WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  132 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -16.532776 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090030,4707.599,-12734.768,43,1.2,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.029
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  57865.6,140.6,-277.5,-251938.4,4932.2
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  2656.3,9.8,30.2,13595.2,-1582.3
GPS2  090845,4707.533,-12734.751,14,1.2,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.1,34809,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31161,0.00,0.000,0,0,986,365.50 _10V_AH  10.0,11.091
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34356,1115
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.850

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.90 0.000 2 0.000 0.000 42 2107 2371
85 -0.87 -127.1 -7.1 7 124 12.50 0.00 -20.37 0.000 6 0.180 0.000 2180 2106 2996
425 -0.87 -127.1 -11.9 45 429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2180 705 2997
470 -0.87 -127.1 -11.5 54 474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2105 2997
780 -0.87 -127.1 -7.0 115 783 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3487 2998
790 -0.87 -127.1 -7.2 116 794 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2095 2998
1100 -0.87 -127.1 -7.1 147 1104 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 708 2999
1175 -0.87 -127.1 -7.9 154 1179 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2092 2999
1480 -0.87 -127.1 -7.8 185 1484 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 714 2999
1575 -0.87 -127.1 -8.1 194 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2098 2999
1890 -0.87 -127.1 -8.0 215 1894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 707 2999
1940 -0.87 -127.1 -8.4 217 1944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2091 2999
2250 -0.87 -127.1 -7.2 233 2254 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 713 2999
2340 -0.87 -127.1 -6.9 237 2344 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2093 2999
2650 -0.87 -127.1 -6.7 253 2654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 695 2999
2725 -0.87 -127.1 -7.3 256 2729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2105 2999
3030 -0.87 -127.1 -6.3 272 3034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 707 2999
3085 -0.87 -127.1 -6.5 274 3089 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2093 2999
3390 -0.87 -127.1 -6.5 290 3394 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 716 2999
3475 -0.87 -127.1 -6.8 294 3479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2097 2999
3790 -0.87 -127.1 -6.4 310 3794 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 707 2999
3870 -0.87 -127.1 -7.1 314 3874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2100 2999
4210 -0.87 -127.1 -6.4 320 4214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 703 2999
4300 -0.87 -127.1 -6.9 321 4304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2097 2999
4630 -0.87 -127.1 -5.8 327 4634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 707 2999
4735 -0.87 -127.1 -7.0 328 4739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2103 2999
5050 -0.87 -127.1 -5.4 334 5054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 707 2999
5125 -0.87 -127.1 -6.2 335 5129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2101 2999
5470 -0.87 -127.1 -5.9 341 5474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 707 2999
5545 -0.87 -127.1 -7.2 342 5549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2095 2999
5890 -0.87 -127.1 -6.0 348 5894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 702 2999
5975 -0.87 -127.1 -6.7 349 5979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2094 2999
6310 -0.87 -127.1 -6.3 355 6314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 707 2999
6380 -0.87 -127.1 -6.8 356 6384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2097 2999
6730 -0.87 -127.1 -6.5 362 6734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 707 2999
6815 -0.87 -127.1 -7.2 363 6819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2098 2999
7150 -0.87 -127.1 -7.0 369 7154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 708 2999
7220 -0.87 -127.1 -7.4 370 7224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2092 2999
7570 -0.87 -127.1 -6.8 376 7574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 709 2999
7645 -0.87 -127.1 -7.5 377 7649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2092 2998
7990 -0.87 -127.1 -6.1 383 7994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 709 2998
8055 -0.87 -127.1 -6.1 384 8059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2094 2998
8410 -0.87 -127.1 -5.8 390 8414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 701 2998
8470 -0.87 -127.1 -6.4 391 8474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2109 2997
8830 -0.87 -127.1 -6.1 397 8834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 702 2997
8880 -0.87 -127.1 -7.4 397 8883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2103 2997
9190 -0.87 -127.1 -6.6 403 9194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 706 2997
9245 -0.87 -127.1 -7.0 403 9249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2091 2997
9550 -0.87 -127.1 -6.7 409 9554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 708 2997
9605 -0.87 -127.1 -7.5 409 9609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2102 2996
9910 -0.87 -127.1 -6.3 415 9914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 708 2996
9960 -0.87 -127.1 -6.7 415 9963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2103 2996
10270 -0.87 -127.1 -6.4 421 10274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 709 2995
10315 -0.87 -127.1 -7.3 421 10319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2100 2996
10630 -0.87 -127.1 -5.6 427 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2995
10990 -0.87 -127.1 -4.9 433 10994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 709 2995
11065 -0.87 -127.1 -5.1 434 11069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2097 2995
11410 -0.87 -127.1 -4.7 440 11414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 702 2995
11470 -0.87 -127.1 -4.6 441 11474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2102 2995
11830 -0.87 -127.1 -4.5 447 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2994
12190 -0.87 -127.1 -4.6 453 12194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 707 2994
12295 -0.87 -127.1 -5.4 454 12299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2181 2094 2993
12610 -0.87 -127.1 -5.2 460 12614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 703 2993
12655 -0.87 -127.1 -6.0 460 12658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2104 2993
12970 -0.87 -127.1 -5.5 466 12974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 709 2993
13020 -0.87 -127.1 -5.4 466 13024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2100 2993
13330 -0.87 -127.1 -5.3 472 13334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 706 2993
13390 -0.87 -127.1 -5.4 473 13394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2104 2992
13750 -0.87 -127.1 -5.9 479 13754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 709 2993
13800 -0.87 -127.1 -6.1 479 13803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2091 2993
14110 -0.87 -127.1 -5.9 485 14114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 701 2992
14160 -0.87 -127.1 -7.2 485 14164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2096 2992
14470 -0.87 -127.1 -5.6 491 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2992
14830 -0.87 -127.1 -5.1 497 14834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 707 2992
14905 -0.87 -127.1 -5.8 498 14909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2095 2991
15250 -0.87 -127.1 -5.1 504 15254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 709 2991
15305 -0.87 -127.1 -6.2 504 15309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2092 2992
15610 -0.87 -127.1 -4.8 510 15668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2092 2991
15731 -0.32 0.0 4.8 512 15849 0.55 0.00 108.88 1.312 6 0.079 0.000 2303 2092 2475
15850 0.87 127.1 3.7 514 15964 1.20 2.70 108.53 1.293 4 0.061 0.065 2565 3498 1957
15995 0.87 127.1 7.3 516 15999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2109 1957
16330 0.87 127.1 6.9 522 16334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 697 1955
16415 0.87 127.1 8.0 523 16419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2104 1955
16750 0.87 127.1 7.0 529 16754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 699 1955
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