NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  132 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593371.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170714,044406,4738.743,-12540.248,55,1.8,55,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.9,123679,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  170714,045213,4738.689,-12540.187,12,1.8,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023403 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24284,0.00,0.000,0,0,1300,381.93 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.95,9.35,0.17,0.00,0.076,0.168,0.000,391,2425,1300,-9.11,-0.71,381.93,0,0,0,0,0,0,14.33,14.34,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12534.86,160714,212122 MEM  290848
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46659,1317
HUMID  47.63 CAP_FILE_SIZE  243977,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,245579776
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25628.22,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3895776 CURRENT  0.010,129.3,1
PM_FREEKB  59037280 GPS  170714,113900,4736.814,-12543.122,50,1.8,50,18.7
_24V_AH  13.1,30.018

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23402123.88 nil000.00
Roll_motor128168283.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee406192210230.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2422051850.39
Iridium_during_xfer264171592.97 PMAR118474631.18
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.65
TT8315010431.49
LPSleep175252514.31
TT8_Active6671091.38
TT8_Sampling2704281049.01
TT8_CF869935334.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236210316.57
GPS_charging000.00
Compass2002020.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2425 1458 1204 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.40 0.000 16386 0.000 0.000 395 2426 2906 2958 2854 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 395 2426 2956 2856 3.7 -3.8 6 124 12.65 2.58 -7.57 0.000 18692 0.402 0.119 3126 3837 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 14.14 14.34 14.56
354 -0.59 -116.8 3126 3837 3384 3295 54.5 -14.9 32 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2424 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
605 -0.59 -116.8 3126 2424 3387 3295 88.2 -13.1 57 613 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 1014 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
634 -0.59 -116.8 3127 1011 3388 3295 91.9 -12.6 60 644 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3127 2422 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
885 -0.59 -116.8 3127 2422 3388 3296 120.7 -10.5 85 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2422 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1134 -0.59 -116.8 3127 2421 3384 3297 146.6 -10.4 110 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2421 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1384 -0.59 -116.8 3127 2421 3388 3296 173.1 -10.2 135 1391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2421 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1634 -0.59 -116.8 3126 2421 3388 3295 198.9 -10.4 160 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2423 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1884 -0.59 -116.8 3131 2421 3388 3295 223.3 -9.4 185 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2421 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2134 -0.59 -116.8 3126 2421 3388 3295 246.8 -9.4 210 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2421 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2384 -0.59 -116.8 3126 2421 3386 3294 270.4 -9.3 221 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2421 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2684 -0.59 -116.8 3126 2421 3388 3299 297.0 -8.5 231 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2421 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2984 -0.59 -116.8 3126 2421 3388 3292 321.3 -8.2 241 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2421 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3284 -0.59 -116.8 3126 2421 3388 3289 345.9 -8.2 251 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2421 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3585 -0.59 -116.8 3126 2420 3387 3289 372.2 -8.8 261 3592 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 1006 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3663 -0.59 -116.8 3126 1008 3387 3289 379.7 -9.5 269 3673 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2425 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3974 -0.59 -116.8 3126 2421 3387 3288 407.0 -8.7 280 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2424 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4274 -0.59 -116.8 3126 2425 3386 3291 433.8 -9.2 290 4281 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3131 1011 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4334 -0.59 -116.8 3126 1012 3386 3287 439.9 -10.2 296 4342 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3126 2430 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
4667 -0.59 -116.8 3127 2429 3390 3285 470.6 -8.8 309 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2430 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4964 -0.59 -116.8 3126 2427 3380 3286 495.5 -8.3 319 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2430 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5265 -0.59 -116.8 3127 2430 3385 3285 519.3 -7.8 329 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2430 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5564 -0.59 -116.8 3127 2430 3384 3283 542.5 -7.9 339 5571 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3126 1017 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5613 -0.59 -116.8 3126 1016 3385 3284 546.9 -8.9 344 5623 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3126 2424 3332 3384 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5926 -0.59 -116.8 3126 2424 3383 3283 572.6 -8.4 355 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2424 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6225 -0.59 -116.8 3127 2424 3385 3282 599.0 -8.8 365 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2424 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6524 -0.59 -116.8 3127 2424 3383 3281 624.7 -8.5 375 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2424 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6824 -0.59 -116.8 3126 2424 3388 3281 648.8 -7.8 385 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2424 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7124 -0.59 -116.8 3131 2425 3382 3281 671.3 -7.4 395 7132 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3129 1014 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
7244 -0.59 -116.8 3126 1014 3389 3281 680.8 -8.2 407 7252 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3132 2437 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
7577 -0.59 -116.8 3125 2437 3381 3280 705.6 -7.6 420 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2437 3332 3385 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7874 -0.59 -116.8 3126 2437 3382 3278 728.6 -7.7 430 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2436 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8174 -0.59 -116.8 3124 2436 3381 3278 750.9 -7.1 440 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2437 3333 3388 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8474 -0.59 -116.8 3126 2437 3381 3278 771.9 -7.0 450 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2437 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8774 -0.59 -116.8 3126 2436 3381 3277 792.9 -6.9 460 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2436 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9074 -0.59 -116.8 3126 2436 3380 3277 813.8 -6.9 470 9082 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3126 1015 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
9153 -0.59 -116.8 3126 1015 3379 3282 820.1 -8.0 478 9163 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3126 2422 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
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11175 -0.59 -116.8 3126 2424 3378 3273 964.9 -6.5 560 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2424 3329 3385 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11475 -0.59 -116.8 3126 2424 3377 3273 985.4 -7.0 570 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2421 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11562 begin apogee
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11681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11681 begin climb
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