OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  132 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20393.152 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124401,5009.734,-14453.962,63,1.2,63,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,0.125
_SM_DEPTHo  4.30 KALMAN_X  39454.4,186.7,-13.5,-44687.2,-142.3
_SM_ANGLEo  -76.9 KALMAN_Y  95809.0,8.0,-50.1,-88045.2,57.1
GPS2  125251,5009.723,-14453.977,15,1.0,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.4,29795,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.1,1.024809 XPDR_PINGS  1025
SM_CCo  33262,0.00,0.000,0,0,1620,307.85 _24V_AH  22.6,28.605
SM_GC  4.41,9.30,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,146,2406,1620,-9.86,0.20,307.85 _10V_AH  10.7,17.606
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14453.88,100198,121228 DATA_FILE_SIZE  50596,862
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188542,0
HUMID  2142 CFSIZE  260165632,248406016
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.80 GPS  161008,220907,5013.015,-14457.313,24,1.8,24,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30283195.25 SBE_CT66224359.25
Roll_motor19184365.76 SBE_O264019275.07
VBD_pump_during_apogee372150112629.21 WL_BB2F14661053479.25
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88633661.18
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init50103117.97 nil000.00
Iridium_during_connect66160238.89 nil000.00
Iridium_during_xfer2352231186.13
Transponder_ping2564202432.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.14
TT8182819387.42
LPSleep284792667.35
TT8_Active53719113.82
TT8_Sampling232939991.89
TT8_CF861145299.58
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits168512216.37
GPS_charging000.00
Compass23108197.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.88 0.000 2 0.000 0.000 137 2406 1950
36 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 111 13.65 2.42 -51.20 0.000 4 0.283 0.078 3095 985 3356
224 -0.32 -117.3 23.8 -15.6 18 229 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.165 0.062 3209 2399 3357
548 -0.39 -117.3 46.6 -5.9 48 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2399 3359
868 -0.79 -117.3 67.3 -6.7 78 873 0.40 2.33 0.00 0.000 4 0.090 0.064 3067 979 3360
919 -0.59 -117.3 72.2 -10.5 82 924 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.059 3120 2413 3359
1247 -0.45 -117.3 104.8 -9.8 101 1248 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.168 0.000 3168 2413 3361
1556 -0.50 -117.3 123.7 -6.1 116 1560 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3169 989 3361
1595 -0.55 -117.3 126.2 -6.2 118 1599 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3169 2408 3361
1927 -0.85 -117.3 144.1 -5.6 134 1932 0.32 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.066 3044 984 3361
2027 -0.56 -117.3 153.1 -10.2 139 2032 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.061 3135 2406 3361
2362 -0.56 -117.3 176.6 -7.4 150 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2406 3361
2668 -0.56 -117.3 198.5 -6.7 160 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2406 3360
2974 -0.56 -117.3 217.8 -6.1 170 2978 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3135 985 3360
3017 -0.56 -117.3 220.7 -6.8 171 3021 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3134 2392 3360
3341 -0.56 -117.3 241.1 -6.5 182 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2393 3359
3647 -0.56 -117.3 261.7 -6.7 192 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2392 3359
3953 -0.56 -117.3 282.4 -6.6 202 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2392 3358
4260 -0.56 -117.3 301.4 -6.3 212 4264 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3135 986 3357
4315 -0.60 -117.3 305.5 -7.4 212 4322 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3135 2394 3357
4625 -0.64 -117.3 325.9 -6.6 218 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2394 3357
4927 -0.64 -117.3 345.2 -6.3 223 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2394 3357
5231 -0.68 -117.3 364.4 -6.3 228 5232 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3087 2395 3356
5534 -0.63 -117.3 386.6 -7.4 233 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2395 3355
5837 -0.59 -117.3 408.3 -7.2 238 5838 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 3129 2395 3355
6139 -0.59 -117.3 425.6 -5.7 243 6143 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3130 991 3354
6171 -0.59 -117.3 427.6 -6.0 243 6176 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2397 3355
6503 -0.59 -117.3 445.7 -5.5 249 6507 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3128 3809 3355
6536 -0.64 -117.3 447.6 -6.0 249 6540 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3128 2374 3355
6868 -0.69 -117.3 466.5 -5.7 255 6873 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.102 0.073 3088 992 3354
6930 -0.63 -117.3 470.9 -7.8 256 6934 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3354
7295 -0.54 -117.3 500.0 -8.1 262 7299 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.169 0.081 3128 3813 3354
7327 -0.60 -117.3 502.2 -6.4 262 7331 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3128 2394 3354
7659 -0.65 -117.3 521.3 -5.7 268 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3353
7962 -0.72 -117.3 538.3 -5.6 273 7964 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 3081 2395 3353
8265 -0.72 -117.3 558.6 -6.7 278 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2394 3353
8568 -0.72 -117.3 578.2 -6.4 283 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2394 3352
8871 -0.72 -117.3 596.9 -6.2 288 8875 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3080 3812 3352
8920 -0.66 -117.3 600.3 -6.6 288 8924 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3081 2405 3352
9235 -0.60 -117.3 620.6 -6.5 294 9237 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3121 2402 3352
9538 -0.60 -117.3 637.6 -5.6 299 9542 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3121 980 3352
9564 -0.60 -117.3 639.1 -5.6 299 9568 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2401 3352
9902 -0.64 -117.3 656.9 -5.2 305 9903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3352
10206 -0.69 -117.3 671.7 -4.8 310 10210 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3121 990 3351
10249 -0.74 -117.3 674.1 -5.6 310 10254 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.089 0.065 3068 2406 3351
10570 -0.64 -117.3 694.8 -6.6 316 10574 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.169 0.084 3113 3810 3351
10612 -0.64 -117.3 697.2 -5.5 316 10617 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2398 3351
10933 -0.64 -117.3 714.1 -5.3 322 10937 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3112 985 3350
10960 -0.64 -117.3 715.7 -6.6 322 10964 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2400 3350
11297 -0.64 -117.3 734.6 -5.6 328 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3350
11602 -0.64 -117.3 751.9 -5.8 333 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3350
11904 -0.64 -117.3 769.2 -5.7 338 11908 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 989 3350
11941 -0.64 -117.3 771.4 -6.2 338 11945 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2402 3349
12267 -0.64 -117.3 789.6 -5.5 344 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3350
12571 -0.64 -117.3 805.1 -5.1 349 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3350
12873 -0.64 -117.3 820.8 -5.2 354 12877 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 992 3349
12900 -0.64 -117.3 822.4 -5.1 354 12904 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2404 3349
13238 -0.68 -117.3 841.8 -5.8 360 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2404 3349
13542 -0.72 -117.3 861.3 -6.5 365 13546 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 993 3349
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state 33183 begin surface