ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  133 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  900 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3620 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  610 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  300 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150218,031030,-7404.8838,-11223.9014,25,0.8,25,53.3,0.2,192.4,10,3.3 SPEED_LIMITS  0.094,0.193
_CALLS  2 TGT_NAME  hold
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.4,1760,-18.1,-9.375,-25.94,1869
_SM_ANGLEo  -58.4 D_GRID  831
GPS2  150218,032120,-7404.9097,-11223.9951,3,0.8,4,53.3,0.4,229.4,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.35,-1.469,-1.861,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  10.7,11.2
FINISH  0.3,1.027300 _24V_AH  12.66,52.033
SM_CCo  27593,208.85,0.224,0,0,2224,350.17 _10V_AH  12.96,0.000
SM_GC  0.68,8.52,0.47,208.85,0.086,0.093,0.224,196,2803,2224,-7.89,-0.68,350.17,0,0,0,0,0,0,14.50,14.56,14.21 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1174 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1518674463,6.032778,6.017500,113,56,55,54,53,53,573,223,147,182,169,194 MEM  281000
RAFOS_FIX  -7404.593262,-11224.192383,150218,090940,3,130,0.03 DATA_FILE_SIZE  56574,1607
IRIDIUM_FIX  -7407.56,-11227.51,150218,031238 CAP_FILE_SIZE  210317,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.226947 CFSIZE  1024409600,1004175360
HUMID  44.95 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1452.2
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.057,147.87,1
XPDR_PINGS  0 GPS  150218,110620,-7404.417,-11223.681,30,1.3,31,53.3,0.3,298.6,6,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22462134.10 nil000.00
Roll_motor11993141.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21930768532.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface208224592.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon132083579.90
Iridium_during_xfer4702051222.18 nil000.00
Transponder_ping47420253.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS580.68
TT8000.00
LPSleep237972712.45
TT8_Active74110104.48
TT8_Sampling3745301473.28
TT8_CF817251114.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238510312.25
GPS_charging000.00
Compass22886199.94
RAFOS1440127.99
Transponder33730131.30

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
8.3 9.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
16.5 18.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 18.10 0.0 1.10 1.00
41.0 44.30 44.30 0.0 1.07 1.00 44.30 0.0 1.07 1.00
49.6 52.40 52.70 0.0 1.04 1.00 52.40 0.0 0.94 1.00
58.5 62.10 61.90 0.0 1.02 1.00 62.10 0.0 1.09 1.00
66.8 70.40 70.50 0.0 1.05 1.00 70.40 0.0 1.00 1.00
91.9 96.40 96.40 0.0 1.03 1.00 96.40 0.0 1.04 1.00
100.5 105.90 105.70 0.0 1.05 1.00 105.90 0.0 1.10 1.00
821.7 53.70 9000.00 0.0 -0.07 0.97 53.70 875.4 -0.07 1.00
832.0 45.00 9000.00 0.0 -0.08 0.99 45.00 877.0 -0.84 1.00
825.7 53.50 51.40 877.1 -0.89 0.87 53.50 879.2 -1.35 1.00
550.2 19.00 9000.00 0.0 0.11 0.93 19.00 531.2 0.13 1.00
96.5 100.30 9000.00 0.0 -0.08 0.47 100.30 0.0 -0.18 1.00
88.5 92.00 9000.00 0.0 -0.17 0.99 92.00 -3.5 1.04 1.00
79.5 82.80 82.80 -3.3 1.03 1.00 82.80 -3.3 1.02 1.00
71.1 73.90 73.90 -2.8 1.04 1.00 73.90 -2.8 1.06 1.00
62.4 65.60 65.50 -3.1 1.00 1.00 65.60 -3.2 0.95 1.00
54.2 56.30 56.60 -2.4 1.04 1.00 56.30 -2.1 1.13 1.00
45.6 47.20 47.10 -1.5 1.09 1.00 47.20 -1.6 1.06 1.00
36.9 38.00 38.00 -1.1 1.06 1.00 38.00 -1.1 1.06 1.00
28.3 29.30 29.20 -0.9 1.04 1.00 29.30 -1.0 1.01 1.00
19.4 19.80 19.90 -0.5 1.04 1.00 19.80 -0.4 1.07 1.00
10.7 11.30 11.20 -0.5 1.02 1.00 11.30 -0.6 0.98 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.97 -121.7 197 2809 2240 2152 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -112.25 0.003 16390 0.000 0.000 196 2810 3961 3972 3950 0 0 0 0 0 0 14.52 12.99 14.53
125 -0.97 -121.7 197 2810 3975 3955 2.4 -3.1 11 142 11.82 2.42 0.00 0.000 2596 0.462 0.041 2410 1397 3972 3976 3968 0 0 0 0 0 0 13.99 14.32 14.27
336 -0.97 -121.7 2410 1395 3977 3972 28.3 -9.3 53 343 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2409 2803 3974 3976 3972 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
647 -0.97 -121.7 2410 2803 3977 3974 64.1 -11.3 85 654 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2401 3911 3975 3976 3974 0 0 0 0 0 0 14.75 14.39 14.75
683 -0.97 -121.7 2401 3913 3977 3975 68.6 -12.8 92 690 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2401 2787 3975 3976 3974 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.56
988 -0.97 -121.7 2401 2787 3977 3974 105.3 -12.1 123 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2786 3975 3976 3974 0 0 0 0 0 0 14.80 14.78 14.79
1288 -0.97 -121.7 2401 2787 3976 3975 141.5 -11.9 153 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2787 3975 3976 3974 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
1588 -0.97 -121.7 2402 2787 3977 3975 176.6 -11.9 183 1594 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2398 3912 3975 3976 3974 0 0 0 0 0 0 14.83 14.46 14.83
1613 -0.97 -121.7 2402 3912 3976 3975 179.7 -12.8 188 1620 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2398 2798 3975 3976 3974 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
1918 -0.97 -121.7 2399 2798 3977 3974 217.7 -12.4 219 1924 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2399 1406 3972 3976 3969 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.85
1973 -0.97 -121.7 2399 1406 3978 3975 224.4 -11.9 230 1980 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2398 2799 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.60
2279 -0.97 -121.7 2398 2800 3977 3976 260.5 -11.5 261 2285 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2397 3913 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.82 14.50 14.83
2314 -0.97 -121.7 2398 3914 3977 3976 264.8 -12.3 268 2321 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2398 2799 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.61 14.56 14.64
2619 -0.97 -121.7 2398 2801 3977 3976 299.5 -11.1 299 2625 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2398 1408 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.85
2649 -0.97 -121.7 2399 1408 3977 3975 302.9 -11.1 305 2657 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2398 2800 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.60
2962 -0.97 -121.7 2398 2801 3977 3975 339.7 -11.7 322 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2800 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
3261 -0.97 -121.7 2398 2797 3977 3976 375.5 -11.8 337 3268 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2398 1407 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.88
3307 -0.97 -121.7 2399 1407 3977 3975 381.0 -12.1 346 3313 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2397 2803 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
3623 -0.97 -121.7 2398 2804 3977 3976 418.6 -12.0 364 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2804 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3923 -0.97 -121.7 2397 2803 3976 3975 451.7 -11.1 379 3928 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2395 3909 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.85
3993 -0.97 -121.7 2395 3910 3977 3976 460.0 -12.0 393 3999 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2399 2797 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.72
4304 -0.97 -121.7 2395 2799 3977 3977 495.3 -10.5 410 4309 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2398 1406 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.85 14.58 14.85
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state 8130 begin loiter
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state 27569 begin surface coast
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state 27579 begin surface