WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  133 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -22915.883 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133337,4657.908,-12637.543,32,1.8,32 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.030
_SM_DEPTHo  0.06 KALMAN_X  18660.6,-13.2,-166.8,-90818.1,673.0
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -16062.8,-196.6,67.4,-116585.6,-769.0
GPS2  133903,4657.901,-12637.531,14,1.8,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.6,104236,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30255,0.00,0.000,0,0,967,406.46 _10V_AH  10.3,24.997
HUMID  2490 DATA_FILE_SIZE  34006,1098
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,47.061

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 423 2285 2612
85 -0.90 -126.6 -8.7 7 115 11.35 2.78 -12.35 0.000 4 0.119 0.060 2544 876 3143
200 -0.90 -126.6 -17.7 18 204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2270 3144
505 -0.90 -126.6 -10.3 71 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2270 3146
815 -0.90 -126.6 -8.0 119 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2270 3147
1125 -0.90 -126.6 -8.7 150 1129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 878 3148
1190 -0.90 -126.6 -9.1 156 1194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2276 3148
1495 -0.90 -126.6 -8.2 187 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2276 3148
1805 -0.90 -126.6 -8.1 204 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2276 3148
2125 -0.90 -126.6 -7.9 220 2129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3148
2180 -0.90 -126.6 -8.7 222 2184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2268 3148
2485 -0.90 -126.6 -7.1 238 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2251 3148
2805 -0.90 -126.6 -7.2 254 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2251 3148
3125 -0.90 -126.6 -6.6 270 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2251 3147
3445 -0.90 -126.6 -6.8 286 3449 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3681 3147
3525 -0.90 -126.6 -7.0 290 3529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2282 3147
3865 -0.90 -126.6 -6.8 297 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2263 3147
4225 -0.90 -126.6 -6.9 303 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2263 3147
4585 -0.90 -126.6 -7.5 309 4589 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3146
4635 -0.90 -126.6 -8.6 309 4639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2275 3146
4945 -0.90 -126.6 -7.2 315 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2257 3145
5305 -0.90 -126.6 -6.7 321 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2258 3145
5665 -0.90 -126.6 -6.0 327 5669 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3144
5710 -0.90 -126.6 -6.5 327 5714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2277 3144
6025 -0.90 -126.6 -5.9 333 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2260 3144
6385 -0.90 -126.6 -6.4 339 6389 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3143
6430 -0.90 -126.6 -6.8 339 6434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2271 3143
6745 -0.90 -126.6 -6.1 345 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3142
7105 -0.90 -126.6 -6.1 351 7109 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3673 3142
7165 -0.90 -126.6 -6.7 352 7169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2274 3142
7525 -0.90 -126.6 -5.8 358 7529 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3670 3142
7570 -0.90 -126.6 -5.8 358 7574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2283 3142
7885 -0.90 -126.6 -5.9 364 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3141
8245 -0.90 -126.6 -6.2 370 8249 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3678 3141
8285 -0.90 -126.6 -7.5 370 8289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2272 3141
8605 -0.90 -126.6 -6.6 376 8609 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3141
8655 -0.90 -126.6 -7.7 376 8659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2274 3140
8965 -0.90 -126.6 -6.0 382 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2257 3140
9325 -0.90 -126.6 -6.0 388 9329 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3140
9370 -0.90 -126.6 -6.6 388 9374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2274 3140
9685 -0.90 -126.6 -6.2 394 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2257 3139
10045 -0.90 -126.6 -6.0 400 10049 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3139
10095 -0.90 -126.6 -7.3 400 10099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2285 3139
10405 -0.90 -126.6 -6.2 406 10463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2267 3139
10765 -0.90 -126.6 -5.6 412 10823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2267 3138
11125 -0.90 -126.6 -4.7 418 11129 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3138
11180 -0.90 -126.6 -5.2 418 11184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2273 3138
11485 -0.90 -126.6 -5.1 424 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2256 3138
11845 -0.90 -126.6 -5.4 430 11849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3673 3137
11890 -0.90 -126.6 -5.7 430 11894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2277 3137
12205 -0.90 -126.6 -5.5 436 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2258 3137
12565 -0.90 -126.6 -5.7 442 12569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3673 3137
12605 -0.90 -126.6 -6.1 442 12609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2273 3137
12925 -0.90 -126.6 -5.8 448 12983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2256 3137
13285 -0.90 -126.6 -6.1 454 13289 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3670 3137
13350 -0.90 -126.6 -6.4 455 13354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2283 3136
13705 -0.90 -126.6 -6.2 461 13763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3136
14065 -0.90 -126.6 -5.7 467 14069 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3136
14115 -0.90 -126.6 -6.3 467 14119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2277 3136
14425 -0.90 -126.6 -5.1 473 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2259 3136
14785 -0.90 -126.6 -4.5 479 14789 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3670 3136
14845 -0.90 -126.6 -4.9 480 14849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2274 3136
15085 -0.30 0.0 4.2 484 15204 0.63 0.00 111.25 1.493 6 0.119 0.000 2682 2256 2625
15205 0.90 126.6 2.3 486 15324 1.20 0.00 110.90 1.441 6 0.119 0.000 2942 2256 2108
15625 0.90 126.6 8.3 493 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2256 2108
15985 0.90 126.6 7.7 499 15989 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3654 2107
16020 0.90 126.6 8.3 499 16024 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2252 2107
16345 0.90 126.6 7.3 505 16403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2252 2107
16705 0.90 126.6 6.6 511 16709 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3652 2106
16760 0.90 126.6 7.6 511 16764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2259 2107
17065 0.90 126.6 7.1 517 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2245 2106
17425 0.90 126.6 7.7 523 17429 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3653 2106
17470 0.90 126.6 9.0 523 17474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2257 2106
17785 0.90 126.6 8.1 529 17789 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3650 2106
17825 0.90 126.6 9.5 529 17829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2254 2106
18145 0.90 126.6 7.4 535 18149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 847 2106
18175 0.90 126.6 7.7 535 18179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2251 2106
18505 0.90 126.6 7.0 541 18509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 853 2106
18710 0.90 126.6 6.7 544 18714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2242 2106
19045 0.90 126.6 6.0 550 19049 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3645 2106
19105 0.90 126.6 6.6 551 19109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2251 2105
19465 0.90 126.6 6.4 557 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2237 2105
19825 0.90 126.6 6.1 563 19883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2237 2105
20185 0.90 126.6 6.2 569 20189 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3649 2105
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