Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  131 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9051919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  225 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050919,003842,3631.8984,-6225.9644,67,1.0,85,-16.0,0.5,287.4,8,5.0 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -46.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050919,005106,3632.0242,-6225.9600,8,1.0,29,-16.0,0.0,31.5,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.0,49170,-13.0,-7.500,-16.82,4393
SPEED_LIMITS  0.130,0.248 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,0.997952 _10V_AH  10.18,27.640
SM_CCo  134409,62.15,0.792,0,0,942,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,8.23,0.00,62.15,0.067,0.000,0.792,183,2173,942,-8.85,-1.19,390.14,0,0,0,0,0,0,26.90,27.36,24.80 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3630.65,-6209.37,040919,053450 MEM  319060
TT8_MAMPS  0.021721,0.174517 DATA_FILE_SIZE  238677,3369
HUMID  20.97 CAP_FILE_SIZE  1080069,0
INTERNAL_PRESSURE  8.38981 CFSIZE  2046525440,2012348416
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  4 INTR  0,32874.94,0x236d42,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4882.1,116.6 CURRENT  0.203,255.48,1
_24V_AH  19.96,56.308 GPS  060919,141419,3615.610,-6228.165,23,0.9,42,-15.9,0.5,248.1,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29263155.50 SBE_CT2338231083.82
Roll_motor1940813173.97 AA43304397322827.10
VBD_pump_during_apogee597405748350.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface62792982.58 nil000.00
VBD_valve1204791150.69 nil000.00
Iridium_during_init253417.44 nil000.00
Iridium_during_connect38160123.61 nil000.00
Iridium_during_xfer4872232169.27 nil000.00
Transponder_ping12420104.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30123.93
TT813657131837.96
LPSleep10460022332.00
TT8_Active213913287.89
TT8_Sampling14099385553.35
TT8_CF866858400.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits955710972.93
GPS_charging000.00
Compass130617995.89
RAFOS000.00
Transponder943028.93

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.94 -219.0 173 2171 863 1034 1.3 -0.1 6 193 0.00 0.00 -119.15 0.149 16386 0.000 0.000 172 2170 3007 2914 3101 0 0 0 0 0 0 27.10 28.83 27.12 8.46 20.38
195 -0.94 -219.0 172 2170 2914 3102 3.0 -2.7 18 211 9.88 0.00 -1.15 0.479 18950 0.243 0.000 2732 2170 3042 2935 3149 0 0 0 0 0 0 25.86 26.36 26.03 8.67 19.56
510 -0.88 -219.0 2731 2170 2935 3155 27.5 -6.3 50 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2170 3045 2935 3155 0 0 0 0 0 0 27.22 27.22 27.22 8.69 19.24
812 -0.88 -219.0 2731 2170 2935 3158 41.1 -2.6 80 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2170 3046 2935 3158 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29 8.70 19.24
1121 -0.88 -219.0 2731 2170 2936 3162 48.5 -0.5 111 1132 0.00 3.65 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2718 3609 3049 2937 3161 0 0 0 0 0 0 27.31 26.87 27.32 8.71 18.93
1682 -0.81 -219.0 2717 3609 2942 3162 60.8 -3.1 166 1692 0.17 3.33 0.00 0.000 3078 0.146 0.052 2778 2184 3052 2942 3163 0 0 0 0 0 0 26.69 27.12 26.76 8.70 18.45
1992 -0.81 -219.0 2778 2184 2942 3165 65.7 -1.4 197 2001 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2770 3605 3053 2942 3165 0 0 0 0 0 0 27.34 26.91 27.35 8.70 19.04
2550 -0.81 -219.0 2770 3605 2944 3164 75.5 -2.7 252 2562 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2770 2220 3054 2944 3165 0 0 0 0 0 0 27.15 27.15 27.15 8.70 19.48
2862 -0.81 -219.0 2770 2220 2945 3166 78.6 -0.5 283 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2220 3055 2944 3166 0 0 0 0 0 0 27.35 27.36 27.36 8.70 19.01
3162 -0.81 -219.0 2770 2220 2944 3167 80.6 -1.9 313 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2220 3056 2945 3167 0 0 0 0 0 0 27.35 27.36 27.36 8.69 19.28
3461 -0.81 -219.0 2770 2219 2944 3168 87.8 -2.2 343 3471 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2764 3611 3055 2944 3167 0 0 0 0 0 0 27.35 26.94 27.36 8.68 19.52
3719 -0.81 -219.0 2763 3611 2945 3168 91.1 -1.4 368 3728 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2216 3056 2945 3168 0 0 0 0 0 0 27.16 27.16 27.17 8.68 19.52
4030 -0.81 -219.0 2763 2216 2945 3168 96.5 -2.2 399 4039 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2752 3607 3056 2945 3168 0 0 0 0 0 0 27.36 26.94 27.36 8.68 19.52
4568 -0.81 -219.0 2751 3607 2945 3168 112.1 -2.0 452 4578 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.161 0.052 2786 2205 3056 2945 3168 0 0 0 0 0 0 26.87 27.15 26.96 8.67 19.24
4876 -0.81 -219.0 2786 2205 2945 3169 115.6 -1.6 483 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2205 3056 2945 3168 0 0 0 0 0 0 27.36 27.37 27.37 8.66 19.99
5177 -0.81 -219.0 2786 2205 2945 3168 121.7 -2.2 513 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2205 3057 2945 3169 0 0 0 0 0 0 27.36 27.38 27.37 8.65 19.60
5476 -0.81 -219.0 2786 2205 2945 3169 127.7 -2.5 543 5478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2205 3056 2945 3168 0 0 0 0 0 0 27.36 27.38 27.37 8.65 20.11
5779 -0.81 -219.0 2786 2205 2945 3168 135.2 -2.0 573 5788 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2786 859 3056 2945 3168 0 0 0 0 0 0 27.36 26.95 27.37 8.63 19.95
5915 -0.81 -219.0 2786 859 2945 3169 137.3 -2.0 586 5923 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2224 3057 2945 3169 0 0 0 0 0 0 27.13 27.10 27.15 8.63 20.30
6223 -0.81 -219.0 2777 2225 2945 3168 144.4 -2.6 617 6233 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2771 3600 3056 2945 3168 0 0 0 0 0 0 27.36 26.96 27.37 8.63 20.34
6289 -0.81 -219.0 2771 3601 2945 3168 145.9 -2.4 623 6297 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2771 2215 3056 2944 3169 0 0 0 0 0 0 27.19 27.17 27.20 8.63 20.34
6607 -0.81 -219.0 2771 2215 2945 3168 154.4 -2.1 646 6613 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2771 858 3056 2945 3168 0 0 0 0 0 0 27.36 26.96 27.38 8.61 20.07
6747 -0.81 -219.0 2771 858 2945 3168 158.5 -3.1 653 6754 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2763 2213 3056 2945 3168 0 0 0 0 0 0 27.12 27.10 27.13 8.61 20.38
7068 -0.81 -219.0 2764 2213 2944 3168 169.7 -3.7 669 7073 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2762 3599 3056 2944 3169 0 0 0 0 0 0 27.37 26.97 27.37 8.60 20.19
7346 -0.81 -219.0 2762 3599 2944 3169 178.1 -2.8 683 7353 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2762 2214 3056 2944 3169 0 0 0 0 0 0 27.18 27.17 27.19 8.60 20.30
7667 -0.81 -219.0 2762 2214 2944 3168 187.4 -3.3 699 7673 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2762 858 3056 2944 3168 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.38 8.59 20.38
7827 -0.81 -219.0 2761 858 2944 3168 193.8 -4.2 707 7834 0.08 3.20 0.00 0.000 3078 0.159 0.052 2780 2202 3056 2944 3168 0 0 0 0 0 0 26.85 27.10 26.91 8.59 20.50
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8315 -0.81 -219.0 2773 3605 2944 3166 211.7 -4.1 731 8320 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2773 2220 3055 2944 3166 0 0 0 0 0 0 27.19 27.17 27.20 8.59 20.62
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74527 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
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74782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74782 begin climb
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