Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  133 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12191919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  83 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161219,093205,3119.7351,-6916.5938,36,0.8,39,-13.1,0.8,220.6,9,4.3 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  161219,094746,3119.6372,-6916.6299,10,0.8,14,-13.1,0.5,173.3,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.8,25205,-14.2,-6.000,-18.26,3211
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.003165 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  144712,0.00,0.000,0,0,580,350.34 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.39,8.93,0.08,0.00,0.082,0.134,0.000,144,2336,580,-9.31,-2.37,350.34,0,0,0,0,0,0,25.86,26.77,25.97 MEM  318884
IRIDIUM_FIX  3123.20,-6846.15,141219,110409 DATA_FILE_SIZE  204163,3002
TT8_MAMPS  0.021721,0.258405 CAP_FILE_SIZE  788473,0
HUMID  27.04 CFSIZE  2047311872,2000945152
INTERNAL_PRESSURE  8.51473 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  23.80 INTR  0,78061.91,0x2139f2,1,24
XPDR_PINGS  63 CURRENT  0.036,202.62,1
_24V_AH  18.82,94.554 GPS  181219,020236,3128.480,-6901.445,40,0.8,80,-13.3,0.0,0.0,9,5.7
_10V_AH  9.98,52.107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31325194.82 SBE_CT209823916.90
Roll_motor6281341584.84 AA43303977322467.34
VBD_pump_during_apogee592432248216.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve129116284.81 nil000.00
Iridium_during_init22125.30 nil000.00
Iridium_during_connect2516077.00 nil000.00
Iridium_during_xfer6562232756.12 nil000.00
Transponder_ping47420373.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.41
TT810649131484.71
LPSleep12423022715.21
TT8_Active124713173.89
TT8_Sampling8589403444.24
TT8_CF885361527.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits562710561.67
GPS_charging000.00
Compass74537557.18
RAFOS000.00
Transponder35230105.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.99 -128.5 89 2352 532 315 1.5 -0.1 6 191 0.00 0.00 -116.30 0.107 16386 0.000 0.000 88 2355 1985 2076 1894 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.98 8.56 24.60
194 -0.99 -146.6 88 2354 2076 1895 3.1 -2.6 18 225 11.62 2.33 -13.38 0.117 19204 0.283 0.065 2820 790 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 25.35 26.25 25.57 8.71 24.24
760 -0.69 -146.6 2819 790 2370 2210 125.5 -18.3 74 768 0.35 2.17 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2911 2341 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 25.30 26.52 25.58 8.76 25.19
1077 -0.51 -146.6 2910 2342 2370 2210 168.7 -13.4 99 1084 0.17 2.28 0.00 0.000 2308 0.199 0.065 2959 3891 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.01 26.15 26.07 8.75 25.34
1157 -0.36 -146.6 2958 3891 2370 2210 178.7 -12.3 103 1165 0.20 2.17 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3019 2335 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 25.84 26.60 26.00 8.74 24.83
1479 -0.30 -146.6 3018 2336 2370 2210 207.9 -9.1 119 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 2336 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.73 25.27
1778 -0.25 -146.6 3018 2336 2370 2210 235.1 -8.9 134 1783 0.10 2.22 0.00 0.000 2564 0.206 0.065 3057 814 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36 8.73 25.94
1833 -0.25 -146.6 3057 792 2370 2210 238.7 -8.6 136 1841 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3049 2364 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.58 26.52 26.60 8.73 25.97
2140 -0.25 -146.6 3049 2364 2370 2210 264.6 -8.2 152 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2364 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.72 25.78
2440 -0.25 -146.6 3049 2364 2370 2210 289.1 -8.1 167 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2364 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.71 26.21
2760 -0.25 -146.6 3048 2364 2370 2209 315.4 -8.4 180 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2364 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.71 26.80
3060 -0.25 -146.6 3048 2364 2370 2209 340.6 -8.5 190 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2364 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.71 28.06
3361 -0.25 -146.6 3048 2364 2370 2209 366.8 -8.8 200 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2364 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.71 29.83
3662 -0.25 -146.6 3048 2365 2370 2208 393.1 -8.7 210 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2364 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.71 29.83
3960 -0.25 -146.6 3048 2364 2370 2206 418.7 -8.2 220 3965 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3049 794 2288 2370 2207 0 0 0 0 0 0 26.99 26.36 27.00 8.71 30.58
4000 -0.25 -146.6 3049 794 2369 2207 422.3 -8.5 221 4005 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3039 2367 2288 2369 2207 0 0 0 0 0 0 26.60 26.53 26.62 8.70 30.35
4322 -0.25 -146.6 3038 2367 2369 2207 450.6 -8.2 232 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2367 2288 2369 2207 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.70 30.35
4624 -0.25 -146.6 3038 2367 2369 2206 475.1 -8.1 242 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2367 2287 2369 2205 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.69 30.66
4922 -0.25 -146.6 3038 2367 2369 2205 499.5 -8.0 252 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2367 2287 2369 2205 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.69 31.17
5222 -0.25 -146.6 3038 2367 2368 2205 521.6 -7.3 262 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2367 2287 2369 2205 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.69 31.41
5522 -0.25 -146.6 3038 2367 2368 2204 544.3 -7.7 272 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2367 2286 2368 2204 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.68 30.74
5822 -0.25 -146.6 3038 2367 2368 2203 567.9 -8.0 282 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2367 2285 2368 2203 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.67 31.57
6124 -0.25 -146.6 3038 2367 2367 2203 591.0 -7.7 292 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2367 2285 2367 2203 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.67 31.72
6422 -0.25 -146.6 3038 2367 2367 2202 614.1 -7.7 302 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2367 2285 2367 2203 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.66 31.13
6722 -0.25 -146.6 3038 2367 2366 2202 637.3 -7.8 312 6728 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3028 3898 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 26.99 26.37 27.01 8.65 32.20
6760 -0.25 -146.6 3026 3897 2367 2202 639.9 -7.9 313 6765 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 3058 2348 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 26.20 26.63 26.29 8.65 31.57
7079 -0.25 -146.6 3058 2348 2366 2202 662.7 -6.8 324 7086 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3058 785 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 26.99 26.36 27.01 8.64 32.24
7121 -0.25 -146.6 3058 784 2366 2201 665.0 -6.9 325 7126 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3050 2360 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 26.60 26.54 26.63 8.64 31.76
7439 -0.25 -146.6 3049 2360 2365 2202 691.1 -8.3 336 7445 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3038 3902 2283 2365 2201 0 0 0 0 0 0 26.99 26.37 27.01 8.63 31.96
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55292 -1.46 -146.6 2688 2351 2331 2164 4493.5 -6.4 1192 55293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2351 2247 2330 2164 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.95 8.25 34.17
55592 -1.46 -146.6 2689 2351 2331 2164 4512.9 -6.5 1197 55593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2351 2247 2331 2164 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.25 34.32
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56191 -1.46 -146.6 2689 2351 2331 2164 4550.6 -6.2 1207 56193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2351 2246 2329 2164 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.25 34.13
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68422 -1.58 -146.6 2652 2360 2330 2164 5170.4 -4.4 1411 68423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2360 2247 2330 2164 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.95 8.26 33.93
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71723 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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71913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71913 begin climb
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