LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  132
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  14019.194
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061937,5952.826,-5447.914,43,1.0,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.110
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7124.3,119.6,402.6,4388.9,5717.2
_SM_CCo  291.2 KALMAN_Y  173844.1,-293.1,-457.2,-362345.9,4568.5
_SM_DEPTHo  1.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.4,542433,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.4 D_GRID  1001
GPS2  062557,5952.807,-5447.804,13,1.0,13,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2354 DATA_FILE_SIZE  36678,1497
_24V_AH  23.5,19.811 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,6,0
_10V_AH  10.4,12.427  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.33 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.9 7 104 10.55 3.20 -10.50 0.000 4
201 -1.19 -127.1 -3.9 29 209 0.00 2.88 0.00 0.000 6
511 -1.19 -127.1 -7.6 61 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
821 -1.19 -127.1 -7.2 92 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1131 -1.19 -127.1 -7.5 123 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1441 -1.19 -127.1 -9.1 154 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1751 -1.19 -127.1 -6.7 185 1759 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1821 -1.19 -127.1 -6.7 199 1829 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2141 -1.19 -127.1 -3.9 230 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2461 -1.19 -127.1 -6.2 246 2469 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2511 -1.19 -127.1 -6.2 256 2519 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2821 -1.19 -127.1 -7.5 273 2829 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2866 -1.19 -127.1 -7.5 282 2874 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3176 -1.19 -127.1 -7.3 299 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3496 -1.19 -127.1 -7.6 315 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3816 -1.19 -127.1 -6.9 331 3824 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3871 -1.19 -127.1 -6.9 342 3879 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4181 -1.19 -127.1 -7.3 359 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4501 -1.19 -127.1 -6.9 368 4509 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4571 -1.19 -127.1 -6.9 382 4579 0.00 3.15 0.00 0.000 6
4901 -1.19 -127.1 -6.7 392 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5261 -1.19 -127.1 -6.7 401 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5621 -1.19 -127.1 -6.5 410 5629 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5676 -1.19 -127.1 -6.5 421 5684 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6006 -1.19 -127.1 -6.2 431 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6366 -1.19 -127.1 -5.6 440 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6726 -1.19 -127.1 -5.2 449 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7086 -1.19 -127.1 -5.1 458 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7446 -1.19 -127.1 -4.2 467 7454 0.00 3.27 0.00 0.000 4
7491 -1.19 -127.1 -4.2 476 7499 0.00 3.23 0.00 0.000 6
7821 -1.19 -127.1 -4.3 486 7829 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7856 -1.19 -127.1 -4.3 493 7864 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8186 -1.19 -127.1 -4.2 503 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8546 -1.19 -127.1 -3.9 512 8554 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8641 -1.19 -127.1 -3.9 531 8649 0.00 3.17 0.00 0.000 6
8971 -1.19 -127.1 -4.8 541 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9331 -1.19 -127.1 -4.9 550 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9691 -1.19 -127.1 -5.5 559 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10051 -1.19 -127.1 -5.4 568 10059 0.00 3.23 0.00 0.000 4
10086 -1.19 -127.1 -5.4 575 10094 0.00 3.02 0.00 0.000 6
10416 -1.19 -127.1 -6.1 585 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10776 -1.19 -127.1 -5.8 594 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11136 -1.19 -127.1 -5.6 603 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11496 -1.19 -127.1 -5.7 612 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11856 -1.19 -127.1 -4.8 621 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12216 -1.19 -127.1 -5.4 630 12224 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12316 -1.19 -127.1 -5.4 650 12324 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12646 -1.19 -127.1 -5.6 660 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13006 -1.19 -127.1 -5.3 669 13014 0.00 3.17 0.00 0.000 4
13051 -1.19 -127.1 -5.3 678 13059 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13381 -1.19 -127.1 -4.9 688 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13741 -1.19 -127.1 -5.2 697 13779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14101 -1.19 -127.1 -5.5 706 14139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14461 -1.19 -127.1 -4.7 715 14469 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14591 -1.19 -127.1 -4.7 741 14599 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14921 -1.19 -127.1 -4.2 751 14959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15281 -1.19 -127.1 -4.0 760 15319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15641 -1.19 -127.1 -4.0 769 15679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16001 -1.19 -127.1 -4.6 778 16039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16361 -1.19 -127.1 -5.0 787 16399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16721 -1.19 -127.1 -5.5 796 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17081 -1.19 -127.1 -5.9 805 17119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17282 -0.42 0.0 -5.9 810 17399 0.82 0.00 115.20 1.375 6
17399 1.19 127.1 -3.2 813 17519 1.75 0.00 112.85 1.338 6
17841 1.19 130.6 5.9 824 17879 0.00 3.35 2.63 1.428 4
17956 1.19 130.6 5.9 840 17964 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18286 1.20 137.8 5.8 850 18324 0.00 0.00 6.22 1.408 6
18646 1.20 137.8 6.4 859 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19006 1.20 137.8 6.8 868 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19366 1.20 137.8 7.0 877 19374 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19396 1.20 137.8 7.0 883 19404 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19726 1.20 137.8 7.4 893 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20086 1.20 137.8 7.8 902 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20446 1.20 137.8 7.8 911 20484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20806 1.20 137.8 7.9 920 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21166 1.20 137.8 7.6 929 21204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21526 1.20 137.8 7.6 938 21534 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21561 1.20 137.8 7.6 945 21569 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21891 1.20 137.8 7.4 955 21929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22251 1.20 137.8 7.8 964 22259 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22296 1.20 137.8 7.8 973 22304 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22626 1.20 137.8 7.2 983 22664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22986 1.20 137.8 7.1 992 23024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23346 1.20 137.8 7.0 1001 23384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23706 1.20 137.8 7.1 1010 23714 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23751 1.20 137.8 7.1 1019 23759 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24081 1.20 137.8 6.6 1029 24119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24441 1.21 143.9 5.8 1038 24479 0.00 0.00 5.00 1.182 6
24801 1.21 143.9 6.4 1047 24839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25161 1.21 143.9 6.1 1056 25199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25521 1.27 185.7 4.7 1065 25564 0.00 3.27 34.92 1.058 4
25591 1.27 185.7 4.7 1072 25599 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25921 1.30 211.4 5.2 1082 25959 0.13 3.30 21.12 1.036 4
25976 1.30 211.4 5.2 1086 25984 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26306 1.30 211.4 6.1 1096 26344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26666 1.30 211.4 7.9 1105 26674 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26721 1.30 211.4 7.9 1116 26729 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27051 1.30 211.4 8.9 1126 27059 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27101 1.30 211.4 8.9 1136 27109 0.00 3.10 0.00 0.000 6
27411 1.30 211.4 9.5 1146 27419 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27461 1.30 211.4 9.5 1156 27469 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27771 1.30 211.4 8.4 1173 27779 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27816 1.30 211.4 8.4 1182 27824 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28126 1.30 211.4 7.4 1199 28134 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28161 1.30 211.4 7.4 1206 28169 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28471 1.30 211.4 7.4 1223 28479 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28521 1.30 211.4 7.4 1233 28529 0.00 3.10 0.00 0.000 6
28831 1.30 211.4 8.8 1250 28839 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28891 1.30 211.4 8.8 1262 28899 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29201 1.30 211.4 9.0 1279 29209 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29271 1.30 211.4 9.0 1293 29279 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29581 1.30 211.4 8.6 1325 29589 0.00 3.02 0.00 0.000 4
29636 1.30 211.4 8.6 1336 29644 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29946 1.30 211.4 8.1 1368 29954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30256 1.31 216.2 5.8 1399 30264 0.00 3.13 4.00 0.872 4
30301 1.31 216.2 5.8 1407 30309 0.00 3.10 0.00 0.000 6
30611 1.38 264.5 4.5 1439 30659 0.00 0.00 39.10 0.772 6
30961 1.38 264.5 7.5 1474 30969 0.00 0.00 0.00 0.000 6