Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  133 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998736.56 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310514,211126,3148.000,-6352.347,35,2.1,55,-15.6 TGT_NAME  SS02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.077,0.190
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -116779.1,0.0,0.0,172905.4,-1065.6
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  -153914.9,0.0,0.0,106221.6,-27686.0
GPS2  310514,213218,3147.808,-6352.063,12,1.8,29,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.5,52402,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025539 _10V_AH  10.0,24.332
SM_CCo  137474,0.00,0.000,0,0,745,370.77 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.35,8.43,0.73,0.00,0.057,0.050,0.000,250,1797,745,-8.70,1.67,370.77,0,0,0,0,0,0,25.89,26.36,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6349.91,310514,212123 MEM  330732
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  183401,2935
HUMID  39.09 CAP_FILE_SIZE  1052651,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57455 CFSIZE  260165632,220794880
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,24676.26,0x235746,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4601.4,129.5 GPS  020614,114535,3203.442,-6358.933,40,1.3,46,-15.6
_24V_AH  18.6,83.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34270174.93 SBE_CT2055562148.32
Roll_motor1189721593.10 AA43303878151134.84
VBD_pump_during_apogee549404441367.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init585256.44 nil000.00
Iridium_during_connect91160273.28 nil000.00
Iridium_during_xfer7792233233.89 nil000.00
Transponder_ping28420224.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34269.31
TT899809995.05
LPSleep11324022479.98
TT8_Active12179121.41
TT8_Sampling12628314001.91
TT8_CF8154239615.74
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits780111858.20
GPS_charging000.00
Compass11315202288.01
RAFOS000.00
Transponder2113063.38

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.48 -146.6 237 1787 666 824 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.32 0.000 16386 0.000 0.000 237 1787 2129 2140 2119 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -0.48 -146.6 236 1787 2140 2118 3.4 -4.6 8 134 11.40 2.05 -13.48 0.000 18948 0.271 0.060 2890 406 2497 2505 2489 0 0 0 0 0 0 24.99 26.13 25.93
191 0.06 -146.6 2890 406 2492 2489 21.3 -23.6 16 198 0.62 2.03 0.00 0.000 3078 0.219 0.050 3045 1816 2490 2492 2489 0 0 0 0 0 0 25.21 26.29 28.83
496 0.34 -146.6 3044 1816 2487 2489 77.1 -16.9 47 507 0.30 2.10 -0.12 0.000 18948 0.191 0.060 3135 413 2503 2497 2509 0 0 0 0 0 0 25.63 26.15 23.08
616 0.50 -146.6 3134 413 2497 2509 92.0 -12.9 58 623 0.28 1.98 0.00 0.000 3078 0.169 0.050 3207 1808 2503 2497 2509 0 0 0 0 0 0 25.71 26.32 28.83
920 0.50 -146.6 3207 1808 2497 2508 114.5 -6.4 89 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 1808 2503 2497 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1221 0.50 -146.6 3207 1808 2497 2508 134.1 -6.2 119 1230 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3202 3182 2502 2497 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1306 0.43 -146.6 3202 3182 2497 2508 139.5 -6.5 127 1312 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3202 1793 2502 2497 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1613 0.43 -146.6 3201 1793 2497 2508 160.4 -6.9 151 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 1793 2502 2497 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 0.43 -146.6 3201 1793 2497 2508 181.7 -7.4 166 1918 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3201 3188 2502 2497 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1992 0.36 -146.6 3201 3189 2496 2507 186.8 -6.3 170 1999 0.08 2.00 0.00 0.000 5126 0.139 0.050 3126 1797 2502 2497 2508 0 0 0 0 0 0 26.22 26.32 28.83
2314 0.46 -146.6 3125 1797 2497 2507 223.8 -11.9 186 2319 0.22 2.03 0.00 0.000 2564 0.166 0.062 3197 413 2501 2496 2507 0 0 0 0 0 0 25.91 26.17 28.83
2374 0.46 -146.6 3197 413 2496 2507 229.4 -9.9 189 2379 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3192 1804 2501 2495 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2692 0.46 -146.6 3192 1804 2496 2507 253.2 -7.0 205 2697 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3189 3186 2501 2496 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2766 0.40 -146.6 3188 3186 2496 2507 256.9 -6.5 208 2773 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3188 1800 2501 2496 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3072 0.40 -146.6 3188 1800 2495 2507 277.6 -6.6 224 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 1800 2501 2495 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3373 0.40 -146.6 3188 1800 2496 2507 296.8 -6.4 239 3378 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3187 3186 2501 2495 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3435 0.34 -146.6 3187 3186 2496 2506 300.1 -5.7 242 3439 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3187 1776 2501 2496 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3762 0.34 -146.6 3187 1776 2496 2507 320.7 -6.6 253 3768 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3181 3186 2501 2495 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3801 0.29 -146.6 3181 3186 2496 2505 322.4 -6.2 254 3806 0.08 2.00 0.00 0.000 5126 0.144 0.050 3109 1798 2501 2496 2506 0 0 0 0 0 0 26.22 26.32 28.83
4118 0.39 -146.6 3108 1798 2495 2506 358.1 -11.3 265 4120 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.161 0.000 3174 1798 2500 2495 2506 0 0 0 0 0 0 25.94 28.83 28.83
4418 0.39 -146.6 3174 1798 2495 2506 380.9 -7.3 275 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3174 1798 2500 2495 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4719 0.39 -146.6 3174 1798 2494 2506 402.0 -7.2 285 4724 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3168 3191 2499 2493 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4801 0.39 -146.6 3168 3192 2494 2506 405.8 -6.9 287 4808 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3168 1792 2500 2494 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5109 0.39 -146.6 3167 1792 2493 2506 429.8 -7.3 298 5110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 1792 2499 2493 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5408 0.39 -146.6 3167 1792 2493 2506 451.6 -7.2 308 5412 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3193 2499 2493 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5462 0.39 -146.6 3166 3194 2493 2505 454.0 -7.1 309 5469 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1794 2499 2493 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5770 0.39 -146.6 3166 1793 2493 2505 477.6 -7.2 320 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 1793 2499 2493 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6069 0.39 -146.6 3166 1793 2492 2505 498.7 -6.8 330 6075 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3186 2498 2492 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6138 0.34 -146.6 3166 3186 2492 2504 502.9 -6.9 332 6141 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1800 2498 2492 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6455 0.34 -146.6 3166 1800 2492 2504 524.0 -6.3 343 6461 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3186 2498 2492 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6497 0.34 -146.6 3166 3186 2492 2504 525.9 -6.3 344 6501 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1789 2498 2492 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6809 0.34 -146.6 3166 1789 2492 2504 546.6 -6.6 355 6815 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3186 2498 2492 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
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17509 0.11 -146.6 3053 1797 2456 2481 1513.9 -9.5 617 17515 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.057 3054 3193 2468 2456 2480 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
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60150 -0.78 -146.6 2794 3193 2443 2470 4626.0 -5.2 1329 60154 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2795 1796 2456 2443 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
60476 -0.78 -146.6 2794 1796 2443 2470 4644.6 -5.2 1335 60482 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2795 3184 2456 2443 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.72 28.83
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61607 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61607 begin apogee
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61773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61773 begin climb
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