MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  132 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220819,022530,1337.5844,8700.3906,23,0.8,23,-0.9,0.4,236.7,9,3.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.6,16088,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -64.7 D_GRID  990
GPS2  220819,023352,1337.5691,8700.3320,2,0.6,2,-0.9,0.4,170.9,12,9.1 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20566,136.02,0.652,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.22,7.20,0.10,136.02,0.065,0.151,0.652,125,2513,928,-6.78,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.75,14.71,14.02 _24V_AH  13.21,51.837
IRIDIUM_FIX  1332.83,8700.28,210819,203542 _10V_AH  13.52,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.223202 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.90 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251916
TCM_TEMP  25.30 DATA_FILE_SIZE  73183,1695
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  303669,0
SC_FREEKB  3850976 CFSIZE  260034560,180793344
PM_FREEKB_00  55327808 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.050,7.87,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  220819,082133,1339.943,8700.509,19,1.1,44,-0.9,0.3,0.0,6,4.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935492.26 SBE_CT4119241306.08
Roll_motor223212628.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee415204811257.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface1366511171.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205432687.66
Iridium_during_xfer280184684.12 TMICL000.00
Transponder_ping04204.16 PMAR205583961.09
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.99
TT8155412257.71
LPSleep133042393.94
TT8_Active65012107.89
TT8_Sampling5142362519.04
TT8_CF856142326.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260116569.89
GPS_charging000.00
Compass44907454.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 35 2522 975 875 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -83.22 0.005 16386 0.000 0.000 11 2522 2899 2894 2905 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
111 -0.62 -116.8 11 2522 2894 2904 5.1 -13.5 17 139 9.15 2.33 -9.75 0.015 18948 0.355 0.067 2126 1105 3447 3450 3444 0 0 0 0 0 0 14.40 13.97 14.59
240 -0.62 -116.8 2125 1104 3450 3446 48.0 -27.0 42 248 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2117 2486 3448 3450 3446 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
426 -0.62 -116.8 2116 2486 3450 3445 95.4 -19.3 61 435 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2106 3894 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.94 14.68 14.96
582 -0.62 -116.8 2106 3894 3450 3446 122.2 -15.5 92 589 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2493 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 14.81 14.77 14.81
769 -0.62 -116.8 2106 2491 3451 3446 147.6 -14.4 111 775 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2093 3894 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.76 15.00
866 -0.62 -116.8 2095 3894 3451 3446 161.7 -13.4 130 874 0.08 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.036 2118 2494 3448 3451 3446 0 0 0 0 0 0 14.64 14.79 14.74
1054 -0.62 -116.8 2117 2493 3451 3446 182.1 -10.9 149 1060 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2109 3896 3448 3450 3446 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
1148 -0.62 -116.8 2109 3896 3451 3445 192.7 -11.2 167 1155 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2495 3448 3450 3446 0 0 0 0 0 0 14.91 14.86 14.92
1343 -0.62 -116.8 2109 2494 3450 3445 213.4 -9.9 187 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2495 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
1533 -0.62 -116.8 2109 2494 3448 3445 234.1 -11.1 206 1538 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1115 3446 3448 3445 0 0 0 0 0 0 15.04 14.84 15.07
1569 -0.62 -116.8 2108 1115 3447 3445 238.3 -11.1 213 1575 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2098 2504 3446 3447 3445 0 0 0 0 0 0 14.83 14.79 14.86
1757 -0.62 -116.8 2098 2505 3446 3443 259.2 -11.5 228 1765 0.12 2.35 0.00 0.000 2308 0.237 0.086 2119 3907 3444 3446 3443 0 0 0 0 0 0 14.74 14.81 14.86
1781 -0.62 -116.8 2118 3907 3446 3442 262.0 -11.0 233 1787 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2118 2499 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.95
2100 -0.62 -116.8 2118 2498 3445 3440 295.3 -10.5 251 2106 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2108 3891 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
2153 -0.62 -116.8 2108 3892 3445 3440 301.2 -11.2 261 2159 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2494 3442 3445 3440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.91 14.98
2466 -0.62 -116.8 2108 2493 3444 3437 337.7 -12.1 278 2470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2767 -0.62 -116.8 2108 2493 3441 3433 372.6 -11.3 293 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3067 -0.62 -116.8 2108 2493 3439 3430 404.5 -10.2 308 3075 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2097 3898 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
3117 -0.62 -116.8 2098 3897 3438 3430 410.0 -10.8 318 3123 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.223 0.037 2127 2494 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.77 14.92 14.92
3431 -0.62 -116.8 2127 2493 3436 3427 438.6 -9.2 335 3438 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2128 1104 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
3464 -0.62 -116.8 2127 1103 3435 3426 442.0 -9.6 341 3470 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2119 2500 3430 3435 3426 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
3771 -0.62 -116.8 2118 2501 3434 3424 471.8 -9.8 357 3779 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2106 3898 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3840 -0.62 -116.8 2106 3899 3433 3424 479.2 -10.6 371 3847 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2108 2508 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.96
4155 -0.62 -116.8 2107 2507 3431 3422 510.1 -9.6 388 4161 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1101 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
4182 -0.62 -116.8 2108 1101 3431 3421 513.0 -10.5 393 4191 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2126 2506 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.75 14.85 14.91
4499 -0.62 -116.8 2126 2506 3430 3420 539.4 -8.2 411 4506 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2116 3890 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
4543 -0.62 -116.8 2117 3889 3429 3421 543.2 -8.8 419 4550 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2117 2494 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
4868 -0.62 -116.8 2117 2493 3429 3419 570.7 -8.5 438 4874 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1102 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.10
4900 -0.62 -116.8 2117 1102 3428 3419 573.7 -9.1 444 4909 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2107 2504 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.97
5212 -0.62 -116.8 2106 2503 3427 3417 602.9 -9.6 461 5219 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2095 3897 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.09
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9686 -0.62 -116.8 2103 2507 3413 3401 985.6 -9.7 760 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2507 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
9743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9743 begin apogee
9750 -0.15 0.0 2103 2441 3414 3401 991.7 -10.2 763 9858 0.60 0.00 102.12 2.049 10246 0.182 0.000 2277 2441 2968 3001 2936 0 0 0 0 0 0 14.67 14.19 13.31
9861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9861 begin climb
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state 20505 begin surface coast
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state 20540 begin surface