WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  132
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -527.58179
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125626,4745.328,-12619.522,36,2.8,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.073
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  16855.0,81.2,-130.1,-113573.6,1755.6
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  -4058.4,193.4,361.7,87771.2,-590.6
_SM_DEPTHo  1.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.5,152084,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.4 D_GRID  1001
GPS2  131037,4745.383,-12619.649,32,1.3,36,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1932 DATA_FILE_SIZE  45818,1547
_24V_AH  23.4,19.787 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,14.037  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 79 0.00 0.00 -62.13 0.000 6
80 -0.89 -126.6 -7.0 7 109 11.50 2.50 -13.57 0.000 4
258 -0.89 -126.6 -7.0 42 264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
568 -0.89 -126.6 -12.8 93 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6
877 -0.89 -126.6 -7.9 140 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1188 -0.89 -126.6 -8.8 171 1194 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1227 -0.89 -126.6 -8.8 179 1234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1538 -0.89 -126.6 -8.8 211 1544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1602 -0.89 -126.6 -8.8 224 1609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1912 -0.89 -126.6 -7.7 241 1919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1972 -0.89 -126.6 -7.7 253 1979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2282 -0.89 -126.6 -7.5 270 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2602 -0.89 -126.6 -7.2 286 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2922 -0.89 -126.6 -7.6 302 2929 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2977 -0.89 -126.6 -7.6 313 2984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3287 -0.89 -126.6 -6.7 330 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3607 -0.89 -126.6 -6.9 346 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3967 -0.89 -126.6 -6.6 355 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4327 -0.89 -126.6 -6.8 364 4334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4372 -0.89 -126.6 -6.8 373 4379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4702 -0.89 -126.6 -5.8 383 4709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4747 -0.89 -126.6 -5.8 392 4754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5077 -0.89 -126.6 -5.5 402 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5437 -0.89 -126.6 -6.0 411 5444 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5492 -0.89 -126.6 -6.0 422 5499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5822 -0.89 -126.6 -6.0 432 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6182 -0.89 -126.6 -5.9 441 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6542 -0.89 -126.6 -5.8 450 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6902 -0.89 -126.6 -5.8 459 6909 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6952 -0.89 -126.6 -5.8 469 6959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -5.9 479 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -126.6 -5.9 488 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -6.0 497 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -6.1 506 8369 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8412 -0.89 -126.6 -6.1 516 8419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8742 -0.89 -126.6 -5.6 526 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9102 -0.89 -126.6 -5.2 535 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9462 -0.89 -126.6 -5.0 544 9469 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9517 -0.89 -126.6 -5.0 555 9524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9847 -0.89 -126.6 -5.1 565 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10207 -0.89 -126.6 -5.6 574 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10567 -0.89 -126.6 -5.7 583 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10927 -0.89 -126.6 -5.4 592 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11287 -0.89 -126.6 -4.7 601 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11647 -0.89 -126.6 -4.5 610 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12007 -0.89 -126.6 -4.4 619 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12367 -0.89 -126.6 -4.3 628 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12727 -0.89 -126.6 -4.7 637 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13087 -0.89 -126.6 -4.7 646 13094 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13127 -0.89 -126.6 -4.7 654 13134 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13457 -0.89 -126.6 -4.2 664 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13817 -0.89 -126.6 -4.5 673 13854 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
14177 -0.89 -126.6 -4.6 682 14184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14217 -0.89 -126.6 -4.6 690 14224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14547 -0.89 -126.6 -4.7 700 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14907 -0.89 -126.6 -5.1 709 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15267 -0.89 -126.6 -5.5 718 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15627 -0.89 -126.6 -5.9 727 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15987 -0.89 -126.6 -5.7 736 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16348 -0.29 0.0 -5.7 745 16504 0.63 0.00 124.50 1.232 6
16505 0.89 126.6 -2.2 749 16629 1.18 2.30 120.10 1.197 4
16662 0.89 126.6 -2.2 780 16669 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16992 0.89 126.6 9.8 790 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17352 0.89 126.6 9.9 799 17359 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17407 0.89 126.6 9.9 810 17414 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17737 0.89 126.6 9.5 820 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18097 0.89 126.6 9.1 829 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18457 0.89 126.6 9.0 838 18464 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18497 0.89 126.6 9.0 846 18504 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18827 0.89 126.6 9.0 856 18864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19187 0.89 126.6 9.1 865 19194 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19227 0.89 126.6 9.1 873 19234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19557 0.89 126.6 8.8 883 19594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19917 0.89 126.6 8.4 892 19924 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19962 0.89 126.6 8.4 901 19969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20292 0.89 126.6 8.4 911 20329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 8.3 920 20689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21012 0.89 126.6 8.2 929 21019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21082 0.89 126.6 8.2 943 21089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21412 0.89 126.6 8.1 953 21449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21772 0.89 126.6 7.8 962 21809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22132 0.89 126.6 7.7 971 22139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22202 0.89 126.6 7.7 985 22209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22532 0.89 126.6 8.1 995 22569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22892 0.89 126.6 8.2 1004 22899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22932 0.89 126.6 8.2 1012 22939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23262 0.89 126.6 7.5 1022 23299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23622 0.89 126.6 7.2 1031 23659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23982 0.89 126.6 6.5 1040 23989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24057 0.89 126.6 6.5 1055 24064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24387 0.89 126.6 6.7 1065 24394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24437 0.89 126.6 6.7 1075 24444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24767 0.89 126.6 6.8 1085 24804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25107 0.89 126.6 6.2 1097 25124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25427 0.89 126.6 6.0 1113 25444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25747 0.89 126.6 6.4 1129 25764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26067 0.89 126.6 6.4 1145 26084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26387 0.89 126.6 6.4 1161 26404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26707 0.91 142.0 5.5 1177 26724 0.00 0.00 12.73 0.831 6
27027 0.91 142.0 6.8 1193 27034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27122 0.91 142.0 6.8 1212 27129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27432 0.93 153.8 5.6 1235 27449 0.00 0.00 10.18 0.806 6
27752 0.93 153.8 6.4 1267 27759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28062 0.96 176.8 5.3 1298 28089 0.00 2.48 19.83 0.765 4
28157 0.96 176.8 5.3 1315 28164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28467 1.00 206.8 5.0 1347 28499 0.00 2.52 25.65 0.731 4
28558 1.00 206.8 5.0 1365 28564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28868 1.02 217.2 5.7 1427 28879 0.00 2.40 8.48 0.767 4
28928 1.02 217.2 5.7 1439 28934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29238 1.20 348.1 1.8 1501 29349 0.25 0.00 110.20 0.650 6