GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  133 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -292.8313 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070207,5723.796,-14939.777,47,2.0,59 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  071811,5723.665,-14940.021,15,2.2,33,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.5,57051,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22356,0.00,0.000,0,0,1170,392.23 _10V_AH  9.9,13.196
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44180,1359
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,23.121

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.28 0.000 2 0.000 0.000 608 2327 2063
57 -0.89 -146.6 -3.4 8 131 14.20 2.88 -54.47 0.000 4 0.233 0.117 2774 916 3369
176 -0.89 -146.6 -16.6 32 180 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2331 3369
481 -0.89 -146.6 -13.3 93 485 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3736 3370
511 -0.89 -146.6 -15.8 99 516 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2321 3370
816 -0.89 -146.6 -11.3 160 820 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 920 3370
836 -0.89 -146.6 -10.3 164 840 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2323 3371
1141 -0.89 -146.6 -7.9 225 1150 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3733 3371
1181 -0.89 -146.6 -8.2 233 1185 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2320 3371
1486 -0.89 -146.6 -5.5 294 1490 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3734 3371
1521 -0.89 -146.6 -5.7 301 1525 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2326 3371
1826 -0.89 -146.6 -11.5 362 1830 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3371
1876 -0.89 -146.6 -13.3 372 1880 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2327 3370
2186 -0.89 -146.6 -10.8 407 2204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
2506 -0.89 -146.6 -8.4 423 2510 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 906 3371
2546 -0.89 -146.6 -8.3 425 2550 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2325 3371
2866 -0.89 -146.6 -7.7 441 2875 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3733 3371
2941 -0.89 -146.6 -8.8 444 2945 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2316 3371
3246 -0.89 -146.6 -7.4 460 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2315 3371
3566 -0.89 -146.6 -6.7 476 3575 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3371
3611 -0.89 -146.6 -7.7 478 3615 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2323 3371
3926 -0.89 -146.6 -6.5 494 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
4246 -0.89 -146.6 -7.7 510 4250 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3371
4281 -0.89 -146.6 -8.4 511 4285 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2322 3371
4586 -0.89 -146.6 -7.2 527 4590 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3371
4611 -0.89 -146.6 -8.2 528 4615 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2326 3371
4946 -0.89 -146.6 -7.9 537 4950 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3735 3371
4981 -0.89 -146.6 -9.4 537 4985 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2316 3371
5306 -0.89 -146.6 -9.0 546 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3371
5666 -0.89 -146.6 -8.3 555 5670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2774 911 3371
5686 -0.89 -146.6 -8.9 555 5690 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2325 3371
6026 -0.89 -146.6 -8.2 564 6030 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3738 3371
6066 -0.89 -146.6 -8.9 565 6070 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2326 3371
6386 -0.89 -146.6 -7.9 573 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
6746 -0.89 -146.6 -7.8 582 6750 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3735 3371
6771 -0.89 -146.6 -9.0 582 6775 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2326 3371
7106 -0.89 -146.6 -8.3 591 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
7466 -0.89 -146.6 -8.3 600 7470 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3735 3371
7491 -0.89 -146.6 -9.1 600 7495 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2326 3371
7826 -0.89 -146.6 -7.5 609 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3371
8186 -0.89 -146.6 -6.7 618 8190 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2773 3739 3371
8216 -0.89 -146.6 -7.6 618 8220 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2318 3371
8546 -0.89 -146.6 -6.0 627 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
8906 -0.89 -146.6 -8.2 636 8910 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3735 3371
8951 -0.89 -146.6 -9.7 637 8955 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2322 3371
9266 -0.89 -146.6 -9.7 645 9305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
9626 -0.89 -146.6 -10.1 654 9630 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2774 3736 3371
9661 -0.89 -146.6 -10.0 654 9665 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2318 3371
9986 -0.89 -146.6 -9.1 663 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
10346 -0.89 -146.6 -7.7 672 10350 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3736 3371
10391 -0.89 -146.6 -7.8 673 10395 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2322 3372
10706 -0.89 -146.6 -6.5 681 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3371
11066 -0.89 -146.6 -6.0 690 11070 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3736 3371
11091 -0.89 -146.6 -6.6 690 11095 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2326 3371
11426 -0.89 -146.6 -5.6 699 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
11786 -0.89 -146.6 -5.8 708 11790 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3735 3371
11811 -0.89 -146.6 -7.1 708 11815 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2325 3371
12146 -0.89 -146.6 -6.2 717 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
12306 -0.31 0.0 6.8 721 12466 0.68 0.00 131.73 1.169 6 0.146 0.000 2903 2320 2771
12466 0.89 146.6 4.1 725 12600 1.38 3.05 128.75 1.143 4 0.126 0.130 3161 904 2171
12661 0.89 146.6 9.3 729 12665 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2316 2171
12986 0.89 146.6 9.0 738 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 2171
13346 0.89 156.6 8.6 747 13385 0.00 0.00 8.02 1.157 6 0.000 0.000 3161 2316 2130
13706 0.90 172.9 8.3 756 13725 0.00 3.00 13.90 1.135 4 0.000 0.120 3161 914 2063
13761 0.92 173.3 9.0 757 13765 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3160 2317 2063
14066 0.92 180.4 8.7 765 14080 0.00 3.05 6.30 1.152 4 0.000 0.130 3161 3731 2032
14121 0.92 180.4 11.5 766 14125 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3161 2316 2034
14426 0.92 186.6 8.7 774 14435 0.00 2.95 5.28 1.149 4 0.000 0.123 3161 904 2008
14466 0.93 186.6 9.2 775 14470 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3160 2320 2008
14786 0.93 218.2 7.7 783 14820 0.00 3.08 26.90 1.092 4 0.000 0.130 3161 3733 1879
14851 0.97 218.8 9.0 784 14855 0.10 2.83 0.00 0.000 6 0.114 0.084 3183 2319 1879
15186 0.97 236.9 8.2 793 15210 0.00 3.00 16.35 1.081 4 0.000 0.123 3183 911 1802
15241 0.99 236.9 9.3 794 15245 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3183 2319 1803
15546 0.99 270.7 7.6 802 15580 0.00 3.10 29.55 1.053 4 0.000 0.132 3183 3731 1665
15611 1.02 270.7 9.5 803 15615 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3183 2325 1663
15946 1.02 270.7 9.5 812 15950 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3183 901 1663
16001 1.02 270.7 10.2 813 16005 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3183 2326 1663
16306 1.02 270.7 11.3 821 16310 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3183 901 1663
16331 1.02 270.7 11.2 821 16335 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3184 2326 1663
16666 1.02 270.7 12.0 830 16670 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3183 900 1663
16696 1.02 270.7 11.2 830 16700 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3184 2323 1662
17026 1.02 270.7 11.6 839 17030 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3183 899 1664
17061 1.02 270.7 15.1 839 17065 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3183 2326 1663
17386 1.02 270.7 11.8 848 17390 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3183 3733 1663
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