RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  132 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -181.78778 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224601,1942.113,-15810.075,40,1.1,40 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  1935.000,-15817.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  472.0 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.6,18167,-20.4,-15.000
GPS2  225727,1942.121,-15809.839,17,1.1,17,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2176 DATA_FILE_SIZE  13600,595
_24V_AH  23.7,13.439 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.504  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -49.03 0.000 2 0.000 0.000
57 -1.27 -219.1 -7.4 10 57 11.00 2.60 -34.08 0.000 4 0.000 0.036
333 -1.27 -219.1 -36.7 53 333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.018
642 -1.27 -219.1 -29.0 77 642 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.012
748 -1.27 -219.1 -23.4 81 748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.019
1067 -1.27 -219.1 -21.9 94 1067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.012
1128 -1.27 -219.1 -20.1 96 1128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1442 -1.27 -219.1 -19.2 109 1442 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.006
1493 -1.27 -219.1 -18.5 111 1493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038
1817 -1.27 -219.1 -17.9 124 1817 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048
1878 -1.27 -219.1 -17.3 126 1878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047
2192 -1.27 -219.1 -16.5 139 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2517 -1.27 -219.1 -16.7 152 2517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.035
2578 -1.27 -219.1 -16.9 154 2578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044
2892 -1.27 -219.1 -17.1 167 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3217 -1.27 -219.1 -18.1 180 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3542 -1.27 -219.1 -18.1 193 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3867 -1.27 -219.1 -17.6 206 3867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058
3938 -1.27 -219.1 -18.0 208 3938 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4242 -1.27 -219.1 -16.6 221 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4567 -1.27 -219.1 -14.5 234 4567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4643 -1.27 -219.1 -14.2 237 4643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4918 -0.28 0.0 13.4 248 4918 1.45 0.00 180.57 0.045 6 0.000 0.000
5117 1.27 219.1 2.2 256 5117 2.15 2.95 181.65 0.022 4 0.000 0.061
5443 1.27 219.1 20.0 269 5443 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5767 1.27 219.1 18.3 282 5767 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5807 1.27 219.1 18.8 283 5807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6117 1.27 219.1 17.7 296 6117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6162 1.27 219.1 17.9 297 6162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6467 1.27 219.1 17.7 310 6467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6512 1.27 219.1 18.1 311 6512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6817 1.27 219.1 17.5 324 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7142 1.27 219.1 16.5 337 7142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7177 1.27 219.1 17.4 338 7177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7492 1.27 225.5 14.7 351 7492 0.00 2.67 3.80 0.000 4 0.000 0.000
7537 1.27 225.5 15.6 352 7537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7842 1.27 225.5 15.0 365 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8167 1.27 243.5 14.2 378 8167 0.00 0.00 13.80 0.000 6 0.000 0.000
8492 1.29 243.5 15.1 391 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8817 1.29 245.8 14.9 404 8817 0.00 2.63 1.40 0.000 4 0.000 0.000
8918 1.29 245.8 15.1 408 8918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9242 1.29 281.6 13.3 421 9242 0.00 2.65 28.13 0.000 4 0.000 0.000
9363 1.31 281.6 16.0 425 9363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9667 1.31 286.6 14.8 438 9667 0.00 0.00 4.10 0.000 6 0.000 0.000
9992 1.31 286.6 15.2 451 9992 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10068 1.31 287.8 14.9 454 10068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10372 1.31 350.2 12.1 474 10372 0.00 2.65 48.90 0.000 4 0.000 0.000
10603 1.35 389.8 13.2 497 10603 0.00 2.50 30.70 0.000 6 0.000 0.000
10942 1.38 469.2 11.3 531 10942 0.13 2.60 60.20 0.000 4 0.000 0.000
11043 1.43 469.2 17.1 544 11043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11227 1.43 469.2 17.0 581 11227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11248 1.43 469.2 18.4 585 11248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000