WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  133 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50.393555 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203137,4654.322,-12646.884,29,1.1,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.045
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  55084.0,-247.6,-213.7,-158605.1,3532.1
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -715.9,280.6,437.5,9469.5,-1132.4
GPS2  203709,4654.303,-12646.838,12,1.5,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.5,93009,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31632,15.15,0.679,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,21.798
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  34304,1121
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.030

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 41 2328 2222
73 -0.91 -127.1 -4.3 6 127 12.43 2.53 -33.45 0.000 4 0.179 0.070 2164 3715 3002
263 -0.91 -127.1 -11.2 25 267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2311 3002
568 -0.91 -127.1 -10.8 70 571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3003
873 -0.91 -127.1 -9.0 125 877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3705 3003
933 -0.91 -127.1 -9.5 131 937 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2320 3003
1243 -0.91 -127.1 -8.7 162 1247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3710 3004
1288 -0.91 -127.1 -9.6 166 1292 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2315 3004
1593 -0.91 -127.1 -7.8 197 1601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
1903 -0.91 -127.1 -7.1 215 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
2223 -0.91 -127.1 -6.5 231 2227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3707 3004
2253 -0.91 -127.1 -7.4 232 2257 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2327 3004
2563 -0.91 -127.1 -6.2 248 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
2883 -0.91 -127.1 -6.8 264 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
3203 -0.91 -127.1 -7.3 280 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
3523 -0.91 -127.1 -5.8 296 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
3843 -0.91 -127.1 -5.8 312 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
4183 -0.91 -127.1 -6.5 321 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
4543 -0.91 -127.1 -6.8 327 4547 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3709 3004
4588 -0.91 -127.1 -7.6 327 4592 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3004
4903 -0.91 -127.1 -6.6 333 4907 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 3004
4938 -0.91 -127.1 -7.5 333 4942 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2307 3004
5263 -0.91 -127.1 -6.9 339 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2307 3004
5623 -0.91 -127.1 -7.2 345 5627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3713 3004
5653 -0.91 -127.1 -8.5 345 5657 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2328 3004
5983 -0.91 -127.1 -7.1 351 5987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 925 3004
6018 -0.91 -127.1 -7.5 351 6022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3004
6343 -0.91 -127.1 -7.2 357 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6703 -0.91 -127.1 -6.5 363 6707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 928 3004
6743 -0.91 -127.1 -6.7 363 6747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3004
7063 -0.91 -127.1 -5.6 369 7121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
7423 -0.91 -127.1 -5.2 375 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
7783 -0.91 -127.1 -5.5 381 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
8143 -0.91 -127.1 -5.8 387 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
8503 -0.91 -127.1 -5.8 393 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
8863 -0.91 -127.1 -5.8 399 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
9223 -0.91 -127.1 -5.5 405 9227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 918 3002
9253 -0.91 -127.1 -5.8 405 9257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 3002
9583 -0.91 -127.1 -5.1 411 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3001
9943 -0.91 -127.1 -5.2 417 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
10303 -0.91 -127.1 -5.1 423 10307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 917 3000
10343 -0.91 -127.1 -5.9 423 10347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3000
10663 -0.91 -127.1 -5.0 429 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3000
11023 -0.91 -127.1 -5.3 435 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3000
11383 -0.91 -127.1 -5.7 441 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
11743 -0.91 -127.1 -6.0 447 11747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 913 2999
11788 -0.91 -127.1 -6.3 447 11792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 2999
12103 -0.91 -127.1 -5.6 453 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2998
12463 -0.91 -127.1 -5.4 459 12467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3722 2998
12503 -0.91 -127.1 -6.1 459 12507 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2324 2998
12823 -0.91 -127.1 -5.1 465 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2998
13183 -0.91 -127.1 -4.7 471 13187 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 923 2998
13213 -0.91 -127.1 -5.3 471 13217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 2998
13543 -0.91 -127.1 -4.8 477 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
13903 -0.91 -127.1 -4.9 483 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
14263 -0.91 -127.1 -4.9 489 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
14623 -0.91 -127.1 -5.4 495 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
14983 -0.91 -127.1 -5.9 501 15041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2997
15343 -0.91 -127.1 -6.4 507 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2997
15703 -0.91 -127.1 -6.0 513 15761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2997
15943 -0.32 0.0 5.4 517 16063 0.63 0.00 108.97 1.313 6 0.092 0.000 2299 2323 2482
16063 0.91 127.1 3.6 519 16182 1.25 0.00 109.05 1.285 6 0.071 0.000 2565 2323 1962
16483 0.91 127.1 7.5 526 16487 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 743 1961
16603 0.91 127.1 8.6 528 16607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2149 1960
16963 0.91 127.1 7.2 534 17021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2150 1960
17323 0.91 127.1 7.0 540 17381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2150 1960
17683 0.91 127.1 6.5 546 17741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2150 1959
18043 0.91 127.1 6.6 552 18101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2150 1959
18403 0.91 127.1 6.7 558 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1960
18763 0.91 127.1 6.4 564 18821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1959
19123 0.91 127.1 6.5 570 19181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2152 1959
19483 0.91 127.1 6.6 576 19541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2152 1959
19843 0.91 127.1 7.1 582 19901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2152 1959
20203 0.91 127.1 7.1 588 20261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2153 1959
20563 0.91 127.1 6.3 594 20621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2154 1959
20923 0.91 131.7 5.9 600 20932 0.00 2.58 2.67 1.220 4 0.000 0.060 2565 743 1944
20953 0.92 131.7 6.5 600 20957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2130 1944
21283 0.92 134.7 5.9 606 21342 0.00 0.00 2.28 1.203 6 0.000 0.000 2565 2130 1933
21643 0.92 134.7 6.4 612 21647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3542 1933
21713 0.92 134.7 7.6 613 21717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2153 1933
22063 0.92 134.7 6.6 619 22121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2153 1933
22423 0.92 134.7 6.8 625 22481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2153 1933
22783 0.92 134.7 6.6 631 22841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2153 1933
23143 0.92 134.7 6.1 637 23201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2153 1933
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