NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  132 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230117,133223,21.0870,5752.4287,42,0.9,45,-3.4,0.5,238.4,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.1,213872,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  230117,133731,21.0648,5752.3999,3,0.9,15,-3.4,0.0,195.8,9,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022953 _10V_AH  13.05,0.000
SM_CCo  22951,104.18,0.080,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,9.23,0.15,104.18,0.065,0.151,0.080,176,2410,1132,-9.66,-0.62,450.12,0,0,0,0,0,0,14.68,14.61,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  17.25,5751.91,230117,064243 MEM  311120
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83279,1976
HUMID  45.35 CAP_FILE_SIZE  211513,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2078081024
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  210 CURRENT  0.052,334.67,1
_24V_AH  13.28,35.856 GPS  230117,200330,23.181,5753.753,40,0.9,44,-3.4,0.5,252.6,8,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22367111.41 SBE_CT80023246.70
Roll_motor249207687.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28920567918.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface10480111.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer209182507.58 nil000.00
Transponder_ping52420292.82 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17449.84
TT8346211517.77
LPSleep159892456.99
TT8_Active6631199.29
TT8_Sampling3084311275.77
TT8_CF81513774.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239215483.93
GPS_charging000.00
Compass280416603.13
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 177 2425 1116 1129 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.20 0.000 16386 0.000 0.000 177 2426 3244 3090 3399 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.82
103 -0.71 -116.8 177 2426 3091 3399 3.7 -5.6 14 122 11.60 0.00 -3.62 0.000 18694 0.368 0.000 3048 2425 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 14.28 13.50 14.47
424 -0.71 -116.8 3048 2426 3254 3644 62.4 -14.8 69 429 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3047 3799 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.91 14.56 14.92
655 -0.71 -116.8 3048 3799 3256 3644 93.4 -12.3 115 660 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2394 3450 3257 3644 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
962 -0.71 -116.8 3048 2394 3259 3646 133.7 -11.9 146 971 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3049 987 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 15.00 14.60 15.01
1083 -0.71 -116.8 3048 987 3260 3647 147.9 -11.5 170 1092 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2391 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
1393 -0.71 -116.8 3048 2391 3261 3646 179.8 -9.8 202 1402 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3048 3818 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.04
1487 -0.71 -116.8 3047 3818 3261 3646 189.0 -9.6 221 1495 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2386 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
1794 -0.71 -116.8 3048 2386 3261 3647 214.1 -6.9 252 1798 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 992 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.05
1860 -0.71 -116.8 3048 992 3261 3647 219.0 -7.2 265 1864 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2399 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
2171 -0.71 -116.8 3048 2399 3261 3646 244.2 -9.1 297 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2399 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
2481 -0.71 -116.8 3048 2398 3260 3646 271.9 -8.4 312 2485 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3047 3807 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
2555 -0.71 -116.8 3048 3808 3261 3646 278.7 -9.5 327 2560 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2394 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.89
2867 -0.71 -116.8 3048 2395 3257 3646 307.0 -8.8 339 2872 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 991 3450 3256 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
3053 -0.71 -116.8 3048 991 3255 3644 323.0 -8.4 376 3057 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2403 3449 3255 3643 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.89
3369 -0.71 -116.8 3048 2403 3255 3641 347.8 -8.3 389 3374 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3049 991 3448 3255 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.12
3454 -0.71 -116.8 3048 991 3255 3640 356.2 -9.9 406 3461 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2402 3447 3255 3640 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
3761 -0.71 -116.8 3048 2402 3253 3639 384.5 -9.0 417 3765 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3048 3820 3446 3253 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.13
3875 -0.71 -116.8 3048 3820 3253 3638 394.5 -8.2 440 3882 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2402 3445 3252 3639 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
4182 -0.71 -116.8 3048 2402 3250 3638 417.2 -7.2 451 4186 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3048 3815 3444 3250 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
4221 -0.71 -116.8 3047 3814 3250 3637 420.4 -7.7 459 4225 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2397 3443 3250 3637 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
4538 -0.71 -116.8 3048 2397 3247 3635 445.6 -8.4 472 4542 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 985 3441 3247 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
4608 -0.71 -116.8 3048 985 3247 3634 452.1 -9.2 486 4612 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2407 3440 3247 3633 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
4920 -0.71 -116.8 3048 2407 3247 3631 476.9 -7.6 498 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2407 3439 3247 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5219 -0.71 -116.8 3048 2407 3246 3629 499.2 -7.7 508 5224 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3047 3820 3437 3246 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
5254 -0.71 -116.8 3048 3820 3246 3629 502.2 -7.8 515 5258 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2399 3437 3246 3629 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
5576 -0.71 -116.8 3048 2399 3244 3627 528.9 -8.5 529 5580 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 988 3435 3244 3626 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
5667 -0.71 -116.8 3048 988 3244 3626 537.3 -8.7 547 5671 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2402 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 14.87 14.75 14.90
5994 -0.71 -116.8 3048 2401 3244 3624 564.8 -8.2 562 6000 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3811 3434 3244 3624 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
6072 -0.71 -116.8 3048 3812 3244 3623 571.3 -7.7 578 6076 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2389 3433 3243 3624 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
6378 -0.71 -116.8 3048 2389 3242 3623 594.0 -7.4 589 6382 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 994 3431 3241 3622 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
6412 -0.71 -116.8 3048 993 3242 3621 596.9 -7.9 596 6416 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2405 3432 3242 3622 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.82
6739 -0.71 -116.8 3048 2405 3241 3619 622.9 -8.2 611 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2405 3430 3241 3619 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
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11782 -0.71 -116.8 3048 3820 3231 3604 986.5 -6.8 968 11786 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2388 3417 3231 3604 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
11857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11857 begin apogee
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11971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11971 begin climb
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