NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  133 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -31.557007 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154007,3135.731,-14152.103,41,0.8,41 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.172
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -43772.8,668.4,-216.0,-295396.5,278.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -46060.5,-284.3,24.1,-166486.8,1792.9
GPS2  154615,3135.752,-14152.066,13,1.0,14,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.3,18908,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29116,29.52,0.605,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,19.264
HUMID  2188 _10V_AH  10.1,8.711
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40672,1514
RAFOS_CLK  1511 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 282 2261 2483
54 -1.00 -117.3 -4.6 8 88 12.52 2.50 -16.08 0.000 4 0.155 0.054 2453 3659 3130
314 -1.00 -117.3 -13.3 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2217 3132
499 -1.00 -117.3 -9.3 89 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3646 3134
689 -1.00 -117.3 -9.7 108 698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2210 3137
999 -1.00 -117.3 -8.9 139 1007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2210 3140
1309 -1.00 -117.3 -7.6 170 1318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 3651 3142
1389 -1.00 -117.3 -7.8 178 1398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2210 3142
1704 -1.00 -117.3 -8.9 202 1713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 3646 3143
1744 -1.00 -117.3 -10.0 204 1753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2214 3143
2064 -1.00 -117.3 -7.9 217 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3143
2389 -1.00 -117.3 -7.3 230 2398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 3656 3143
2449 -1.00 -117.3 -8.2 233 2458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2215 3143
2769 -1.00 -117.3 -7.6 246 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2215 3143
3094 -1.00 -117.3 -7.1 259 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3143
3419 -1.00 -117.3 -7.3 272 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3141
3744 -1.00 -117.3 -6.8 285 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3140
4069 -1.00 -117.3 -6.8 298 4078 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 3653 3138
4159 -1.00 -117.3 -7.4 302 4168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2217 3137
4469 -1.00 -117.3 -6.2 315 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2217 3136
4794 -1.00 -117.3 -5.7 328 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2217 3134
5119 -1.00 -117.3 -5.6 341 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2217 3133
5444 -1.00 -117.3 -5.7 354 5453 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 3646 3133
5504 -1.00 -117.3 -6.4 357 5513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2225 3132
5824 -1.00 -117.3 -5.8 370 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2225 3130
6149 -1.00 -117.3 -5.6 383 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2225 3129
6474 -1.00 -117.3 -5.7 396 6483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3128
6514 -1.00 -117.3 -6.4 398 6523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3128
6834 -1.00 -117.3 -6.1 411 6843 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3653 3127
6874 -1.00 -117.3 -7.0 413 6883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2218 3127
7194 -1.00 -117.3 -6.2 426 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2219 3126
7519 -1.00 -117.3 -6.0 439 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3125
7844 -1.00 -117.3 -6.0 452 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3124
8169 -1.00 -117.3 -5.4 465 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3122
8494 -1.00 -117.3 -5.2 478 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3121
8819 -1.00 -117.3 -5.3 491 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3120
9144 -1.00 -117.3 -5.4 504 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3120
9469 -1.00 -117.3 -5.8 517 9492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3118
9794 -1.00 -117.3 -5.9 530 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3116
10119 -1.00 -117.3 -5.8 543 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3116
10444 -1.00 -117.3 -5.3 556 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3115
10769 -1.00 -117.3 -5.2 569 10792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3114
11094 -1.00 -117.3 -4.6 582 11103 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2453 3649 3112
11134 -1.00 -117.3 -5.4 584 11143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2220 3112
11454 -1.00 -117.3 -4.3 597 11477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2220 3112
11779 -1.00 -117.3 -4.8 610 11788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 812 3111
11829 -1.00 -117.3 -5.9 612 11838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2238 3111
12139 -1.00 -117.3 -5.5 625 12148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3111
12179 -1.00 -117.3 -6.2 627 12188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3111
12499 -1.00 -117.3 -5.8 640 12508 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3110
12539 -1.00 -117.3 -6.4 642 12548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3111
12859 -1.00 -117.3 -5.3 655 12868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3110
12909 -1.00 -117.3 -5.7 657 12918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2235 3110
13219 -1.00 -117.3 -4.5 670 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3110
13544 -1.00 -117.3 -4.1 683 13553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 811 3110
13594 -1.00 -117.3 -4.7 685 13603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3109
13904 -1.00 -117.3 -4.4 698 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3109
14229 -1.00 -117.3 -5.2 711 14238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3109
14289 -1.00 -117.3 -5.8 714 14298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3109
14609 -1.00 -117.3 -5.7 727 14618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3108
14659 -1.00 -117.3 -5.9 729 14668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3108
14969 -1.00 -117.3 -5.0 742 14978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3108
15019 -1.00 -117.3 -5.3 744 15028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2232 3108
15329 -1.00 -117.3 -4.7 757 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3108
15654 -1.00 -117.3 -4.5 770 15663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3108
15724 -1.00 -117.3 -5.0 773 15733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2233 3108
16034 -1.00 -117.3 -4.4 786 16057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3107
16185 -0.30 0.0 4.6 792 16308 0.80 0.00 98.20 1.401 6 0.121 0.000 2609 2233 2649
16309 1.00 117.3 0.9 797 16418 1.42 2.05 100.55 1.378 4 0.095 0.067 2894 3294 2170
16459 1.00 117.3 9.7 804 16468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1864 2170
16769 1.00 117.3 9.6 817 16778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3284 2168
16829 1.00 117.3 10.4 820 16838 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1856 2168
17149 1.00 117.3 9.3 833 17172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1856 2168
17474 1.00 117.3 9.0 846 17483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3286 2167
17534 1.00 117.3 9.5 849 17543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1862 2167
17854 1.00 117.3 8.4 862 17863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3293 2167
17934 1.00 117.3 9.5 866 17943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1867 2167
18254 1.00 117.3 8.4 879 18263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3285 2166
18294 1.00 117.3 8.6 881 18303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1857 2166
18614 1.00 117.3 8.3 894 18637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1858 2166
18939 1.00 117.3 8.5 907 18962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1858 2166
19264 1.00 117.3 8.3 920 19273 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3297 2166
19344 1.00 117.3 9.3 924 19353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1862 2165
19664 1.00 117.3 9.1 937 19673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3290 2165
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