Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  132 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998701.38 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300514,081705,3136.163,-6401.274,34,1.1,34,-15.5 TGT_NAME  SS02
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.059,0.196
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -123482.2,0.0,0.0,165212.5,-10695.5
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  -144635.5,0.0,0.0,75426.4,-35247.1
GPS2  300514,083548,3136.082,-6401.212,12,1.3,29,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.4,53927,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,0.998415 _10V_AH  10.0,23.965
SM_CCo  131610,0.00,0.000,0,0,743,371.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,8.48,0.73,0.00,0.057,0.057,0.000,239,1793,743,-8.72,1.75,371.07,0,0,0,0,0,0,26.07,26.28,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6358.91,300514,080823 MEM  330640
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  180114,2790
HUMID  39.01 CAP_FILE_SIZE  1048220,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57455 CFSIZE  260165632,221138944
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,89912.12,0x235744,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4620.8,103.4 GPS  310514,211126,3148.000,-6352.347,35,2.1,55,-15.6
_24V_AH  18.7,82.432

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33270169.55 SBE_CT1952562051.33
Roll_motor1282721726.89 AA43303686151084.27
VBD_pump_during_apogee546405741468.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init825280.50 nil000.00
Iridium_during_connect120160361.48 nil000.00
Iridium_during_xfer5882232452.30 nil000.00
Transponder_ping28420225.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32268.68
TT896559962.68
LPSleep10784522361.82
TT8_Active12199121.54
TT8_Sampling12526313969.58
TT8_CF8136739546.00
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits788011866.80
GPS_charging000.00
Compass11300202284.98
RAFOS000.00
Transponder2083062.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.48 -146.6 240 1772 837 1015 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.17 0.000 16386 0.000 0.000 240 1772 1951 1948 1955 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
83 -0.48 -146.6 240 1772 1947 1955 3.1 -4.4 6 124 11.35 2.05 -21.55 0.000 18948 0.271 0.060 2896 417 2498 2504 2492 0 0 0 0 0 0 25.06 26.15 25.95
352 0.04 -146.6 2896 417 2486 2492 69.7 -27.8 33 362 0.55 2.00 -0.10 0.000 19462 0.216 0.050 3035 1830 2502 2492 2512 0 0 0 0 0 0 25.26 26.33 22.67
661 0.32 -146.6 3035 1830 2492 2511 126.0 -17.3 64 671 0.30 2.10 0.00 0.000 2564 0.189 0.060 3126 418 2501 2492 2511 0 0 0 0 0 0 25.65 26.19 28.83
897 0.48 -146.6 3125 418 2492 2511 155.5 -12.8 84 904 0.28 1.95 0.00 0.000 3078 0.166 0.050 3200 1796 2501 2492 2511 0 0 0 0 0 0 25.75 26.33 28.83
1204 0.48 -146.6 3200 1796 2492 2511 177.2 -6.4 100 1209 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3190 3192 2501 2492 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1256 0.48 -146.6 3190 3191 2492 2510 179.7 -6.1 102 1263 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3190 1802 2501 2492 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1563 0.48 -146.6 3190 1802 2492 2510 201.3 -7.0 118 1569 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3190 3193 2501 2492 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1604 0.48 -146.6 3190 3193 2491 2509 204.0 -6.8 120 1609 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3190 1800 2500 2492 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1923 0.48 -146.6 3189 1800 2492 2509 224.3 -6.1 136 1929 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3190 3183 2500 2492 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1963 0.48 -146.6 3189 3184 2492 2509 226.7 -6.2 138 1969 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3190 1792 2500 2492 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2285 0.48 -146.6 3189 1792 2492 2509 246.3 -5.8 154 2291 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3190 3182 2500 2491 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2372 0.42 -146.6 3190 3182 2492 2509 250.7 -5.4 158 2376 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3190 1791 2500 2492 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2679 0.42 -146.6 3189 1791 2491 2508 269.3 -5.9 173 2685 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3189 3186 2500 2492 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2727 0.36 -146.6 3189 3186 2491 2507 271.4 -5.9 175 2731 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3190 1796 2500 2492 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
3034 0.31 -146.6 3189 1796 2492 2508 290.3 -6.2 190 3040 0.10 2.08 0.00 0.000 4356 0.119 0.057 3099 3178 2500 2492 2508 0 0 0 0 0 0 26.45 26.24 28.83
3073 0.31 -146.6 3098 3178 2492 2507 293.8 -7.6 192 3080 0.17 2.00 0.00 0.000 3078 0.164 0.050 3149 1798 2499 2492 2507 0 0 0 0 0 0 25.94 26.33 28.83
3393 0.31 -146.6 3149 1798 2491 2507 321.6 -8.6 204 3399 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3146 3190 2499 2492 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3442 0.31 -146.6 3146 3190 2491 2507 324.0 -8.3 205 3446 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3147 1802 2499 2492 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
3748 0.31 -146.6 3146 1802 2492 2507 351.9 -9.1 215 3754 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3146 3191 2499 2491 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3786 0.31 -146.6 3145 3191 2492 2506 354.3 -9.0 216 3790 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3146 1791 2499 2492 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4104 0.31 -146.6 3146 1790 2491 2506 383.6 -9.0 227 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 1790 2498 2491 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4403 0.31 -146.6 3146 1790 2491 2506 410.8 -9.0 237 4409 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3141 3184 2498 2491 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4446 0.31 -146.6 3141 3184 2491 2506 413.7 -9.1 238 4450 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3141 1793 2499 2491 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4759 0.31 -146.6 3141 1793 2491 2506 444.2 -9.3 249 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 1793 2498 2491 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5058 0.31 -146.6 3141 1793 2490 2505 470.6 -8.7 259 5062 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3141 3186 2498 2491 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5128 0.31 -146.6 3141 3190 2491 2505 475.6 -8.5 261 5132 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3141 1798 2498 2491 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5445 0.31 -146.6 3141 1798 2490 2505 502.1 -8.1 272 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 1799 2497 2490 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5745 0.31 -146.6 3141 1799 2489 2505 526.1 -8.0 282 5748 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3141 3194 2497 2490 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5806 0.31 -146.6 3141 3194 2489 2505 530.5 -7.6 284 5811 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3141 1790 2497 2490 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6137 0.31 -146.6 3141 1790 2489 2504 556.7 -8.0 295 6142 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3141 3185 2497 2489 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
6174 0.31 -146.6 3141 3185 2489 2504 559.0 -8.0 296 6178 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3141 1798 2496 2489 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6492 0.31 -146.6 3141 1797 2489 2504 585.5 -8.3 307 6497 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3138 3189 2496 2489 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6534 0.31 -146.6 3137 3189 2489 2504 588.1 -8.3 308 6538 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3138 1789 2496 2489 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
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7201 0.31 -146.6 3137 1796 2488 2503 642.5 -8.0 331 7206 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3136 3187 2496 2488 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
7244 0.31 -146.6 3136 3187 2488 2503 644.8 -7.9 332 7248 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3136 1800 2495 2488 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
7557 0.31 -146.6 3136 1800 2487 2503 669.3 -7.5 343 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1799 2495 2487 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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57521 -0.82 -146.6 2773 1792 2442 2469 4557.4 -7.1 1243 57527 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2768 3192 2455 2442 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 25.72 28.83
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58357 -0.82 -146.6 2762 1798 2442 2469 4616.6 -7.1 1257 58363 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2759 3186 2455 2442 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 25.73 28.83
58433 -0.82 -146.6 2758 3185 2442 2469 4620.8 -7.1 1258 58437 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2759 1801 2455 2442 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
58774 -0.82 -146.6 2759 1801 2442 2469 4646.2 -7.1 1264 58778 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2756 3182 2455 2442 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 25.72 28.83
58843 -0.82 -146.6 2756 3183 2442 2469 4650.7 -7.2 1265 58848 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.146 0.047 2791 1798 2455 2442 2469 0 0 0 0 0 0 25.69 25.98 28.83
59191 -0.82 -146.6 2791 1798 2442 2469 4671.4 -5.8 1271 59197 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2786 3184 2455 2442 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 25.72 28.83
59278 -0.82 -146.6 2786 3184 2442 2469 4674.8 -5.8 1272 59282 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2786 1801 2455 2442 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
59604 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59604 begin apogee
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59766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59766 begin climb
59768 0.48 146.6 2988 2292 1951 2050 4698.7 0.0 1280 59950 0.65 2.62 170.07 3.965 10756 0.065 0.072 3258 916 1503 1428 1578 0 0 0 0 0 0 22.08 21.77 18.86
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60623 0.09 146.6 3121 2296 1428 1578 4607.2 9.8 1295 60629 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.194 0.055 3092 907 1503 1428 1578 0 0 0 0 0 0 26.06 26.21 28.83
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