WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  133
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -388.37527
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212737,4744.409,-12622.777,46,1.4,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.115
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  18799.4,277.3,23.5,-119881.9,1565.4
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  -2614.7,-13.2,-117.3,85320.0,1085.0
_SM_DEPTHo  1.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.4,147806,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.8 D_GRID  1001
GPS2  213551,4744.474,-12622.832,14,1.4,15,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1958 DATA_FILE_SIZE  46476,1568
_24V_AH  23.4,19.928 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,14.148

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 79 0.00 0.00 -61.72 0.000 6
80 -0.89 -126.6 -5.3 7 114 11.45 2.48 -15.80 0.000 4
293 -0.89 -126.6 -5.3 49 299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
603 -0.89 -126.6 -9.7 103 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
907 -0.89 -126.6 -7.8 148 914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1002 -0.89 -126.6 -7.8 167 1009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1312 -0.89 -126.6 -7.4 199 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1622 -0.89 -126.6 -7.9 230 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1942 -0.89 -126.6 -7.7 247 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2262 -0.89 -126.6 -7.3 263 2269 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2312 -0.89 -126.6 -7.3 273 2319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -126.6 -5.7 290 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -126.6 -5.9 306 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3262 -0.89 -126.6 -6.2 322 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3582 -0.89 -126.6 -6.6 338 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3922 -0.89 -126.6 -6.5 354 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4282 -0.89 -126.6 -6.8 363 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4642 -0.89 -126.6 -6.7 372 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5002 -0.89 -126.6 -6.4 381 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5362 -0.89 -126.6 -6.6 390 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5722 -0.89 -126.6 -6.6 399 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6082 -0.89 -126.6 -6.2 408 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6442 -0.89 -126.6 -5.7 417 6449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6507 -0.89 -126.6 -5.7 430 6514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6837 -0.89 -126.6 -5.1 440 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7197 -0.89 -126.6 -5.2 449 7204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7247 -0.89 -126.6 -5.2 459 7254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7577 -0.89 -126.6 -5.7 469 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7937 -0.89 -126.6 -5.5 478 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8297 -0.89 -126.6 -5.7 487 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8657 -0.89 -126.6 -6.2 496 8664 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8692 -0.89 -126.6 -6.2 503 8699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9022 -0.89 -126.6 -6.6 513 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9382 -0.89 -126.6 -6.4 522 9389 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9427 -0.89 -126.6 -6.4 531 9434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9757 -0.89 -126.6 -6.2 541 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10117 -0.89 -126.6 -5.4 550 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10477 -0.89 -126.6 -5.0 559 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10837 -0.89 -126.6 -4.8 568 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11197 -0.89 -126.6 -5.3 577 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11557 -0.89 -126.6 -4.9 586 11564 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11602 -0.89 -126.6 -4.9 595 11609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11932 -0.89 -126.6 -4.9 605 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12292 -0.89 -126.6 -4.9 614 12299 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12372 -0.89 -126.6 -4.9 630 12379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12702 -0.89 -126.6 -5.2 640 12709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12907 -0.89 -126.6 -5.2 681 12914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13237 -0.89 -126.6 -5.5 691 13244 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13277 -0.89 -126.6 -5.5 699 13284 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13607 -0.89 -126.6 -5.7 709 13614 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13647 -0.89 -126.6 -5.7 717 13654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13977 -0.89 -126.6 -4.9 727 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14337 -0.89 -126.6 -4.3 736 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14697 -0.89 -126.6 -4.4 745 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15057 -0.89 -126.6 -4.9 754 15094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15417 -0.89 -126.6 -5.5 763 15424 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15457 -0.89 -126.6 -5.5 771 15464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15787 -0.89 -126.6 -5.4 781 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16147 -0.89 -126.6 -5.5 790 16184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16228 -0.29 0.0 -5.5 792 16384 0.63 0.00 119.53 1.239 6
16385 0.89 126.6 -2.4 796 16509 1.18 2.33 120.28 1.222 4
16557 0.89 126.6 -2.4 830 16564 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16887 0.89 126.6 9.4 840 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17247 0.89 126.6 9.2 849 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17607 0.89 126.6 9.1 858 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17967 0.89 126.6 8.5 867 17974 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18002 0.89 126.6 8.5 874 18009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18332 0.89 126.6 8.2 884 18369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18692 0.89 126.6 7.6 893 18699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18747 0.89 126.6 7.6 904 18754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19077 0.89 126.6 7.4 914 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19437 0.89 126.6 7.8 923 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19797 0.89 126.6 7.9 932 19804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19842 0.89 126.6 7.9 941 19849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20172 0.89 126.6 7.9 951 20209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20532 0.89 126.6 7.5 960 20539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20577 0.89 126.6 7.5 969 20584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20907 0.89 126.6 7.2 979 20944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21267 0.89 126.6 7.2 988 21304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21627 0.89 126.6 8.0 997 21664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21987 0.89 126.6 8.7 1006 22024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22347 0.89 126.6 8.0 1015 22384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22707 0.89 126.6 7.2 1024 22714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22747 0.89 126.6 7.2 1032 22754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23077 0.89 126.6 7.2 1042 23114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23437 0.89 126.6 6.9 1051 23474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23797 0.89 126.6 6.1 1060 23834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24157 0.89 126.6 7.0 1069 24164 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24197 0.89 126.6 7.0 1077 24204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24527 0.89 126.6 7.7 1087 24564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24887 0.89 126.6 6.9 1096 24894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24967 0.89 126.6 6.9 1112 24974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25297 0.90 131.3 5.8 1122 25334 0.00 0.00 3.63 0.990 6
25637 0.91 137.2 5.8 1135 25654 0.00 0.00 5.07 0.950 6
25957 0.91 137.2 6.9 1151 25974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26277 0.91 137.2 7.1 1167 26294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26597 0.91 137.2 6.6 1183 26614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26917 0.91 137.2 6.9 1199 26924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26957 0.91 137.2 6.9 1207 26964 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27267 0.91 137.2 6.5 1224 27284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27587 0.92 145.0 5.8 1240 27604 0.00 0.00 6.85 0.835 6
27907 0.93 153.4 5.7 1265 27919 0.00 0.00 7.25 0.831 6
28222 0.93 153.4 6.5 1297 28229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28287 0.93 153.4 6.5 1310 28294 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28597 0.97 185.7 5.0 1342 28634 0.00 0.00 28.05 0.753 6
28938 1.01 212.3 5.1 1376 28964 0.07 0.00 22.20 0.739 6
29268 1.01 212.3 6.5 1442 29274 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29408 1.01 212.3 6.5 1470 29414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29723 1.15 308.9 2.9 1523 29809 0.07 2.48 81.70 0.668 4
29838 1.15 308.9 2.9 1541 29844 0.00 2.40 0.00 0.000 6