WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  132 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -23075.037 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044907,4657.696,-12632.624,40,1.5,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.044
_SM_DEPTHo  -0.17 KALMAN_X  18726.5,-282.2,-103.5,-84609.5,1826.4
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -15334.7,110.6,190.9,-118022.3,-1268.7
GPS2  045426,4657.750,-12632.615,11,1.5,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.9,110451,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31012,0.00,0.000,0,0,949,410.88 _10V_AH  10.3,24.905
HUMID  2758 DATA_FILE_SIZE  34194,1112
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.898

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 95 0.00 0.00 -81.00 0.000 2 0.000 0.000 423 2275 2493
96 -0.90 -126.6 -6.7 8 130 11.27 2.70 -16.55 0.000 4 0.119 0.060 2543 871 3144
326 -0.90 -126.6 -11.9 33 330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2276 3145
631 -0.90 -126.6 -10.0 94 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3147
936 -0.90 -126.6 -6.7 130 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2276 3148
1246 -0.90 -126.6 -7.7 161 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3148
1556 -0.90 -126.6 -8.4 192 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3148
1876 -0.90 -126.6 -7.4 210 1880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 876 3148
1956 -0.90 -126.6 -7.9 214 1960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3148
2276 -0.90 -126.6 -7.5 230 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2277 3148
2596 -0.90 -126.6 -7.2 246 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2277 3148
2916 -0.90 -126.6 -7.3 262 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2277 3148
3236 -0.90 -126.6 -7.4 278 3240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3681 3148
3276 -0.90 -126.6 -7.8 280 3280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2271 3148
3596 -0.90 -126.6 -7.3 296 3600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 881 3148
3636 -0.90 -126.6 -7.5 298 3640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3148
3956 -0.90 -126.6 -7.5 304 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3147
4316 -0.90 -126.6 -7.3 310 4320 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3679 3146
4376 -0.90 -126.6 -7.8 311 4380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2278 3146
4736 -0.90 -126.6 -6.9 317 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2260 3145
5096 -0.90 -126.6 -7.1 323 5100 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3672 3145
5156 -0.90 -126.6 -7.9 324 5160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3145
5516 -0.90 -126.6 -7.3 330 5520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3679 3144
5576 -0.90 -126.6 -8.0 331 5580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3144
5936 -0.90 -126.6 -7.0 337 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3143
6296 -0.90 -126.6 -6.2 343 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3143
6656 -0.90 -126.6 -6.5 349 6660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3675 3143
6721 -0.90 -126.6 -7.6 350 6725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2278 3142
7076 -0.90 -126.6 -7.0 356 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3142
7436 -0.90 -126.6 -7.1 362 7440 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3679 3141
7496 -0.90 -126.6 -7.6 363 7500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3141
7856 -0.90 -126.6 -6.4 369 7860 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3677 3141
7896 -0.90 -126.6 -7.3 369 7900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2282 3141
8216 -0.90 -126.6 -5.9 375 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3140
8576 -0.90 -126.6 -5.7 381 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3140
8936 -0.90 -126.6 -6.1 387 8940 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3139
8996 -0.90 -126.6 -7.5 388 9000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3139
9356 -0.90 -126.6 -6.5 394 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3139
9716 -0.90 -126.6 -6.1 400 9720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3677 3139
9786 -0.90 -126.6 -7.8 401 9790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2275 3139
10136 -0.90 -126.6 -5.9 407 10140 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3668 3138
10176 -0.90 -126.6 -6.6 407 10180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3138
10496 -0.90 -126.6 -5.2 413 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2263 3138
10856 -0.90 -126.6 -5.1 419 10860 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3672 3137
10941 -0.90 -126.6 -6.4 420 10945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2284 3137
11276 -0.90 -126.6 -5.4 426 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2267 3137
11636 -0.90 -126.6 -5.6 432 11640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3676 3137
11696 -0.90 -126.6 -5.4 433 11700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2278 3137
12056 -0.90 -126.6 -5.2 439 12114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3136
12416 -0.90 -126.6 -5.2 445 12420 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3669 3136
12471 -0.90 -126.6 -5.4 445 12475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2275 3136
12776 -0.90 -126.6 -5.2 451 12834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2258 3136
13136 -0.90 -126.6 -5.2 457 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2258 3136
13496 -0.90 -126.6 -5.0 463 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2258 3135
13856 -0.90 -126.6 -5.2 469 13860 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3136
13901 -0.90 -126.6 -5.8 469 13905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3136
14216 -0.90 -126.6 -4.8 475 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2260 3135
14576 -0.90 -126.6 -5.1 481 14580 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3136
14621 -0.90 -126.6 -5.7 481 14625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2280 3135
14936 -0.90 -126.6 -5.3 487 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2263 3135
15056 -0.30 0.0 5.3 489 15175 0.63 0.00 111.22 1.496 6 0.119 0.000 2681 2262 2625
15176 0.90 126.6 3.7 491 15295 1.20 0.00 110.85 1.442 6 0.119 0.000 2941 2262 2109
15596 0.90 126.6 7.1 498 15654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2262 2108
15956 0.90 126.6 7.3 504 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2262 2108
16316 0.90 126.6 7.0 510 16320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 847 2108
16366 0.90 126.6 7.0 510 16370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2242 2108
16676 0.90 126.6 6.8 516 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2243 2107
17036 0.90 126.6 6.7 522 17094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2242 2107
17396 0.90 126.6 6.5 528 17454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2243 2107
17756 0.90 126.6 6.3 534 17814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2242 2107
18116 0.90 126.6 6.8 540 18120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3649 2107
18156 0.90 126.6 8.0 540 18160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2250 2106
18476 0.90 126.6 7.1 546 18534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2250 2106
18836 0.90 126.6 6.8 552 18894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2233 2106
19196 0.90 126.6 6.0 558 19200 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3652 2106
19266 0.90 126.6 6.4 559 19270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2255 2106
19616 0.90 140.6 5.6 565 19675 0.00 0.00 11.55 1.375 6 0.000 0.000 2941 2238 2051
19976 0.92 140.6 6.2 571 20034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2239 2051
20336 0.92 141.7 6.0 577 20340 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3646 2051
20381 0.92 141.7 7.4 577 20385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2255 2050
20696 0.92 141.7 6.3 583 20754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2239 2050
21056 0.92 141.7 6.2 589 21060 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3648 2050
21106 0.92 141.7 6.6 589 21110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2255 2051
21416 0.92 141.7 6.2 595 21474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2239 2051
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