WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  131
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045200,4658.512,-12548.481,40,1.5,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.046
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -92868.0,229.8,198.8,79293.4,-1200.0
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  32896.7,-206.6,-10.3,-163506.5,1656.9
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.9,166061,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  1000
GPS2  050157,4658.450,-12548.545,13,1.8,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2377 DATA_FILE_SIZE  47796,1622
_24V_AH  23.5,25.480 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,24,1
_10V_AH  10.3,16.982

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.53 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.8 6 102 9.60 2.63 -13.50 0.000 4
250 -0.97 -127.1 -7.8 38 257 0.00 2.70 0.00 0.000 6
564 -0.97 -127.1 -11.3 100 572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
875 -0.97 -127.1 -8.9 131 882 0.00 2.77 0.00 0.000 4
964 -0.97 -127.1 -8.9 149 972 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1275 -0.97 -127.1 -7.5 181 1282 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1325 -0.97 -127.1 -7.5 191 1332 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1644 -0.97 -127.1 -7.8 220 1652 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1719 -0.97 -127.1 -7.8 235 1727 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2029 -0.97 -127.1 -7.5 252 2037 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2099 -0.97 -127.1 -7.5 266 2107 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2409 -0.97 -127.1 -6.7 283 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2729 -0.97 -127.1 -7.0 299 2737 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2794 -0.97 -127.1 -7.0 312 2802 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3104 -0.97 -127.1 -7.3 329 3112 0.00 2.65 0.00 0.000 4
3169 -0.97 -127.1 -7.3 342 3177 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3479 -0.97 -127.1 -6.9 359 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3799 -0.97 -127.1 -6.8 371 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4159 -0.97 -127.1 -7.3 380 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4519 -0.97 -127.1 -7.1 389 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4879 -0.97 -127.1 -7.2 398 4887 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4924 -0.97 -127.1 -7.2 407 4967 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5289 -0.97 -127.1 -7.6 417 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5649 -0.97 -127.1 -6.6 426 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6009 -0.97 -127.1 -5.2 435 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6369 -0.97 -127.1 -5.8 444 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6729 -0.97 -127.1 -6.4 453 6737 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6774 -0.97 -127.1 -6.4 462 6782 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7104 -0.97 -127.1 -5.9 472 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7464 -0.97 -127.1 -5.7 481 7472 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7514 -0.97 -127.1 -5.7 491 7522 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7844 -0.97 -127.1 -5.5 501 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8204 -0.97 -127.1 -5.8 510 8212 0.00 2.67 0.00 0.000 4
8249 -0.97 -127.1 -5.8 519 8257 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8579 -0.97 -127.1 -5.8 529 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8939 -0.97 -127.1 -5.1 538 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9299 -0.97 -127.1 -4.5 547 9337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9659 -0.97 -127.1 -4.5 556 9667 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9704 -0.97 -127.1 -4.5 565 9712 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10034 -0.97 -127.1 -5.0 575 10042 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10099 -0.97 -127.1 -5.0 588 10107 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10429 -0.97 -127.1 -5.7 598 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10789 -0.97 -127.1 -6.1 607 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11149 -0.97 -127.1 -5.3 616 11157 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11194 -0.97 -127.1 -5.3 625 11202 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11524 -0.97 -127.1 -4.4 635 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11884 -0.97 -127.1 -4.0 644 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12244 -0.97 -127.1 -4.2 653 12252 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12299 -0.97 -127.1 -4.2 664 12307 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12629 -0.97 -127.1 -4.2 674 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12989 -0.97 -127.1 -4.3 683 12997 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13034 -0.97 -127.1 -4.3 692 13042 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13364 -0.97 -127.1 -5.1 702 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13724 -0.97 -127.1 -5.9 711 13762 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14084 -0.97 -127.1 -5.8 720 14092 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14129 -0.97 -127.1 -5.8 729 14137 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14459 -0.97 -127.1 -4.5 739 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14819 -0.97 -127.1 -3.6 748 14857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15179 -0.97 -127.1 -4.1 757 15187 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15239 -0.97 -127.1 -4.1 769 15247 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15569 -0.97 -127.1 -4.8 779 15607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15929 -0.97 -127.1 -4.7 788 15937 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15979 -0.97 -127.1 -4.7 798 15987 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16309 -0.97 -127.1 -4.6 808 16347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16390 -0.33 0.0 -4.6 810 16507 0.68 0.00 113.05 1.510 6
16508 0.97 127.1 -1.3 813 16627 1.35 0.00 109.05 1.460 6
16949 0.97 127.1 9.7 824 16957 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17004 0.97 127.1 9.7 835 17012 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17334 0.97 127.1 9.8 845 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17694 0.97 127.1 8.7 854 17732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18054 0.97 127.1 8.3 863 18092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18414 0.97 127.1 8.0 872 18452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18774 0.97 127.1 8.7 881 18782 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18834 0.97 127.1 8.7 893 18842 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19164 0.97 127.1 9.1 903 19172 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19209 0.97 127.1 9.1 912 19217 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19539 0.97 127.1 8.3 922 19577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19899 0.97 127.1 7.8 931 19937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20259 0.97 127.1 7.3 940 20267 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20309 0.97 127.1 7.3 950 20317 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20639 0.97 127.1 6.9 960 20677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20999 0.97 127.1 6.8 969 21037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21359 0.97 127.1 7.2 978 21397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21719 0.97 127.1 7.9 987 21757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22079 0.97 127.1 8.0 996 22117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22439 0.97 127.1 8.2 1005 22447 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22499 0.97 127.1 8.2 1017 22507 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22829 0.97 127.1 7.8 1027 22867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23189 0.97 127.1 7.6 1036 23227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23549 0.97 127.1 7.0 1045 23587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23909 0.97 127.1 6.8 1054 23917 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23979 0.97 127.1 6.8 1068 23987 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24309 0.97 127.1 6.9 1078 24347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24669 0.97 127.1 7.1 1087 24677 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24739 0.97 127.1 7.1 1101 24747 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25069 0.97 127.1 7.3 1111 25107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25409 0.97 127.1 7.3 1122 25427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25729 0.97 127.1 7.5 1138 25747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26049 0.97 127.1 6.2 1154 26067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26369 0.97 127.2 6.0 1170 26377 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26454 0.97 127.2 6.0 1187 26462 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26764 0.97 127.2 6.7 1204 26782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27084 0.99 141.9 5.5 1220 27102 0.00 2.67 11.35 1.020 4
27149 0.99 141.9 5.5 1230 27157 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27459 0.99 147.5 5.8 1247 27477 0.00 0.00 4.47 1.055 6
27779 0.99 147.5 6.3 1272 27787 0.00 2.67 0.00 0.000 4
27844 0.99 147.5 6.3 1285 27847 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28150 1.03 174.5 5.1 1316 28177 0.00 2.88 20.88 0.939 4
28219 1.03 174.5 5.1 1327 28227 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28529 1.03 174.5 6.0 1359 28537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28839 1.05 185.4 5.7 1390 28857 0.00 0.00 8.60 0.950 6
29160 1.10 226.0 4.7 1425 29197 0.13 2.88 31.65 0.876 4
29265 1.10 226.0 4.7 1446 29272 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29575 1.16 264.5 4.8 1508 29607 0.00 0.00 29.38 0.853 6
29915 1.23 318.4 4.3 1575 29962 0.10 2.70 42.60 0.818 4
30045 1.23 318.4 4.3 1596 30052 0.00 2.67 0.00 0.000 6