GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  132 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -343.08136 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005500,5724.133,-14937.736,42,1.4,42 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  010045,5724.018,-14937.886,14,1.4,14,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.9,55420,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21585,0.00,0.000,0,0,1097,410.14 _10V_AH  9.9,13.098
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  41920,1289
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0
_24V_AH  23.6,22.945

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 612 2328 2254
57 -0.89 -146.6 -4.4 8 121 14.15 2.88 -45.60 0.000 4 0.232 0.116 2774 907 3369
201 -0.89 -146.6 -13.4 37 205 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2325 3369
506 -0.89 -146.6 -13.9 98 510 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3738 3370
541 -0.89 -146.6 -14.4 105 545 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2318 3370
846 -0.89 -146.6 -13.3 166 850 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 919 3370
871 -0.89 -146.6 -13.7 171 875 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2325 3370
1176 -0.89 -146.6 -10.1 232 1180 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3734 3371
1236 -0.89 -146.6 -10.7 244 1240 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2329 3370
1541 -0.89 -146.6 -9.0 305 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3371
1846 -0.89 -146.6 -6.9 366 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3371
2166 -0.89 -146.6 -9.9 388 2170 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3372
2201 -0.89 -146.6 -11.0 389 2205 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2326 3372
2506 -0.89 -146.6 -10.7 405 2510 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3372
2546 -0.89 -146.6 -12.0 407 2550 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2326 3371
2866 -0.89 -146.6 -10.9 423 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3372
3186 -0.89 -146.6 -11.1 439 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3372
3506 -0.89 -146.6 -10.1 455 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3372
3826 -0.89 -146.6 -7.8 471 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
4166 -0.89 -146.6 -5.9 480 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3372
4526 -0.89 -146.6 -5.6 489 4530 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3735 3372
4566 -0.89 -146.6 -6.5 490 4570 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2328 3372
4886 -0.89 -146.6 -6.1 498 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
5246 -0.89 -146.6 -6.7 507 5250 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3736 3372
5296 -0.89 -146.6 -7.3 508 5300 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3372
5606 -0.89 -146.6 -6.4 516 5615 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3735 3372
5626 -0.89 -146.6 -7.1 516 5630 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2325 3372
5966 -0.89 -146.6 -6.9 525 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
6326 -0.89 -146.6 -8.9 534 6330 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2774 3738 3373
6371 -0.89 -146.6 -10.4 535 6375 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2324 3372
6686 -0.89 -146.6 -9.6 543 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
7046 -0.89 -146.6 -8.1 552 7050 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3735 3372
7076 -0.89 -146.6 -8.7 552 7080 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2318 3372
7406 -0.89 -146.6 -7.3 561 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3372
7766 -0.89 -146.6 -6.3 570 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3372
8126 -0.89 -146.6 -7.1 579 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3372
8486 -0.89 -146.6 -8.5 588 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3372
8846 -0.89 -146.6 -8.8 597 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3372
9206 -0.89 -146.6 -9.2 606 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3372
9566 -0.89 -146.6 -8.0 615 9570 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3738 3372
9601 -0.89 -146.6 -9.2 615 9605 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2328 3372
9926 -0.89 -146.6 -7.9 624 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
10286 -0.89 -146.6 -8.3 633 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
10646 -0.89 -146.6 -9.2 642 10650 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3737 3372
10676 -0.89 -146.6 -11.2 642 10680 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2323 3372
11006 -0.89 -146.6 -9.9 651 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3372
11366 -0.89 -146.6 -9.2 660 11405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3372
11447 -0.31 0.0 8.9 662 11605 0.68 0.00 131.77 1.170 6 0.141 0.000 2903 2319 2770
11606 0.89 146.6 5.8 666 11740 1.38 3.08 128.60 1.159 4 0.124 0.136 3163 905 2171
11771 0.89 150.7 8.8 670 11780 0.00 2.85 3.05 1.168 6 0.000 0.094 3162 2321 2155
12086 0.89 150.7 9.4 678 12090 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3162 905 2155
12106 0.89 150.7 10.1 678 12110 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2320 2154
12446 0.89 150.7 10.1 687 12450 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3162 3732 2154
12506 0.89 150.7 10.0 688 12510 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3162 2314 2155
12846 0.89 164.8 8.4 697 12885 0.00 0.00 11.80 1.152 6 0.000 0.000 3162 2312 2097
13206 0.91 164.8 9.3 706 13210 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 902 2098
13236 0.91 164.8 10.4 706 13240 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2327 2097
13566 0.91 164.8 10.0 715 13570 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 3734 2097
13596 0.91 164.8 11.2 715 13600 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3162 2318 2097
13926 0.91 167.3 8.9 724 13965 0.00 0.00 1.88 1.219 6 0.000 0.000 3162 2318 2087
14286 0.91 177.9 8.6 733 14325 0.00 0.00 9.02 1.119 6 0.000 0.000 3162 2318 2042
14646 0.92 177.9 9.0 742 14650 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3162 907 2042
14701 0.92 177.9 11.1 743 14705 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2326 2043
15006 0.92 177.9 9.3 751 15010 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3162 3732 2043
15026 0.92 190.1 8.5 751 15040 0.00 2.78 10.13 1.083 6 0.000 0.084 3162 2321 1994
15366 0.93 208.0 8.2 760 15405 0.00 0.00 15.05 1.045 6 0.000 0.000 3162 2322 1919
15726 0.95 228.6 8.1 769 15750 0.00 3.08 17.67 1.025 4 0.000 0.130 3162 3729 1837
15766 0.98 249.1 8.1 770 15790 0.10 2.83 17.25 1.007 6 0.108 0.087 3185 2322 1753
16126 1.00 249.1 9.8 779 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2321 1753
16486 1.00 249.1 10.6 788 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2321 1752
16846 1.00 249.1 13.2 797 16850 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3185 905 1752
16881 1.00 249.1 13.7 797 16885 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3185 2317 1752
17206 1.00 249.1 12.7 806 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2317 1752
17566 1.00 249.1 12.3 815 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2317 1752
17906 1.00 249.1 12.2 826 17910 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3186 906 1752
17936 1.00 249.1 13.2 827 17940 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3185 2322 1752
18246 1.00 249.1 11.3 843 18250 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3185 3731 1752
18271 1.00 249.1 12.9 844 18275 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3185 2316 1752
18586 1.00 249.1 11.1 860 18590 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3186 904 1752
18631 1.00 249.1 12.3 862 18635 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3186 2320 1752
18946 1.00 249.1 11.3 878 18950 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3186 3730 1752
18966 1.00 249.1 13.1 879 18970 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3186 2319 1752
19286 1.00 249.1 10.0 895 19290 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3186 905 1752
19326 1.00 249.1 10.7 897 19330 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3186 2323 1752
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