LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  131
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  13891.599
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221257,5953.994,-5449.230,30,2.8,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.127
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  1150.3,46.2,115.2,9711.2,5323.0
_SM_CCo  218.6 KALMAN_Y  172165.4,-533.7,-505.4,-358227.0,5248.3
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.6,544553,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.4 D_GRID  1001
GPS2  223107,5953.967,-5448.954,15,1.6,32,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2285 DATA_FILE_SIZE  34454,1403
_24V_AH  23.5,19.673 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
_10V_AH  10.4,12.330

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.28 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.3 6 89 10.43 3.17 -7.70 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -4.3 54 324 0.00 2.92 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -9.0 86 634 0.00 3.13 0.00 0.000 4
696 -1.19 -127.1 -9.0 100 699 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1001 -1.19 -127.1 -7.8 131 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1311 -1.19 -127.1 -8.5 162 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1621 -1.19 -127.1 -10.8 193 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1931 -1.19 -127.1 -8.5 217 1939 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1991 -1.19 -127.1 -8.5 229 1999 0.00 3.13 0.00 0.000 6
2301 -1.19 -127.1 -6.0 246 2309 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2346 -1.19 -127.1 -6.0 255 2354 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2656 -1.19 -127.1 -5.9 272 2664 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2701 -1.19 -127.1 -5.9 281 2709 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3011 -1.19 -127.1 -5.8 298 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3331 -1.19 -127.1 -6.7 314 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3651 -1.19 -127.1 -6.9 330 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3971 -1.19 -127.1 -5.7 346 3979 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4036 -1.19 -127.1 -5.7 359 4044 0.00 3.15 0.00 0.000 6
4346 -1.19 -127.1 -5.4 369 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4706 -1.19 -127.1 -5.4 378 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5066 -1.19 -127.1 -6.8 387 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5426 -1.19 -127.1 -8.0 396 5434 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5551 -1.19 -127.1 -8.0 421 5559 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5881 -1.19 -127.1 -8.3 431 5889 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5951 -1.19 -127.1 -8.3 445 5959 0.00 3.15 0.00 0.000 6
6281 -1.19 -127.1 -8.7 455 6289 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6331 -1.19 -127.1 -8.7 465 6339 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6661 -1.19 -127.1 -8.0 475 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7021 -1.19 -127.1 -7.3 484 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7381 -1.19 -127.1 -6.6 493 7389 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7441 -1.19 -127.1 -6.6 505 7449 0.00 3.10 0.00 0.000 6
7771 -1.19 -127.1 -6.2 515 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8131 -1.19 -127.1 -6.1 524 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8491 -1.19 -127.1 -6.0 533 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8851 -1.19 -127.1 -4.8 542 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9211 -1.19 -127.1 -5.0 551 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9571 -1.19 -127.1 -5.9 560 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9931 -1.19 -127.1 -6.2 569 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10291 -1.19 -127.1 -6.4 578 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10651 -1.19 -127.1 -7.0 587 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11011 -1.19 -127.1 -7.1 596 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11371 -1.19 -127.1 -7.2 605 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11731 -1.19 -127.1 -7.2 614 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12091 -1.19 -127.1 -7.3 623 12129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12451 -1.19 -127.1 -6.7 632 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12811 -1.19 -127.1 -6.4 641 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13171 -1.19 -127.1 -6.2 650 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13531 -1.19 -127.1 -6.2 659 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13891 -1.19 -127.1 -6.1 668 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14251 -1.19 -127.1 -5.6 677 14259 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14301 -1.19 -127.1 -5.6 687 14309 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14512 -0.42 0.0 -5.6 694 14629 0.85 0.00 114.85 1.377 6
14629 1.19 127.1 -2.8 697 14749 1.73 0.00 112.85 1.335 6
15071 1.19 127.1 7.3 708 15079 0.00 3.25 0.00 0.000 4
15251 1.19 127.1 7.3 744 15259 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15581 1.19 127.1 6.8 754 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15941 1.19 127.1 6.9 763 15979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16301 1.19 127.1 7.4 772 16339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16661 1.19 127.1 7.3 781 16669 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16711 1.19 127.1 7.3 791 16719 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17041 1.19 127.1 7.2 801 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17401 1.19 127.1 7.0 810 17409 0.00 3.08 0.00 0.000 4
17441 1.19 127.1 7.0 818 17449 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17771 1.19 127.1 6.7 828 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18131 1.19 127.1 6.9 837 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18491 1.19 127.1 6.8 846 18499 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18526 1.19 127.1 6.8 853 18569 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18891 1.19 127.1 6.4 863 18929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19251 1.19 127.1 6.7 872 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19611 1.19 127.1 6.8 881 19619 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19666 1.19 127.1 6.8 892 19674 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19996 1.19 127.1 6.2 902 20034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20356 1.20 133.3 5.8 911 20394 0.00 0.00 4.47 1.251 6
20716 1.22 151.1 5.4 920 20754 0.00 3.15 15.27 1.179 4
20981 1.22 151.1 5.4 966 20989 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21311 1.27 188.4 4.8 976 21349 0.10 3.25 31.23 1.128 4
21566 1.27 188.4 4.8 1020 21574 0.00 3.08 0.00 0.000 6
21896 1.27 188.4 6.5 1030 21904 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21946 1.27 188.4 6.5 1040 21954 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22276 1.27 188.4 7.1 1050 22314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22636 1.27 188.4 8.0 1059 22674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22996 1.27 188.4 7.4 1068 23004 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23041 1.27 188.4 7.4 1077 23049 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23371 1.27 188.4 7.8 1087 23409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23731 1.27 188.4 8.2 1096 23769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24091 1.27 188.4 9.2 1105 24129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24451 1.27 188.4 10.8 1114 24459 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24511 1.27 188.4 10.8 1126 24519 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24821 1.27 188.4 10.6 1143 24839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25141 1.27 188.4 9.9 1159 25159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25461 1.27 188.4 8.5 1175 25479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25781 1.27 188.4 6.6 1191 25799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26101 1.42 290.9 2.7 1207 26199 0.13 3.30 83.65 0.834 4
26241 1.42 290.9 2.7 1220 26254 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26556 1.42 290.9 7.8 1252 26564 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26646 1.42 290.9 7.8 1270 26654 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26956 1.42 290.9 10.4 1302 26964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27266 1.42 290.9 9.0 1333 27274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27576 1.42 290.9 10.6 1364 27584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27886 1.42 290.9 9.2 1395 27894 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27901 1.42 290.9 9.2 1398 27909 0.00 3.15 0.00 0.000 6