MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  133 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220819,082133,1339.9425,8700.5088,19,1.1,44,-0.9,0.3,0.0,6,4.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.7,11791,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  990
GPS2  220819,083023,1339.9045,8700.5322,4,1.1,6,-0.9,0.4,86.4,6,10.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20220,69.10,0.522,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.38,7.05,0.12,69.10,0.050,0.117,0.522,124,2575,928,-6.76,-0.51,500.17,0,0,0,0,1,0,14.74,14.72,14.15 _24V_AH  13.26,52.212
IRIDIUM_FIX  1335.45,8700.17,220819,022911 _10V_AH  13.30,0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.611933 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.47 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251856
TCM_TEMP  26.40 DATA_FILE_SIZE  73320,1651
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  292946,0
SC_FREEKB  3850528 CFSIZE  260034560,180678656
PM_FREEKB_00  55269824 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.038,334.68,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  220819,141056,1342.142,8700.119,13,1.3,31,-0.9,0.3,148.2,5,3.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935490.61 SBE_CT4091241302.08
Roll_motor191117297.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee486202613080.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface69522478.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201992677.63
Iridium_during_xfer301182731.38 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR202133935.14
GUMSTIX_24V000.00
GPS19287.21
TT8149412243.67
LPSleep131402382.74
TT8_Active5801294.61
TT8_Sampling5069362442.76
TT8_CF853942308.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254516548.48
GPS_charging000.00
Compass44117439.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 26 2515 969 880 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.95 0.005 16386 0.000 0.000 3 2515 2880 2876 2885 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 2 2516 2876 2885 4.9 -13.2 17 138 9.20 2.35 -10.10 0.015 18948 0.355 0.068 2118 1095 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.40 13.97 14.60
221 -0.62 -116.8 2118 1095 3455 3442 41.7 -27.3 39 229 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2109 2476 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.70 14.65 14.73
412 -0.62 -116.8 2109 2476 3450 3442 89.0 -18.3 60 421 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2099 3896 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.71 14.96
628 -0.62 -116.8 2098 3896 3451 3442 126.7 -15.2 102 634 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2098 2501 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.88
822 -0.62 -116.8 2098 2500 3452 3442 153.9 -13.7 122 827 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2088 3894 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.99 14.75 15.02
865 -0.62 -116.8 2087 3894 3451 3442 159.9 -13.9 130 872 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.238 0.037 2123 2496 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.65 14.79 14.80
1059 -0.62 -116.8 2122 2494 3452 3442 181.4 -11.3 150 1065 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2114 3899 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.02
1116 -0.62 -116.8 2113 3899 3451 3442 188.1 -11.3 161 1123 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2114 2509 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.81 14.77 14.82
1304 -0.62 -116.8 2113 2507 3451 3442 207.5 -10.8 180 1310 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1090 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 14.83 15.05
1331 -0.62 -116.8 2114 1089 3450 3442 210.6 -10.4 185 1338 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2103 2499 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
1518 -0.62 -116.8 2103 2499 3450 3442 230.8 -11.8 204 1527 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2092 3893 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
1561 -0.62 -116.8 2091 3893 3449 3442 236.1 -12.1 212 1568 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.230 0.034 2122 2475 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.88
1756 -0.62 -116.8 2122 2474 3447 3441 257.5 -11.1 229 1764 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2113 3898 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1796 -0.62 -116.8 2113 3899 3447 3440 262.2 -11.7 237 1802 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2113 2504 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.95
2121 -0.62 -116.8 2113 2504 3445 3437 298.7 -11.4 256 2129 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2103 3901 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
2170 -0.62 -116.8 2103 3900 3445 3436 304.9 -12.0 266 2176 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2498 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
2484 -0.62 -116.8 2103 2497 3443 3433 342.8 -12.0 283 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2784 -0.62 -116.8 2103 2497 3441 3429 377.3 -11.2 298 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3084 -0.62 -116.8 2103 2497 3438 3427 410.9 -11.1 313 3092 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2092 3893 3433 3439 3427 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
3107 -0.62 -116.8 2091 3893 3438 3427 413.7 -11.9 318 3114 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.037 2129 2491 3432 3437 3427 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.92
3427 -0.62 -116.8 2129 2490 3436 3424 443.9 -9.5 336 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2490 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3726 -0.62 -116.8 2129 2489 3434 3422 473.6 -10.0 351 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2490 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4027 -0.62 -116.8 2129 2490 3432 3421 502.8 -9.6 366 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2490 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4326 -0.62 -116.8 2129 2490 3431 3419 530.9 -9.1 381 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2490 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4627 -0.62 -116.8 2129 2490 3430 3417 556.9 -8.5 396 4635 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2120 3891 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
4669 -0.62 -116.8 2120 3891 3429 3417 560.7 -9.1 404 4675 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2121 2501 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.99
4994 -0.62 -116.8 2120 2500 3428 3415 589.4 -8.9 423 5000 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2121 1095 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
5046 -0.62 -116.8 2120 1095 3428 3414 594.4 -8.9 433 5057 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2110 2507 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
5358 -0.62 -116.8 2110 2507 3426 3413 623.4 -9.4 450 5367 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2098 3897 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.10
5420 -0.62 -116.8 2099 3897 3426 3413 629.6 -10.2 462 5426 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2102 2494 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
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9367 -0.62 -116.8 2114 3890 3413 3400 978.0 -9.0 704 9373 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2115 2494 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
9518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9518 begin apogee
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9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9634 begin climb
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state 20159 begin surface coast
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state 20195 begin surface