HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  132 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  53 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -77762 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1925 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060558,2222.766,-15938.706,34,2.4,53 TGT_NAME  HOME3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2221.000,-15942.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.094
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -72058.9,-102.8,272.9,67192.5,1555.1
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  -58684.6,118.8,785.0,63257.0,-131.8
GPS2  062544,2223.098,-15938.585,36,1.5,43,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.4,7022,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.011458 ALTIM_BOTTOM_PING  977.0,999.0
SM_CCo  30723,23.70,0.629,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.3,40.229
TT8_MAMPS  0.19175 _10V_AH  9.7,46.442
HUMID  1840 DATA_FILE_SIZE  25091,727
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,241745920
XPDR_PINGS  6 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.6,7.4 GPS  051006,150102,2221.766,-15941.270,45,1.9,45,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214877.43 SBE_CT3804242127.44
Roll_motor33887689.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee415149414471.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface23628347.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.56 nil000.00
Iridium_during_connect50160189.62 ARS3026713495167.41
Iridium_during_xfer6212233230.82
Transponder_ping14420137.00
GPS1005048.66
TT8108419208.35
LPSleep195792415.92
TT8_Active190019365.08
TT8_Sampling8315393210.19
TT8_CF8118245525.12
TT8_Kalman338126.47
Analog_circuits418012486.62
GPS_charging000.00
Compass81058628.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.20 0.000 2 0.000 0.000 396 1932 2728
77 -0.86 -146.0 3.2 -3.7 8 111 10.27 2.83 -14.35 0.000 4 0.148 0.069 2298 506 3371
247 -0.86 -146.0 25.9 -12.1 31 255 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2298 1927 3372
441 -0.86 -146.0 52.5 -13.6 47 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1929 3372
639 -0.86 -146.0 75.2 -10.9 63 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1929 3373
836 -0.86 -146.0 98.6 -11.5 79 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1929 3375
1036 -0.86 -146.0 117.5 -9.5 95 1043 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2298 3325 3378
1069 -0.86 -146.0 120.7 -9.6 97 1076 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2298 1917 3377
1406 -0.86 -146.0 151.1 -8.9 103 1413 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2298 3319 3377
1597 -0.86 -146.0 168.5 -8.4 106 1605 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2298 1921 3378
1957 -0.86 -146.0 199.3 -8.5 112 1964 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2297 3331 3379
2050 -0.86 -146.0 207.7 -9.2 113 2057 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2298 1922 3379
2386 -0.86 -146.0 234.6 -7.9 119 2393 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2298 3326 3379
2498 -0.86 -146.0 243.3 -7.6 120 2505 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2298 1923 3379
2815 -0.86 -146.0 267.8 -7.8 126 2823 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2298 3324 3379
2887 -0.86 -146.0 273.1 -8.1 127 2894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2298 1926 3378
3247 -0.86 -146.0 298.2 -6.9 133 3254 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2299 3318 3377
3341 -0.86 -146.0 304.9 -7.3 134 3348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2298 1924 3376
3676 -0.86 -146.0 328.1 -7.0 140 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1924 3374
4039 -0.86 -146.0 354.3 -7.3 146 4046 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2298 3316 3372
4108 -0.86 -146.0 359.9 -7.6 147 4116 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2298 1914 3371
4470 -0.86 -146.0 385.5 -7.1 153 4477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2298 3323 3368
4547 -0.86 -146.0 390.8 -7.0 154 4554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2298 1924 3367
4901 -0.86 -146.0 411.5 -5.6 160 4909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2298 3320 3364
4948 -0.86 -146.0 414.5 -6.9 160 4955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2298 1926 3364
5271 -0.86 -146.0 434.3 -6.2 166 5278 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2298 3318 3361
5310 -0.86 -146.0 436.8 -6.9 166 5317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2298 1914 3361
5639 -0.86 -146.0 455.3 -5.4 172 5646 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2298 3324 3358
5722 -0.86 -146.0 459.8 -5.2 173 5729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2298 1922 3357
6070 -0.86 -146.0 480.4 -6.1 179 6077 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2298 3313 3356
6153 -0.86 -146.0 486.0 -6.7 180 6160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2298 1927 3355
6502 -0.86 -146.0 506.9 -5.9 186 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1927 3352
6862 -0.86 -146.0 525.2 -4.9 192 6870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2298 3326 3350
6926 -0.86 -146.0 528.5 -5.8 193 6933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2298 1925 3350
7292 -0.86 -146.0 547.7 -5.2 199 7299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2298 3320 3347
7344 -0.86 -146.0 550.6 -6.2 199 7352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2298 1912 3347
7662 -0.86 -146.0 568.4 -5.7 205 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1913 3344
8024 -0.86 -146.0 593.6 -7.1 211 8032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 3317 3341
8076 -0.86 -146.0 597.5 -6.7 211 8083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2298 1929 3340
8393 -0.86 -146.0 616.3 -5.6 217 8400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 3310 3340
8438 -0.86 -146.0 619.0 -6.2 217 8445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2298 1923 3339
8761 -0.86 -146.0 636.2 -5.4 223 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1923 3338
9123 -0.86 -146.0 654.4 -4.9 229 9130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2298 3317 3335
9207 -0.86 -146.0 658.6 -5.2 230 9214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1923 3335
9554 -0.86 -146.0 675.3 -4.8 236 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1924 3334
9916 -0.86 -146.0 693.3 -5.0 242 9923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2298 3310 3333
9949 -0.86 -146.0 694.9 -5.4 242 9957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1915 3333
10286 -0.86 -146.0 710.9 -4.7 248 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1915 3332
10647 -0.86 -146.0 726.5 -4.2 254 10655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2298 3315 3330
10693 -0.86 -146.0 728.6 -4.9 254 10700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1924 3330
11016 -0.86 -146.0 743.8 -4.9 260 11024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2298 3314 3329
11043 -0.86 -146.0 745.3 -5.3 260 11050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1923 3328
11385 -0.86 -146.0 763.3 -5.3 266 11393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2298 3310 3327
11412 -0.86 -146.0 764.9 -6.2 266 11419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2298 1918 3327
11753 -0.86 -146.0 783.5 -5.4 272 11813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1918 3326
12115 -0.86 -146.0 802.9 -5.3 278 12123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2298 3317 3327
12154 -0.86 -146.0 805.1 -6.3 278 12161 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1927 3325
12483 -0.86 -146.0 824.6 -6.0 284 12490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2298 3312 3325
12524 -0.86 -146.0 827.1 -6.3 284 12531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2298 1922 3325
12853 -0.86 -146.0 847.3 -6.0 290 12861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2298 3318 3324
12880 -0.86 -146.0 849.0 -5.8 290 12887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2298 1917 3323
13222 -0.86 -146.0 868.4 -5.5 296 13229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2298 3314 3324
13249 -0.86 -146.0 869.8 -5.8 296 13262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1915 3324
13353 -0.86 -146.0 875.0 -4.8 298 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1915 3324
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