6
28574 1.11 232.6 5.0 1295 28602 0.00 2.70 23.27 0.904 4
28654 1.11 232.6 5.0 1308 28662 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28965 1.11 232.6 6.1 1365 28972 0.00 2.67 0.00 0.000 4
29015 1.11 232.6 6.1 1375 29017 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29320 1.20 297.0 3.9 1436 29377 0.13 2.70 50.00 0.853 4
29440 1.20 297.0 3.9 1460 29447 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29755 1.26 333.6 4.8 1496 29792 0.00 0.00 28.77 0.825 6