NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  133 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -212.80376 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191701,3431.224,-14457.476,43,1.3,43 TGT_NAME  W700
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3432.171,-14508.385
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,0.115
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -79746.3,-68.2,-50.6,-544781.6,-571.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -149458.6,294.2,348.8,260514.6,-3282.2
GPS2  192232,3431.231,-14457.476,24,1.8,29,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.5,16733,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30460,0.00,0.000,0,0,851,403.76 _24V_AH  23.5,21.744
HUMID  2627 _10V_AH  10.0,10.645
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43010,1603
RAFOS_CLK  -9825 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 329 2156 2375
65 -0.83 -117.3 -4.5 10 99 14.65 2.58 -15.98 0.000 4 0.220 0.077 2639 3548 2976
260 -0.83 -117.3 -14.5 49 264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2125 2979
450 -0.83 -117.3 -8.6 81 459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 725 2981
500 -0.83 -117.3 -8.8 86 509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2146 2982
810 -0.83 -117.3 -9.1 117 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2986
1120 -0.83 -117.3 -9.7 148 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2990
1430 -0.83 -117.3 -8.7 179 1439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 730 2991
1500 -0.83 -117.3 -8.8 185 1509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2147 2991
1810 -0.83 -117.3 -7.2 198 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2990
2135 -0.83 -117.3 -8.0 211 2144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3556 2991
2205 -0.83 -117.3 -8.7 214 2214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2126 2991
2515 -0.83 -117.3 -7.9 227 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2991
2840 -0.83 -117.3 -6.9 240 2849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 734 2991
2880 -0.83 -117.3 -7.0 242 2889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2145 2990
3200 -0.83 -117.3 -6.8 255 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2990
3525 -0.83 -117.3 -7.0 268 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2990
3850 -0.83 -117.3 -6.8 281 3859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 733 2988
3920 -0.83 -117.3 -7.1 284 3929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2142 2988
4230 -0.83 -117.3 -7.6 297 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2987
4555 -0.83 -117.3 -7.3 310 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2986
4880 -0.83 -117.3 -6.5 323 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2985
5205 -0.83 -117.3 -6.5 336 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2984
5530 -0.83 -117.3 -7.0 349 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2982
5855 -0.83 -117.3 -6.9 362 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2981
6180 -0.83 -117.3 -7.0 375 6189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 731 2981
6220 -0.83 -117.3 -7.6 377 6229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2148 2981
6540 -0.83 -117.3 -7.0 390 6549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 733 2980
6580 -0.83 -117.3 -8.2 392 6589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2139 2979
6900 -0.83 -117.3 -6.4 405 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2978
7225 -0.83 -117.3 -6.2 418 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2977
7550 -0.83 -117.3 -6.5 431 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2976
7875 -0.83 -117.3 -6.5 444 7884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 733 2976
7945 -0.83 -117.3 -6.7 447 7954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2149 2976
8255 -0.83 -117.3 -6.1 460 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2975
8580 -0.83 -117.3 -5.7 473 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2974
8905 -0.83 -117.3 -5.6 486 8914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 736 2973
8945 -0.83 -117.3 -6.1 488 8954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2145 2973
9265 -0.83 -117.3 -5.7 501 9288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2972
9590 -0.83 -117.3 -5.7 514 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2972
9915 -0.83 -117.3 -5.8 527 9924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 734 2971
9955 -0.83 -117.3 -6.4 529 9964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2140 2970
10275 -0.83 -117.3 -6.2 542 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2969
10600 -0.83 -117.3 -5.9 555 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2969
10925 -0.83 -117.3 -5.0 568 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2967
11250 -0.83 -117.3 -4.5 581 11259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 737 2967
11290 -0.83 -117.3 -5.3 583 11299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2145 2966
11610 -0.83 -117.3 -5.0 596 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2966
11935 -0.83 -117.3 -5.7 609 11958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2965
12260 -0.83 -117.3 -5.6 622 12269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 732 2964
12300 -0.83 -117.3 -6.2 624 12309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2145 2965
12620 -0.83 -117.3 -4.8 637 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2965
12945 -0.83 -117.3 -4.4 650 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2964
13270 -0.83 -117.3 -5.0 663 13279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 735 2964
13310 -0.83 -117.3 -5.3 665 13319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2142 2963
13630 -0.83 -117.3 -5.7 678 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2964
13955 -0.83 -117.3 -5.6 691 13964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 737 2963
13985 -0.83 -117.3 -5.6 692 13994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2139 2962
14295 -0.83 -117.3 -5.4 705 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2963
14620 -0.83 -117.3 -5.3 718 14643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2962
14945 -0.83 -117.3 -5.1 731 14954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 738 2962
14985 -0.83 -117.3 -5.7 733 14994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2139 2962
15131 -0.29 0.0 5.0 739 15254 0.60 0.00 97.43 1.371 6 0.139 0.000 2758 2140 2497
15255 0.83 117.3 2.0 744 15379 1.27 0.00 98.90 1.331 6 0.133 0.000 3001 2139 2018
15680 0.83 117.3 7.3 761 15689 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3001 485 2017
15790 0.83 117.3 7.6 766 15799 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1896 2016
16100 0.83 117.3 7.1 779 16123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
16425 0.83 117.3 7.0 792 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
16750 0.83 117.3 6.8 805 16773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2015
17075 0.83 117.3 6.6 818 17098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2014
17400 0.83 117.3 6.1 831 17423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
17725 0.83 119.0 5.9 844 17748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2015
18050 0.83 119.0 6.6 857 18059 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 479 2015
18100 0.83 119.0 6.6 859 18109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1892 2015
18410 0.83 119.0 6.9 872 18433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2014
18735 0.83 119.0 6.8 885 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2015
19060 0.83 119.0 6.7 898 19069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3296 2014
19110 0.83 119.0 7.3 900 19119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1887 2014
19420 0.83 119.0 6.5 913 19443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2013
19745 0.83 119.0 6.3 926 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2014
20070 0.83 129.2 5.6 939 20094 0.00 0.00 8.93 1.285 6 0.000 0.000 3002 1887 1969
20395 0.84 147.0 5.4 952 20419 0.00 0.00 14.57 1.235 6 0.000 0.000 3001 1887 1896
20720 0.86 147.0 6.0 965 20743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1897
21045 0.86 147.0 6.5 978 21068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1895
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