LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  133
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10824.839
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143007,6133.057,-5804.843,32,1.9,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.103,-0.177
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  10003.6,325.1,187.9,-12876.8,-3271.7
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  218272.4,710.1,-350.0,-332163.8,605.7
_SM_DEPTHo  1.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.0,172348,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1001
GPS2  143715,6133.029,-5804.810,14,1.9,14,-33.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2339 DATA_FILE_SIZE  35050,1231
_24V_AH  23.5,17.792 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.4,11.580

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.98 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 92 11.70 2.50 -23.83 0.000 4
134 -0.89 -127.1 0.0 16 137 0.00 2.45 0.00 0.000 6
439 -0.89 -127.1 -9.4 47 447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
749 -0.89 -127.1 -9.0 78 757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1059 -0.89 -127.1 -8.8 109 1067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1369 -0.89 -127.1 -7.6 140 1372 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1424 -0.89 -127.1 -7.6 151 1432 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1734 -0.89 -127.1 -7.4 183 1742 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1779 -0.89 -127.1 -7.4 192 1782 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2094 -0.89 -127.1 -7.6 209 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2414 -0.89 -127.1 -7.9 225 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2734 -0.89 -127.1 -8.3 241 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3054 -0.89 -127.1 -7.9 257 3062 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3104 -0.89 -127.1 -7.9 267 3107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3409 -0.89 -127.1 -7.7 283 3412 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3449 -0.89 -127.1 -7.7 291 3452 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3754 -0.89 -127.1 -7.3 306 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4114 -0.89 -127.1 -7.6 315 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4474 -0.89 -127.1 -7.7 324 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4834 -0.89 -127.1 -8.0 333 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5194 -0.89 -127.1 -8.0 342 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5554 -0.89 -127.1 -7.5 351 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5914 -0.89 -127.1 -6.9 360 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6274 -0.89 -127.1 -6.5 369 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6634 -0.89 -127.1 -6.3 378 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6994 -0.89 -127.1 -6.6 387 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7354 -0.89 -127.1 -7.1 396 7362 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7389 -0.89 -127.1 -7.1 403 7392 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7714 -0.89 -127.1 -7.5 412 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8074 -0.89 -127.1 -7.7 421 8077 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8114 -0.89 -127.1 -7.7 429 8117 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8439 -0.89 -127.1 -7.4 438 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8799 -0.89 -127.1 -7.2 447 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9159 -0.89 -127.1 -7.0 456 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9519 -0.89 -127.1 -6.7 465 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9879 -0.89 -127.1 -6.7 474 9887 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9929 -0.89 -127.1 -6.7 484 9932 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10254 -0.89 -127.1 -6.7 493 10292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10614 -0.89 -127.1 -7.0 502 10652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10974 -0.89 -127.1 -6.9 511 10982 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11014 -0.89 -127.1 -6.9 519 11017 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11339 -0.89 -127.1 -6.8 528 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11699 -0.89 -127.1 -6.4 537 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12059 -0.89 -127.1 -6.0 546 12067 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12099 -0.89 -127.1 -6.0 554 12142 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12464 -0.89 -127.1 -5.9 564 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12824 -0.89 -127.1 -5.7 573 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13184 -0.89 -127.1 -5.6 582 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13544 -0.89 -127.1 -5.6 591 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13825 -0.29 0.0 -5.6 598 13942 0.65 0.00 107.95 1.505 6
13943 0.89 127.1 -2.1 601 14062 1.15 2.50 104.07 1.424 4
14074 0.89 127.1 -2.1 606 14077 0.00 2.52 0.00 0.000 6
14399 0.89 127.1 8.2 615 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14759 0.89 127.1 8.3 624 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15119 0.89 127.1 8.7 633 15157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15479 0.89 127.1 8.1 642 15487 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15519 0.89 127.1 8.1 650 15522 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15844 0.89 127.1 7.8 659 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16204 0.89 127.1 7.3 668 16212 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16234 0.89 127.1 7.3 674 16237 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16559 0.89 127.1 6.9 683 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16919 0.89 127.1 7.1 692 16927 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16949 0.89 127.1 7.1 698 16952 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17274 0.89 127.1 6.8 707 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17634 0.89 127.1 6.6 716 17672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17994 0.89 127.1 6.4 725 18032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18354 0.89 127.1 6.1 734 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18714 0.89 127.1 6.1 743 18722 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18744 0.89 127.1 6.1 749 18747 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19069 0.89 127.1 6.3 758 19107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19429 0.89 127.1 6.7 767 19467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19789 0.89 127.1 6.6 776 19827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20149 0.89 127.1 6.5 785 20157 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20179 0.89 127.1 6.5 791 20182 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20504 0.89 127.1 6.3 800 20542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20864 0.89 127.1 6.1 809 20902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21224 0.89 127.8 6.0 818 21232 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21264 0.89 127.8 6.0 826 21267 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21589 0.91 139.0 5.6 835 21627 0.00 0.00 8.63 1.254 6
21949 0.91 144.5 5.8 844 21987 0.00 0.00 4.43 1.272 6
22309 0.91 144.5 6.2 853 22317 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22354 0.91 144.5 6.2 862 22357 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22679 0.91 144.5 6.7 871 22717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23039 0.91 144.5 6.8 880 23042 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23079 0.91 144.5 6.8 888 23082 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23404 0.91 144.5 7.5 897 23442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23764 0.91 144.5 7.6 906 23802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24104 0.91 144.5 7.2 916 24112 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24149 0.91 144.5 7.2 925 24152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24454 0.91 144.5 6.8 941 24472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24774 0.91 144.5 6.6 957 24792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25094 0.91 144.5 6.2 973 25112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25414 0.93 153.6 5.7 989 25432 0.00 0.00 6.68 1.089 6
25734 0.95 169.5 5.5 1005 25752 0.00 2.58 12.30 1.038 4
25779 0.95 169.5 5.5 1011 25782 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26084 0.96 180.6 5.6 1027 26102 0.00 0.00 8.25 1.043 6
26404 0.99 195.9 5.5 1043 26422 0.00 0.00 11.25 1.009 6
26724 1.02 219.2 5.3 1071 26742 0.10 0.00 17.13 0.975 6
27044 1.02 219.2 7.3 1103 27052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27354 1.02 219.2 8.3 1134 27362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27664 1.02 219.2 8.4 1165 27672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27974 1.02 219.2 9.1 1196 27982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28284 1.02 219.2 9.0 1227 28292 0.00 0.00 0.00 0.000 6