WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  131 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -23220.912 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202606,4657.746,-12627.916,37,1.2,38 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.006
_SM_DEPTHo  0.16 KALMAN_X  18178.2,-139.3,-238.3,-78227.3,1659.6
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -14525.0,-50.1,-217.6,-118211.1,-11.7
GPS2  203438,4657.777,-12627.890,15,1.2,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.5,116414,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29522,0.00,0.000,0,0,634,488.39 _10V_AH  10.3,24.811
HUMID  2530 DATA_FILE_SIZE  33492,1085
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 428 2288 2597
76 -0.91 -126.6 -9.6 6 106 11.23 2.78 -12.63 0.000 4 0.119 0.060 2536 874 3143
241 -0.91 -126.6 -13.2 22 245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2267 3145
546 -0.91 -126.6 -10.7 79 550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3676 3147
596 -0.91 -126.6 -10.7 89 600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2277 3147
901 -0.91 -126.6 -9.8 125 905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 873 3147
961 -0.91 -126.6 -10.0 131 965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2287 3147
1271 -0.91 -126.6 -7.2 162 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2286 3147
1581 -0.91 -126.6 -8.4 187 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2286 3147
1901 -0.91 -126.6 -8.6 203 1905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 868 3148
1946 -0.91 -126.6 -9.1 205 1950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2267 3147
2261 -0.91 -126.6 -7.9 221 2265 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3672 3147
2296 -0.91 -126.6 -8.6 222 2300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2268 3147
2601 -0.91 -126.6 -7.6 238 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3147
2921 -0.91 -126.6 -7.9 254 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3147
3241 -0.91 -126.6 -7.8 270 3245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3670 3147
3276 -0.91 -126.6 -8.2 271 3280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2277 3147
3601 -0.91 -126.6 -7.8 278 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2259 3147
3961 -0.91 -126.6 -8.2 284 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2259 3147
4321 -0.91 -126.6 -8.4 290 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2259 3146
4681 -0.91 -126.6 -7.9 296 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2259 3146
5041 -0.91 -126.6 -7.2 302 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2259 3145
5401 -0.91 -126.6 -6.8 308 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2258 3144
5761 -0.91 -126.6 -6.0 314 5765 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3676 3144
5821 -0.91 -126.6 -6.4 315 5825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2269 3143
6181 -0.91 -126.6 -6.2 321 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3143
6541 -0.91 -126.6 -6.7 327 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3143
6901 -0.91 -126.6 -6.9 333 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3142
7261 -0.91 -126.6 -6.7 339 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3142
7621 -0.91 -126.6 -6.6 345 7625 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3673 3141
7686 -0.91 -126.6 -7.3 346 7690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2272 3141
8041 -0.91 -126.6 -6.8 352 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2255 3141
8401 -0.91 -126.6 -6.9 358 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2255 3141
8761 -0.91 -126.6 -6.4 364 8765 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3675 3140
8826 -0.91 -126.6 -7.0 365 8830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2277 3140
9181 -0.91 -126.6 -6.0 371 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2260 3140
9541 -0.91 -126.6 -6.4 377 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2260 3140
9901 -0.91 -126.6 -7.0 383 9905 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3672 3139
9961 -0.91 -126.6 -7.6 384 9965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2271 3139
10321 -0.91 -126.6 -6.9 390 10325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 878 3139
10356 -0.91 -126.6 -7.5 390 10360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2270 3138
10681 -0.91 -126.6 -6.2 396 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2271 3138
11041 -0.91 -126.6 -5.8 402 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2271 3138
11401 -0.91 -126.6 -6.0 408 11405 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3679 3137
11436 -0.91 -126.6 -6.9 408 11440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2270 3138
11761 -0.91 -126.6 -6.1 414 11765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 872 3138
11811 -0.91 -126.6 -7.5 414 11815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2272 3138
12121 -0.91 -126.6 -6.5 420 12125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3672 3137
12171 -0.91 -126.6 -6.9 420 12175 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2273 3137
12481 -0.91 -126.6 -6.0 426 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2255 3137
12841 -0.91 -126.6 -5.9 432 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2255 3137
13201 -0.91 -126.6 -5.6 438 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2255 3136
13561 -0.91 -126.6 -5.4 444 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2256 3136
13801 -0.30 0.0 5.3 448 13920 0.63 0.00 111.47 1.493 6 0.119 0.000 2673 2255 2626
13921 0.91 126.6 3.3 450 14040 1.23 2.75 111.13 1.441 4 0.119 0.060 2938 857 2108
14066 0.91 126.6 8.4 452 14070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2240 2108
14401 0.91 126.6 8.0 458 14405 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3643 2108
14441 0.91 126.6 9.7 458 14445 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2257 2107
14761 0.91 126.6 7.7 464 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2257 2107
15121 0.91 126.6 7.5 470 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2258 2106
15481 0.91 126.6 7.0 476 15485 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3645 2106
15541 0.91 126.6 8.5 477 15545 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2256 2106
15901 0.91 126.6 6.7 483 15905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 852 2106
15946 0.91 126.6 6.7 483 15950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2237 2106
16261 0.91 126.6 6.4 489 16265 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3649 2105
16301 0.91 126.6 7.1 489 16305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2257 2106
16621 0.91 126.6 6.9 495 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2242 2106
16981 0.91 126.6 7.3 501 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2242 2105
17341 0.91 126.6 7.3 507 17345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3656 2106
17391 0.91 126.6 9.0 507 17395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2246 2105
17701 0.91 126.6 6.9 513 17759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2230 2105
18061 0.91 126.6 6.6 519 18065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3646 2105
18116 0.91 126.6 7.7 519 18120 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2250 2105
18421 0.91 126.6 6.6 525 18479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2233 2105
18781 0.91 126.6 7.5 531 18785 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3655 2105
18816 0.91 126.6 8.6 531 18820 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2256 2105
19141 0.91 126.6 7.3 537 19199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2240 2105
19501 0.91 126.6 6.7 543 19505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3649 2105
19546 0.91 126.6 7.4 543 19550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2248 2105
19861 0.91 135.1 5.7 549 19920 0.00 0.00 6.65 1.314 6 0.000 0.000 2938 2232 2074
20221 0.92 138.6 5.9 555 20280 0.00 0.00 3.08 1.351 6 0.000 0.000 2938 2232 2059
20581 0.93 138.6 6.2 561 20639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2232 2059
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