LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  132
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10688.102
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063907,6135.684,-5805.905,52,1.0,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,-0.192
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11550.8,-271.1,497.1,-15124.3,-2096.7
_SM_CCo  212.9 KALMAN_Y  216701.4,13.7,368.1,-325696.6,-518.6
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.3,177278,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  064328,6135.676,-5805.953,16,1.4,16,-33.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2254 DATA_FILE_SIZE  37020,1284
_24V_AH  23.5,17.663 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,0,1
_10V_AH  10.4,11.492

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.30 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.80 2.48 -27.48 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -0.0 54 331 0.00 2.45 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -10.4 85 636 0.00 2.50 0.00 0.000 4
723 -0.89 -127.1 -10.4 103 726 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1028 -0.89 -127.1 -9.1 134 1036 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1063 -0.89 -127.1 -9.1 141 1071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1373 -0.89 -127.1 -7.5 173 1381 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1438 -0.89 -127.1 -7.5 186 1446 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1758 -0.89 -127.1 -7.0 214 1766 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1818 -0.89 -127.1 -7.0 226 1821 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2123 -0.89 -127.1 -7.2 242 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2443 -0.89 -127.1 -7.2 258 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2763 -0.89 -127.1 -8.1 274 2771 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2798 -0.89 -127.1 -8.1 281 2801 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3103 -0.89 -127.1 -8.6 297 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3423 -0.89 -127.1 -8.0 313 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3743 -0.89 -127.1 -7.9 325 3751 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3778 -0.89 -127.1 -7.9 332 3781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4103 -0.89 -127.1 -8.3 341 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4463 -0.89 -127.1 -8.2 350 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4823 -0.89 -127.1 -8.4 359 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5183 -0.89 -127.1 -8.4 368 5186 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5218 -0.89 -127.1 -8.4 375 5221 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5543 -0.89 -127.1 -8.3 384 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5903 -0.89 -127.1 -8.1 393 5911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5943 -0.89 -127.1 -8.1 401 5946 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6268 -0.89 -127.1 -7.9 410 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6628 -0.89 -127.1 -7.4 419 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6988 -0.89 -127.1 -7.4 428 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7348 -0.89 -127.1 -7.6 437 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7708 -0.89 -127.1 -7.5 446 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8068 -0.89 -127.1 -7.5 455 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8428 -0.89 -127.1 -7.5 464 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8788 -0.89 -127.1 -7.0 473 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9148 -0.89 -127.1 -6.5 482 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9508 -0.89 -127.1 -6.5 491 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9868 -0.89 -127.1 -6.4 500 9876 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9913 -0.89 -127.1 -6.4 509 9916 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10238 -0.89 -127.1 -6.6 518 10276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10598 -0.89 -127.1 -6.4 527 10606 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10643 -0.89 -127.1 -6.4 536 10646 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10968 -0.89 -127.1 -6.4 545 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11328 -0.89 -127.1 -6.8 554 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11688 -0.89 -127.1 -7.1 563 11696 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11758 -0.89 -127.1 -7.1 577 11761 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12083 -0.89 -127.1 -7.1 586 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12443 -0.89 -127.1 -7.4 595 12451 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12483 -0.89 -127.1 -7.4 603 12486 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12808 -0.89 -127.1 -7.2 612 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12969 -0.29 0.0 -7.2 616 13086 0.63 0.00 107.70 1.512 6
13087 0.89 127.1 -3.6 619 13206 1.18 0.00 103.85 1.425 6
13528 0.89 127.1 6.9 630 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13888 0.89 127.1 6.9 639 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14248 0.89 127.1 6.9 648 14256 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14298 0.89 127.1 6.9 658 14301 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14623 0.89 127.1 7.0 667 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14983 0.89 127.1 7.1 676 14991 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15013 0.89 127.1 7.1 682 15016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15338 0.89 127.1 6.8 691 15376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15698 0.89 127.1 6.8 700 15736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16058 0.89 127.1 6.6 709 16096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16418 0.89 127.1 6.7 718 16426 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16448 0.89 127.1 6.7 724 16451 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16773 0.89 127.1 6.9 733 16811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17133 0.89 127.1 7.8 742 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17493 0.89 127.1 8.3 751 17531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17853 0.89 127.1 8.2 760 17861 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17888 0.89 127.1 8.2 767 17891 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18213 0.89 127.1 7.7 776 18251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18573 0.89 127.1 7.1 785 18611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18933 0.89 127.1 6.4 794 18941 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18973 0.89 127.1 6.4 802 18976 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19298 0.90 132.1 5.8 811 19336 0.00 0.00 3.35 1.380 6
19658 0.92 145.6 5.6 820 19696 0.00 2.58 10.40 1.295 4
19713 0.92 145.6 5.6 824 19716 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20038 0.92 145.6 6.0 833 20076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20398 0.92 145.6 6.2 842 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20758 0.92 145.6 6.2 851 20761 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20788 0.92 145.6 6.2 857 20791 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21113 0.92 145.6 6.6 866 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21473 0.92 145.6 7.1 875 21511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21833 0.92 145.6 7.4 884 21841 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21868 0.92 145.6 7.4 891 21871 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22193 0.92 145.6 7.1 900 22231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22553 0.92 145.6 6.8 909 22591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22913 0.92 145.6 6.7 918 22921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22943 0.92 145.6 6.7 924 22946 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23268 0.92 145.6 6.5 933 23306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23608 0.92 147.9 5.9 948 23626 0.00 0.00 1.85 1.230 6
23928 0.92 150.4 5.9 964 23946 0.00 2.50 2.10 1.204 4
23973 0.92 150.4 5.9 970 23976 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24278 0.92 150.4 6.6 986 24296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24598 0.92 150.4 7.1 1002 24616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24918 0.92 150.4 6.5 1018 24936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25238 0.92 150.4 6.1 1034 25256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25558 0.93 152.7 5.9 1050 25576 0.00 0.00 1.65 1.148 6
25878 0.93 152.7 6.8 1080 25886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26188 0.93 152.7 8.7 1111 26196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26498 0.93 152.7 7.2 1142 26506 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26543 0.93 152.7 7.2 1151 26551 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26853 0.93 152.7 6.8 1183 26861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27163 0.97 185.9 4.9 1214 27191 0.00 2.58 24.50 0.897 4
27228 0.97 185.9 4.9 1224 27231 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27533 0.97 185.9 6.3 1255 27541 0.00 0.00 0.00 0.000 6