Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  133 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210815,063604,3150.3596,-6359.8638,40,1.9,45,-15.5,0.3,157.4,5,6.0 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170036,-0.086275
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -143306.531250,0.000000,0.000000,165163.937500,11731.890625
_SM_ANGLEo  -54.9 KALMAN_Y  -129541.945312,0.000000,0.000000,148683.093750,-538.414062
GPS2  210815,064520,3150.3179,-6359.7549,16,2.1,36,-15.5,0.3,131.8,4,7.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.6,64087,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.009171 _10V_AH  10.14,47.959
SM_CCo  159475,0.00,0.000,0,0,711,446.50 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,5.70,2.10,0.00,0.050,0.050,0.000,174,2349,711,-6.26,-1.47,446.50,0,0,0,0,0,0,26.33,26.22,26.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3140.47,-6339.72,150608,001808 MEM  353464
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  123453,1960
HUMID  60.75 CAP_FILE_SIZE  818250,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47689 CFSIZE  1024409600,978960384
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  3,73498.26,0x2356f4,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4472.2,162.8 GPS  230815,030525,3140.158,-6414.532,39,2.1,59,-15.4,0.3,164.8,6,7.9
_24V_AH  18.92,64.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925092.52 SBE_CT1371561458.14
Roll_motor70574994.16 AA43306397151904.08
VBD_pump_during_apogee627404748062.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve115228497.25 nil000.00
Iridium_during_init305230.14 nil000.00
Iridium_during_connect1816054.86 nil000.00
Iridium_during_xfer3012231273.03 nil000.00
Transponder_ping15420123.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382610.62
TT871959727.48
LPSleep13866323079.24
TT8_Active10269103.74
TT8_Sampling12424313992.39
TT8_CF864439260.77
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits579911646.88
GPS_charging000.00
Compass11791202417.64
RAFOS000.00
Transponder1093033.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 190 2356 838 715 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -113.70 0.092 16386 0.000 0.000 190 2356 2709 2720 2699 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 26.45
134 -0.50 -146.6 190 2356 2720 2699 5.5 -7.2 11 149 7.70 2.05 -1.35 0.228 18948 0.251 0.052 2090 947 2754 2770 2739 0 0 0 0 0 0 24.89 25.91 25.34
387 -0.37 -146.6 2090 946 2771 2726 45.1 -11.3 33 393 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.139 0.052 2128 2347 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 25.89 26.17 25.96
703 -0.37 -146.6 2128 2346 2771 2726 62.3 -6.3 54 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2347 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
1002 -0.37 -146.6 2128 2347 2770 2726 77.7 -4.0 74 1008 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2129 956 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.25 26.62
1130 -0.37 -146.6 2128 956 2771 2726 83.7 -5.6 82 1136 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2357 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.28
1445 -0.37 -146.6 2128 2358 2771 2726 101.0 -5.4 103 1451 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3766 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.62 26.19 26.63
1492 -0.37 -146.6 2127 3767 2771 2726 103.7 -5.9 106 1498 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2351 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.34 26.33 26.36
1808 -0.37 -146.6 2128 2352 2771 2726 117.0 -4.6 127 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2351 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
2108 -0.37 -146.6 2127 2351 2771 2726 136.0 -6.6 147 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2351 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
2408 -0.37 -146.6 2128 2351 2770 2726 153.9 -5.3 165 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2351 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
2708 -0.37 -146.6 2127 2351 2771 2725 168.9 -5.2 175 2713 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 949 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.62 26.26 26.63
2755 -0.37 -146.6 2127 949 2770 2725 170.7 -5.4 176 2759 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2354 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.32 26.25 26.34
3069 -0.37 -146.6 2127 2354 2770 2725 192.9 -6.9 187 3070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2354 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
3369 -0.37 -146.6 2127 2354 2769 2725 210.1 -5.0 197 3374 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2127 3752 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
3406 -0.37 -146.6 2127 3752 2768 2724 211.2 -4.8 198 3410 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2348 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.35 26.34 26.36
3730 -0.37 -146.6 2127 2348 2768 2723 225.6 -4.2 209 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2348 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4030 -0.37 -146.6 2127 2349 2766 2722 240.7 -5.2 219 4036 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 949 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.63
4067 -0.37 -146.6 2127 949 2768 2722 242.4 -5.4 220 4071 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2352 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
4391 -0.37 -146.6 2127 2352 2767 2722 261.9 -6.2 231 4397 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2128 3761 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
4453 -0.37 -146.6 2127 3762 2766 2722 265.9 -6.4 233 4458 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2347 2744 2766 2722 0 0 0 0 0 0 26.35 26.34 26.37
4783 -0.37 -146.6 2127 2347 2766 2722 287.0 -6.4 244 4788 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 944 2744 2766 2722 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
4830 -0.37 -146.6 2127 944 2767 2720 288.9 -6.4 245 4834 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2341 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
5174 -0.37 -146.6 2127 2341 2766 2720 311.3 -5.9 255 5180 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2127 3761 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.63 26.22 26.63
5237 -0.37 -146.6 2127 3761 2766 2721 314.0 -5.9 256 5241 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2343 2742 2765 2720 0 0 0 0 0 0 26.35 26.34 26.36
5581 -0.37 -146.6 2127 2343 2765 2719 333.2 -5.2 264 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2343 2742 2765 2720 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.64
5896 -0.37 -146.6 2127 2343 2765 2719 348.9 -4.9 271 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2343 2742 2765 2719 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.63
6211 -0.37 -146.6 2127 2343 2764 2718 363.6 -4.7 278 6216 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 946 2741 2764 2718 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.63
6256 -0.37 -146.6 2128 946 2765 2717 365.5 -4.7 279 6261 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2353 2741 2765 2717 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
6571 -0.37 -146.6 2127 2353 2765 2717 381.7 -5.1 286 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2353 2740 2764 2717 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.63
6886 -0.37 -146.6 2127 2354 2763 2717 398.9 -5.5 293 6891 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2128 3757 2739 2762 2717 0 0 0 0 0 0 26.63 26.22 26.63
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19839 -0.52 -146.6 2087 2346 2735 2683 1261.7 -7.0 529 19840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2347 2709 2735 2683 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
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34824 -0.80 -146.6 1977 2346 2725 2669 2359.0 -7.3 654 34825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1978 2346 2697 2725 2669 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
35184 -0.80 -146.6 1977 2346 2725 2669 2385.3 -7.3 657 35185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1978 2346 2697 2725 2669 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
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61889 -1.27 -146.6 1806 3750 2722 2663 4001.2 -8.5 879 61893 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.142 0.045 1843 2345 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 25.75 26.02 25.82
62288 -1.27 -146.6 1843 2345 2723 2663 4028.8 -5.6 883 62289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1844 2345 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
62647 -1.27 -146.6 1843 2345 2723 2663 4048.9 -5.5 886 62648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1844 2345 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
63007 -1.27 -146.6 1843 2345 2723 2663 4068.6 -5.6 889 63008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1843 2345 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
63367 -1.27 -146.6 1843 2345 2723 2663 4088.1 -5.4 892 63368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1843 2345 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
63727 -1.27 -146.6 1843 2345 2722 2663 4107.6 -5.4 895 63728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1843 2345 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
64087 -1.27 -146.6 1843 2345 2722 2663 4128.3 -5.7 898 64088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1844 2345 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
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64853 -1.27 -146.6 1842 942 2723 2663 4168.4 -5.5 904 64858 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1842 2369 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.01 25.94 26.03
65167 -1.27 -146.6 1841 2369 2723 2663 4189.1 -5.7 907 65169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2369 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
65527 -1.27 -146.6 1842 2369 2723 2663 4208.6 -5.5 910 65528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2369 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
65887 -1.27 -146.6 1842 2369 2723 2663 4227.6 -5.3 913 65889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2369 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
66247 -1.27 -146.6 1842 2369 2723 2663 4246.2 -5.2 916 66248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2369 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
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66670 -1.27 -146.6 1842 954 2723 2663 4265.2 -5.3 919 66674 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1842 2348 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.04 25.96 26.06
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68170 -1.27 -146.6 1842 2355 2723 2663 4340.6 -4.7 932 68171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2355 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.52 26.53 26.53
68529 -1.27 -146.6 1841 2355 2723 2663 4357.7 -4.8 935 68530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2355 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
68892 -1.27 -146.6 1842 2355 2723 2663 4374.7 -4.7 938 68893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2355 2692 2723 2662 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.55
69250 -1.27 -146.6 1842 2355 2723 2663 4392.5 -4.9 941 69251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2355 2693 2724 2663 0 0 0 0 0 0 26.52 26.53 26.53
69610 -1.27 -146.6 1842 2355 2723 2663 4410.5 -5.0 944 69611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2355 2693 2723 2664 0 0 0 0 0 0 26.52 26.53 26.53
69969 -1.27 -146.6 1842 2355 2723 2662 4427.2 -4.7 947 69970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2355 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
70330 -1.27 -146.6 1841 2355 2723 2663 4443.9 -4.6 950 70331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2355 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.52 26.53 26.53
70692 -1.27 -146.6 1842 2355 2723 2663 4461.2 -4.8 953 70693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2355 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.54 26.56 26.55
71049 -1.33 -146.6 1842 2355 2723 2663 4477.6 -4.6 956 71051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2355 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
71410 -1.39 -146.6 1842 2355 2723 2663 4494.3 -4.6 959 71416 0.05 2.15 0.00 0.000 4612 0.156 0.050 1793 951 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.40 25.82 26.40
71441 -1.45 -146.6 1793 951 2724 2662 4494.3 -4.6 959 71445 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1789 2365 2693 2724 2662 0 0 0 0 0 0 26.01 25.95 26.03
71765 -1.51 -146.6 1788 2365 2724 2662 4517.6 -6.2 962 71770 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1788 3741 2692 2723 2662 0 0 0 0 0 0 26.59 25.70 26.60
71912 -1.51 -146.6 1788 3741 2722 2664 4525.4 -6.6 963 71916 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1788 2337 2693 2722 2664 0 0 0 0 0 0 26.02 26.00 26.04
72246 -1.51 -146.6 1788 2333 2722 2663 4549.1 -6.5 966 72251 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1788 3742 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 26.58 25.66 26.60
72312 -1.51 -146.6 1788 3742 2722 2664 4549.1 -6.5 966 72316 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1788 2356 2693 2722 2664 0 0 0 0 0 0 26.05 25.99 26.07
72726 -1.51 -146.6 1788 2348 2722 2664 4580.5 -6.5 970 72731 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1788 963 2692 2723 2662 0 0 0 0 0 0 26.59 25.82 26.60
72787 -1.51 -146.6 1788 963 2724 2662 4580.5 -6.5 970 72791 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1788 2347 2693 2724 2662 0 0 0 0 0 0 25.97 25.95 25.99
73205 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 73205 begin apogee
73209 -0.25 0.0 1788 2347 2724 2662 4612.0 -6.5 974 73360 1.10 0.00 147.68 4.013 10246 0.094 0.000 2181 2347 2248 2308 2189 0 0 0 0 0 0 25.16 21.32 18.92
73361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 73361 begin climb
73363 0.50 146.6 2181 2347 2307 2189 4618.5 0.0 975 73542 0.68 2.70 169.27 4.047 11012 0.065 0.074 2438 3736 1743 1814 1672 0 0 0 0 0 0 22.20 21.51 19.25
73794 0.50 146.6 2438 3736 1811 1673 4590.5 13.5 978 73799 0.12 2.17 0.00 0.000 5126 0.204 0.045 2414 2383 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.19 25.56 25.32
74169 0.09 146.6 2414 2384 1811 1673 4509.8 16.7 982 74175 0.43 2.20 0.00 0.000 4612 0.186 0.052 2291 926 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.65 25.89 25.79
74297 -0.27 146.6 2291 926 1811 1673 4496.6 15.1 983 74303 0.35 2.17 0.00 0.000 5126 0.159 0.050 2179 2333 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.75 26.09 25.94
74647 -0.45 146.6 2179 2333 1811 1673 4470.9 8.0 986 74649 0.22 0.00 0.00 0.000 4102 0.146 0.000 2104 2334 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.91 26.13 26.06
75006 -0.45 146.6 2103 2334 1811 1672 4454.5 5.0 989 75012 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2113 933 1741 1811 1672 0 0 0 0 0 0 26.53 26.19 26.54
75074 -0.45 146.6 2113 932 1811 1672 4454.5 5.0 989 75078 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2113 2357 1741 1811 1672 0 0 0 0 0 0 26.25 26.17 26.27
75482 -0.45 146.6 2113 2357 1811 1673 4432.1 4.7 993 75483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2357 1741 1811 1672 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.56
75842 -0.45 146.6 2113 2357 1811 1672 4414.9 4.8 996 75843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2357 1741 1811 1672 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
76202 -0.45 146.6 2113 2357 1811 1672 4398.0 4.7 999 76207 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2122 929 1741 1811 1672 0 0 0 0 0 0 26.56 26.19 26.58
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