LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  132 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -204.3998 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075931,6602.465,-5636.426,39,2.0,40 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -5901.3,79.8,182.4,24293.5,-36.2
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  45925.5,-1504.9,1043.4,-155958.0,-32.0
GPS2  080435,6602.495,-5636.425,15,2.1,35,-38.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.0,13207,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  569

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18154,0.00,0.000,0,0,1221,316.93 _10V_AH  10.0,8.475
HUMID  2813 DATA_FILE_SIZE  29688,927
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.554

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.90 0.000 2 0.000 0.000 46 2185 2294
75 -0.83 -127.1 -3.8 12 119 12.65 2.72 -25.77 0.000 4 0.178 0.091 2190 3584 3033
225 -0.83 -127.1 -11.7 35 234 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2123 3025
535 -0.83 -127.1 -11.0 66 544 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3037
845 -0.83 -127.1 -7.8 97 854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 715 3033
1015 -0.83 -127.1 -6.4 114 1024 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2179 3031
1325 -0.83 -127.1 -8.5 145 1334 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 712 3030
1445 -0.83 -127.1 -9.5 157 1454 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2181 3029
1755 -0.83 -127.1 -8.6 188 1764 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2190 710 3029
1875 -0.83 -127.1 -8.3 198 1884 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2183 3029
2195 -0.83 -127.1 -6.1 214 2204 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 721 3029
2305 -0.83 -127.1 -5.9 219 2314 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2183 3029
2615 -0.83 -127.1 -6.8 235 2624 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2189 719 3029
2715 -0.83 -127.1 -7.0 240 2724 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2177 3029
3035 -0.83 -127.1 -5.3 256 3044 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 712 3029
3145 -0.83 -127.1 -4.5 261 3154 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2178 3029
3455 -0.83 -127.1 -4.2 277 3464 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2189 714 3029
3555 -0.83 -127.1 -4.8 282 3564 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2183 3028
3875 -0.83 -127.1 -4.2 298 3884 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 721 3029
3975 -0.83 -127.1 -4.7 303 3984 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2177 3029
4295 -0.83 -127.1 -5.0 319 4304 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 711 3029
4385 -0.83 -127.1 -6.3 323 4394 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2174 3029
4695 -0.83 -127.1 -5.7 335 4704 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 712 3029
4785 -0.83 -127.1 -6.3 337 4794 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2177 3029
5095 -0.83 -127.1 -5.9 345 5104 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 718 3029
5205 -0.83 -127.1 -6.8 347 5214 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2185 3029
5535 -0.83 -127.1 -6.5 356 5544 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 715 3029
5645 -0.83 -127.1 -7.1 358 5654 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2180 3029
5975 -0.83 -127.1 -5.7 367 5984 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 716 3029
6085 -0.83 -127.1 -6.0 369 6094 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2187 3029
6415 -0.83 -127.1 -6.0 378 6424 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 710 3029
6525 -0.83 -127.1 -6.7 380 6534 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2186 3029
6855 -0.83 -127.1 -7.1 389 6864 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 711 3029
6965 -0.83 -127.1 -7.5 391 6974 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2186 3029
7295 -0.83 -127.1 -6.4 400 7304 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 713 3029
7395 -0.83 -127.1 -7.0 402 7404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2175 3029
7735 -0.83 -127.1 -4.6 411 7744 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 716 3029
7835 -0.83 -127.1 -6.7 413 7844 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2178 3029
8175 -0.83 -127.1 -7.3 422 8184 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 716 3029
8315 -0.83 -127.1 -5.9 425 8324 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2186 3028
8655 -0.83 -127.1 -5.2 434 8664 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 712 3029
8775 -0.83 -127.1 -5.9 437 8784 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2183 3029
8936 -0.30 0.0 5.3 441 9054 0.57 0.00 108.43 1.081 6 0.100 0.000 2311 2114 2513
9055 0.83 127.1 3.3 444 9174 1.23 2.78 106.80 1.049 4 0.091 0.064 2557 3537 1994
9225 0.83 131.5 5.9 448 9234 0.00 2.80 3.78 1.193 6 0.000 0.061 2557 2066 1976
9535 0.84 160.8 5.0 456 9574 0.00 0.00 24.42 1.091 6 0.000 0.000 2557 2066 1857
9895 0.87 171.5 5.6 465 9934 0.00 0.00 9.32 1.159 6 0.000 0.000 2557 2066 1813
10255 0.88 171.5 7.0 474 10264 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2557 3537 1813
10305 0.88 171.5 7.2 475 10314 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2068 1813
10615 0.88 188.2 5.4 483 10654 0.00 0.00 13.70 1.115 6 0.000 0.000 2557 2068 1745
10975 0.90 202.8 5.5 492 10994 0.00 2.85 12.65 1.101 4 0.000 0.064 2557 3532 1686
11055 0.92 202.8 6.7 494 11064 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2068 1686
11375 0.92 202.8 7.2 502 11413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2068 1687
11735 0.92 202.8 6.7 511 11744 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2557 3532 1688
11785 0.92 202.8 7.9 512 11794 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2067 1688
12095 0.92 202.8 6.6 520 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2068 1688
12455 0.92 202.8 6.3 529 12464 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2557 3532 1689
12495 0.92 202.8 6.9 530 12504 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2064 1689
12815 0.92 202.8 6.6 538 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1688
13175 0.92 202.8 6.7 547 13184 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2557 3530 1690
13225 0.92 202.8 7.1 548 13234 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2557 2072 1690
13535 0.92 202.8 6.5 558 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2073 1691
13855 0.92 202.8 6.9 574 13864 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2557 3534 1692
13895 0.92 202.8 7.8 576 13904 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2557 2064 1692
14215 0.92 204.4 5.9 592 14234 0.00 0.00 3.33 1.065 6 0.000 0.000 2557 2064 1679
14535 0.92 241.7 4.7 608 14574 0.00 2.90 30.55 0.887 4 0.000 0.069 2557 3533 1527
14605 0.96 268.0 5.1 611 14634 0.13 2.75 21.08 0.869 6 0.084 0.054 2587 2073 1420
14935 0.99 268.0 7.6 628 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2073 1420
15255 0.99 268.0 8.5 644 15264 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2587 3536 1420
15285 0.99 268.0 8.5 645 15294 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2586 2076 1420
15595 0.99 268.0 7.5 661 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2076 1420
15915 0.99 268.0 8.6 691 15924 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2588 3536 1421
15945 0.99 268.0 9.6 694 15954 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2588 2073 1420
16255 0.99 268.0 6.6 725 16264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2588 656 1421
16285 0.99 268.0 6.5 728 16294 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2588 2125 1421
16595 0.99 268.0 6.6 759 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2125 1421
16905 0.99 268.0 6.3 790 16914 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2588 659 1421
16935 0.99 275.7 5.7 793 16954 0.00 2.75 7.15 0.910 6 0.000 0.062 2588 2125 1388
17255 1.00 279.8 5.9 825 17264 0.00 2.85 3.28 0.950 4 0.000 0.076 2588 656 1372
17295 1.00 279.8 6.5 829 17304 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2588 2115 1372
17605 1.00 307.5 5.1 860 17634 0.00 0.00 22.55 0.779 6 0.000 0.000 2588 2115 1259
17935 1.03 316.2 5.7 898 17944 0.00 0.00 6.90 0.871 6 0.000 0.000 2588 2115 1224