GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  133 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -104.06883 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222437,5706.493,-14908.123,44,1.4,51 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  223250,5706.488,-14908.073,14,1.5,19,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.7,80606,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24725,0.00,0.000,0,0,1240,380.21 _10V_AH  10.0,8.770
HUMID  2746 DATA_FILE_SIZE  30084,965
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.252

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 20 2152 1955
48 -0.92 -146.6 -3.9 7 107 13.57 2.80 -39.45 0.000 4 0.183 1.314 2332 3586 3390
293 -0.92 -146.6 -14.3 38 302 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.041 2333 2164 3394
603 -0.92 -146.6 -12.8 69 612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 747 3385
633 -0.92 -146.6 -12.9 72 642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2175 3385
943 -0.92 -146.6 -13.5 103 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3385
1253 -0.92 -146.6 -11.8 128 1262 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 747 3385
1303 -0.92 -146.6 -11.8 130 1312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2180 3385
1613 -0.92 -146.6 -9.5 146 1622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 754 3384
1673 -0.92 -146.6 -8.7 149 1682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2177 3384
1993 -0.92 -146.6 -9.2 165 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3384
2313 -0.92 -146.6 -9.7 181 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3383
2633 -0.92 -146.6 -9.1 197 2651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3383
2953 -0.92 -146.6 -9.4 206 2962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 753 3383
3003 -0.92 -146.6 -9.6 207 3012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2169 3383
3313 -0.92 -146.6 -9.7 215 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3383
3673 -0.92 -146.6 -8.5 224 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3383
4033 -0.92 -146.6 -7.7 233 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3382
4393 -0.92 -146.6 -8.4 242 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3382
4753 -0.92 -146.6 -8.6 251 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3380
5113 -0.92 -146.6 -8.1 260 5122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2333 3578 3380
5163 -0.92 -146.6 -8.7 261 5172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2164 3380
5473 -0.92 -146.6 -7.2 269 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3380
5833 -0.92 -146.6 -7.5 278 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3380
6193 -0.92 -146.6 -8.0 287 6202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2333 3584 3379
6243 -0.92 -146.6 -9.1 288 6252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2162 3379
6553 -0.92 -146.6 -7.9 296 6562 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 753 3379
6633 -0.92 -146.6 -7.6 298 6642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2332 2165 3378
6953 -0.92 -146.6 -7.4 306 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3379
7313 -0.92 -146.6 -7.3 315 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3378
7673 -0.92 -146.6 -7.0 324 7682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 753 3378
7723 -0.92 -146.6 -7.8 325 7732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2171 3378
8033 -0.92 -146.6 -6.9 333 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3377
8393 -0.92 -146.6 -7.1 342 8402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2333 3580 3377
8433 -0.92 -146.6 -8.3 343 8442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2162 3377
8753 -0.92 -146.6 -7.5 351 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
9113 -0.92 -146.6 -7.8 360 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3377
9473 -0.92 -146.6 -7.9 369 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3376
9833 -0.92 -146.6 -7.1 378 9842 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2332 3583 3376
9873 -0.92 -146.6 -7.9 379 9882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2169 3376
10193 -0.92 -146.6 -6.8 387 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3376
10553 -0.92 -146.6 -6.6 396 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
10913 -0.92 -146.6 -7.2 405 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
11273 -0.92 -146.6 -8.0 414 11282 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2333 3576 3375
11313 -0.92 -146.6 -9.0 415 11322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2333 2166 3375
11593 -0.28 0.0 7.7 422 11752 0.70 0.00 130.30 1.355 6 0.111 0.000 2476 2166 2792
11753 0.92 146.6 4.1 426 11892 1.27 2.85 131.68 1.332 4 0.087 0.087 2739 3553 2192
11913 0.92 187.2 6.1 430 11952 0.00 2.72 35.28 1.328 6 0.000 0.065 2740 2147 2027
12273 0.96 187.2 9.1 439 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 2027
12633 0.96 187.2 8.8 448 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2147 2027
12993 0.96 187.2 7.5 457 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 2027
13353 0.96 205.2 6.9 466 13372 0.00 0.00 16.05 1.345 6 0.000 0.000 2740 2146 1954
13673 0.98 205.2 7.5 474 13682 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2739 729 1954
13703 0.98 205.2 7.7 474 13712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2740 2137 1955
14033 0.98 205.2 8.0 483 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1954
14393 0.98 205.2 9.6 492 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1954
14753 0.98 205.2 8.8 501 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1954
15113 0.98 205.2 8.1 510 15122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2740 3549 1954
15163 0.98 205.2 8.7 511 15172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2145 1953
15473 0.98 208.6 7.4 519 15512 0.00 0.00 3.25 1.358 6 0.000 0.000 2740 2145 1938
15833 0.98 208.6 7.8 528 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1938
16193 0.98 208.6 8.2 537 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1938
16553 0.98 208.6 8.9 546 16562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 723 1938
16613 0.98 208.6 9.5 547 16622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2140 1939
16953 0.98 208.6 8.4 556 16962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2740 718 1939
17013 0.98 208.6 8.9 557 17022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2151 1938
17353 0.98 209.9 7.5 566 17362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 721 1939
17403 0.99 209.9 7.6 567 17412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2143 1939
17713 0.99 224.9 7.0 575 17752 0.00 0.00 13.75 1.133 6 0.000 0.000 2740 2143 1872
18073 1.00 235.8 7.1 584 18092 0.00 2.72 8.82 1.134 4 0.000 0.061 2739 725 1829
18143 1.01 235.8 8.3 585 18152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2147 1828
18473 1.01 235.8 7.9 594 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2147 1828
18833 1.01 235.8 8.0 603 18871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1828
19193 1.01 235.8 8.1 612 19202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 3556 1828
19243 1.01 235.8 9.3 613 19252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2132 1828
19553 1.01 235.8 8.0 621 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 1828
19913 1.01 235.8 7.5 630 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 1828
20273 1.01 246.0 7.1 639 20292 0.00 2.67 8.43 1.025 4 0.000 0.061 2740 722 1787
20313 1.03 246.0 7.8 640 20322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2142 1786
20633 1.03 252.7 7.3 648 20672 0.00 0.00 5.45 1.033 6 0.000 0.000 2739 2142 1759
20973 1.03 256.0 7.4 664 20992 0.10 0.00 2.42 1.081 6 0.088 0.000 2762 2142 1746
21293 1.04 256.0 7.6 680 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2142 1746
21613 1.04 256.0 9.3 696 21631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2143 1746
21933 1.04 256.0 7.9 712 21942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2762 3553 1746
22013 1.04 256.0 8.3 716 22022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 2129 1746
22333 1.04 270.3 7.0 732 22352 0.00 2.75 11.57 0.877 4 0.000 0.066 2763 3551 1688
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